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[发明专利]图像处理方法和装置-CN202311015534.7在审
发明人： 谢启伟;孙田;裴姗姗;王欣亮;孙婷;孙钊 -专利权人：北京中科慧眼科技有限公司
申请日： 2023-08-14 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种图像处理方法和装置，所述方法包括：获取待处理的原始图像，将所述原始图像输入预先训练的图像处理模型，即可得到处理后的图像；其中，所述图像处理模型是基于预先构建的深度学习网络，利用图像样本构成的数据集进行训练得到的。这样，该方法通过预先构建和训练的网络模型，利用端到端的方式连接去噪、去马赛克、去振铃和超分辨率四种图像处理方法，并使用新型的空间注意力机制与通道注意力机制相结合的方法与生成对抗损失函数作为辅助，更好地保留图像的高频信息并且抑制图像的极端噪声。解决现有技术中存在的图像复原误差较大，处理过程复杂的缺陷，降低图像处理误差，降低图像处理的复杂程度。
图像处理方法装置

[发明专利]一种防尘筛砂装置-CN202310674500.2在审
发明人：孙志丽;张玉龙;娄艳华;谢启伟 -专利权人：濮阳职业技术学院
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B07B1/28 文献下载
摘要：本发明提供了一种防尘筛砂装置，涉及机械设备技术领域，包括：箱体、筛选框、转动组件、吸尘组件与晃动组件。其中，筛选框沿箱体内壁从高到低依次设置，每个筛选框内均滑动设置有孔径不一的滤网，转动组件设置在箱体内前后侧壁，用于驱动滤网向一侧转动，且滤网转动底端与箱体外部连通；吸尘组件与两个筛选框顶部均连通；晃动组件设置在箱体内左右侧壁，用于带动滤网上下晃动，对滤网上的砂土进行加速筛选。本发明通过两个筛选框对不同大小的砂子进行筛选，并在滤网上杂质以及其他物质过多时，启动转动组件，使得滤网向一侧转动，将滤网上的杂质或分类物质倒出，减少了隔一段时间清理滤网的次数，大大提高了砂土过滤的效果。
一种防尘装置

[实用新型]调整垫片-CN202320110296.7有效
发明人：张熹焱;程亦婷;谢启伟 -专利权人：康明斯燃油系统（武汉）有限公司
申请日： 2023-01-18 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： F16B43/00 文献下载
摘要：本实用新型大体涉及机械组件技术领域，具体而言，涉及一种调整垫片。该调整垫片具有贯穿所述调整垫片的孔洞，以及环绕所述孔洞的两个相对平行的平面，其特征在于，所述平面沿近孔洞至远孔洞的方向，所述调整垫片的厚度呈阶梯状减小。
调整垫片

[发明专利]基于孪生网络的笼养动物行为分析方法、系统、装置-CN202010414134.3有效
发明人：陈曦;翟昊;沈丽君;谢启伟;韩华 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2020-05-15 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本发明属于计算机视觉、深度学习和生物学、动物行为学领域，具体涉及一种基于孪生网络的笼养动物行为分析方法、系统、装置，旨在解决现有跨物种笼养动物实时行为分析方法需要大量的跨物种标注数据以及检测分析精细度、准确率较低的问题。本系统方法包括：获取待分析目标在第t帧图像中的搜索区域；通过孪生子网络分别提取搜索区域、预设的目标区域、预设的背景区域的特征；基于提取的特征，分别通过区域生成网络、蒙版子网络获取待分析目标的检测区域、mask；迭代获取设定帧数内的检测区域、mask，并通过预设的聚类方法，得到待分析目标在设定帧数内的运动状态。本发明减少了对标注数据的需求，提高了效率以及检测分析的精细度、准确率。
基于孪生网络笼养动物行为分析方法系统装置

[发明专利]一种用于不同焦距双目镜头的立体匹配方法和系统-CN202310289274.6在审
发明人： 谢启伟;龙潜;孙钊;裴姗姗;杨超 -专利权人：北京中科慧眼科技有限公司
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于不同焦距双目镜头的立体匹配方法和系统，所述方法包括：利用预先创建的单目相机模型，分别对双目系统的左右两个相机进行单目标定，得到单目内部参数，以完成双目内参标定，所述单目内部参数包括左目相机参数标定结果和右目相机参数标定结果；利用所述双目系统对同一个靶标面进行拍摄，以得到两个原始图像，并将两个原始图像投影值归一化成像面，在所述归一化成像面上提取极限对齐参数，以完成双目外参标定；根据所述极限对齐参数和所述单目内部参数，对所述原始图像进行图像校正；基于所述双目内参标定和所述双目外参标定，对双目系统进行立体匹配并确定双目镜头的结构参数。该方法和系统实现了不同焦距双目镜头的立体匹配。
一种用于不同焦距双目镜头立体匹配方法系统

[发明专利]一种基于二维自适应傅里叶分解的水印嵌入及提取方法-CN201910390228.9有效
发明人：钱涛;张立明;李艳婷;唐亮;饶凯锋;谢启伟;刘勇 -专利权人：钱涛
申请日： 2019-05-10 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G06T1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于二维自适应傅里叶分解的水印嵌入及提取方法，涉及信息安全技术领域，该方法将水印图像的频率分量在空间域中嵌入到源图像中，并且将水印图像的一部分信息转化成具有足够复杂度的复数形式的提取密钥用于水印提取，使得加入到源图像中的水印信息减少，从而可以实现彩色、大尺寸水印图像的处理，复数形式的提取密钥使得水印图像的抗攻击能力和抗干扰能力得到了极大地提升，从而使得提取的水印图像抗攻击且具有较高的品质，该方法将自适应傅里叶分解的算法引入到水印技术中，利用不同图像分解的展开式不同的特点，提出了一种空间域水印技术和频域水印技术结合的方法，从而可以满足信息加密领域和版权保护领域的实际使用需要。
一种基于二维自适应傅里叶分解水印嵌入提取方法

[发明专利]基于深度学习的双目相机深度标定方法和系统-CN202310184290.9在审
发明人：龙潜;孙婷;谢启伟 -专利权人：中科慧眼（天津）研究开发有限公司
申请日： 2023-03-01 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度学习的双目相机深度标定方法和系统，所述方法包括：获取待标定双目相机的左目相机拍摄的左目靶标图，和所述待标定双目相机的右目相机拍摄的右目靶标图；将所述左目靶标图和右目靶标图输入预先训练的角点检测模型，得到左目靶标图的第一角点检测结果、右目靶标图的第二角点检测结果，以及所述第一角点检测结果和所述第二角点检测结果之间的角点匹配结果；基于所述第一角点检测结果、所述第二角点检测结果和所述角点匹配结果，生成所述待标定双目相机的深度标定结果。在自动驾驶或辅助驾驶场景中，提高角点检测的准确性，从而提高双目相机深度标定的准确性。
基于深度学习双目相机标定方法系统

[发明专利]基于双目视觉的障碍物识别方法和系统-CN202211044451.6有效
发明人： 谢启伟;周珍;梅雨涵;裴姗姗;孙钊 -专利权人：北京中科慧眼科技有限公司
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于双目视觉的障碍物识别方法和系统，所述方法包括：获取原始图像，并基于计算所述原始图像的灰度图；将所述灰度图输入到预先训练的障碍物识别模型中，以得到所述原始图像中的障碍物识别结果；其中，所述障碍物识别模型是利用原始图像样本训练得到的，所述原始图像样本为经过棒状像素进行障碍物划分得到的图像。该方法检测精度高、检测速度快，且适用于城市复杂道路环境，解决了现有技术中障碍物识别效率和识别准确率均较低的技术问题。
基于双目视觉障碍物识别方法系统

[发明专利]路面凹凸度检测方法和系统-CN202211118430.4有效
发明人： 谢启伟;裴姗姗;肖志鹏;孙钊 -专利权人：北京中科慧眼科技有限公司
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本发明公开了一种路面凹凸度检测方法和系统，所述方法包括：通过双目相机获取目标区域内的图像数据，并基于所述图像数据生成视差图和所述视差图中检测区域的语义分割结果；基于所述视差图和所述语义分割结果，计算所述检测区域内各像素点的高度数据，并根据所有所述高度数据生成所述检测区域的高程图；根据所述高程图计算路面高度曲线；将连续帧所述图像数据对应的路面高度曲线进行数据融合，得到路面高程曲线模型；基于所述路面高程曲线模型识别所述目标区域内的道路类型，并根据所述道路类型输出凹凸度识别结果。在自动驾驶或辅助驾驶场景中，提高了地面凹凸度的检测准确性。
路面凹凸检测方法系统

[发明专利]基于双目相机的空间可行驶区域地图构建方法及装置-CN202211089578.X有效
发明人： 谢启伟;孙钊;杨超;肖志鹏;裴姗姗 -专利权人：北京中科慧眼科技有限公司
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G01C21/32 文献下载
摘要：本发明提供一种基于双目相机的空间可行驶区域地图构建方法及装置，所述方法包括：通过双目相机获取目标区域的原始图像，并基于所述原始图像得到视差数据，根据所述视差数据生成视差点云数据；基于所述视差点云数据与所述原始图像的三维空间分布，构建三维空间体素数据结构，所述三维空间体素数据结构的坐标轴满足笛卡尔坐标系；基于所述三维空间体素数据结构进行鸟瞰图的视角投影，以构造3D‑BEV数据结构；基于所述3D‑BEV数据结构，构建可行驶区域动态栅格地图。解决了现有技术中在地图构建时，由于投影原理导致的信息数据丢失的技术问题，以提高空间可行驶区域地图构建的准确性。
基于双目相机空间行驶区域地图构建方法装置

[发明专利]一种自发电的北斗定位鞋-CN202211055060.4在审
发明人：马志颖;谢启伟 -专利权人：濮阳职业技术学院
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： A43B3/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种自发电的北斗定位鞋，包括鞋面、鞋底和定位模组，鞋底的顶端外壁上设置有鞋面，鞋底的内部上镶嵌有定位模组；定位模组包括柔性垫、外壳、电气模组、线圈绕组、磁芯、弹簧和绕组支架，鞋底的内部上镶嵌有外壳，外壳的顶端外壁上安装有柔性垫，外壳的底端内壁上安装有电气模组，柔性垫的底端外壁上对应外壳安装有磁芯，且磁芯位于外壳内，磁芯的外壁上套接有绕组支架，绕组支架的外壁上对应电气模组套接有线圈绕组；本发明结构简单，将电磁感应发电技术与北斗卫星定位技术、基站信号通信技术整合在一起，达到了给人员进行远程定位的目的，电磁力和弹簧可以为人体的脚底提供缓冲，增加了舒适感。
一种发电北斗定位

[发明专利]基于双目视觉的路面环境获取方法和系统-CN202210860336.X有效
发明人： 谢启伟;杨超;孙钊;肖志鹏;裴姗姗 -专利权人：北京中科慧眼科技有限公司
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G06T7/55 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于双目视觉的路面环境获取方法和系统，方法包括：获取原始图像的点云数据；将原始图像的点云数据输入预先训练的特征点检测模型和深度学习分割模型，以得到目标区域的边界关键点位置和目标区域内的地面类型信息；对点云数据进行筛选并添加语义信息，以得到扩展点云数据；基于扩展点云数据，在当前帧原始图像中进行体素划分，计算体素匹配信息；根据体素匹配信息，建立连续帧的跟踪优化方程；基于跟踪优化方程中连续帧的体素跟踪关系，优化点云位姿匹配关系，以得到优化点云信息；将优化点云信息用于聚类操作，以得到路面环境信息结果。解决了现有技术中无法实现准确路面环境感知的技术问题。
基于双目视觉路面环境获取方法系统

[发明专利]基于深度网络和双目视觉的阴影区域视差计算方法和系统-CN202210914862.X有效
发明人： 谢启伟;白珍;章佳;裴姗姗;孙钊 -专利权人：北京中科慧眼科技有限公司
申请日： 2022-08-01 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G06T7/55 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度网络和双目视觉的阴影区域视差计算方法和系统，所述方法包括：获取目标区域内的原始图像，提取所述原始图像中的阴影区域，并计算所述阴影区域内的初始视差图；通过预先创建的网络分割模型，标记所述阴影区域的阴影边界，并提取所述初始视差图中所述阴影边界的原视差值；基于模板匹配方法计算所述阴影边界的新视差值，并计算所述阴影边界上每个像素点所述新视差值与所述原视差值的差值；若所述差值大于预设阈值，则剔除该差值对应的原视差值，以得到具有空白的更新视差图；将所述原始图像中非阴影区域的视差值以插值形式填充至所述更新视差图的空白处，以得到阴影区域的新视差图。解决了现有技术中阴影区域视差值准确性较差的技术问题。
基于深度网络双目视觉阴影区域视差计算方法系统

[发明专利]基于深度学习网络的路面裂缝检测方法和系统-CN202210884066.6在审
发明人： 谢启伟;章佳;白珍;裴姗姗;孙钊 -专利权人：北京中科慧眼科技有限公司
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度学习网络的路面裂缝检测方法和系统，所述方法包括：获取目标区域内的道路原始图像，并将所述道路原始图像转换为俯视图；在所述俯视图内，对所有裂缝进行标注，以生成输入图像；将所述输入图像输入至预先训练的深度学习网络模型中，以得到所述道路原始图像对应的裂缝结果图；基于所述裂缝结果图通过像素统计算法得到路面质量和裂缝宽度；其中，所述深度学习网络模型是通过原始图像样本转换得到的俯视图样本训练得到的。解决了现有技术中路面缝隙检测准确性较差的技术问题。
基于深度学习网络路面裂缝检测方法系统

[发明专利]一种具有高效拼装效率的建筑装饰板-CN202210740163.8在审
发明人： 谢启伟;马志颖;孙志丽;商紫薇;肖勇 -专利权人：濮阳职业技术学院
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： E04F13/076 文献下载
摘要：一种具有高效拼装效率的建筑装饰板，本发明涉及建筑装饰用品技术领域；数个装饰板本体呈矩阵式设置，且相邻的装饰板本体的相邻边相抵触设置；连接机构等量并等距嵌设在装饰板本体一侧壁内部的空腔内，装饰板本体的另一侧壁上设有数个连接槽，该连接槽与空腔一一对应设置，连接机构的另一侧分别插设在与之相邻的连接槽内；推动机构设置于数个装饰板本体的一侧内，推动机构与同一装饰板本体内的数个连接机构连接；限位机构设置于数个装饰板本体上侧壁上的限位槽内，限位机构连接设置在其上侧的装饰板本体的下表面上；装饰板在对接时简便快捷，从而不会在安装过程中发生错位，降低了安装难度。
一种具有高效拼装效率建筑装饰

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