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[发明专利]多执行机构飞行器分配控制方法及系统-CN201810469531.3有效
发明人：张鹏飞;陈勤;姚雨晗;黄兴宏;王洪涛;宋峰;闫捷;石凯宇 -专利权人：北京电子工程总体研究所
申请日： 2018-05-16 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种多执行机构飞行器分配控制方法，运行于计算周期为T的飞行器上，飞行器的执行机构包含飞轮和推力器，该方法包括：获取飞行器所需的角动量p；如果p/T的范数小于力矩阈值F，选择飞轮作为执行机构，否则选择推力器作为执行机构；根据飞轮T时间内输出的角动量，进行角动量p分配；根据推力器的输出力矩矢量，进行角动量p分配。本发明还公开了一种多执行机构飞行器分配控制系统，包括角动量指令模块、执行机构选择模块和控制指令输出模块。本发明提出的技术方案解决了航天器的多执行机构连续分配控制的优化问题；针对飞轮控制能够节省电量消耗、平衡总角动量；针对喷气控制能够增加控制效率、降低燃料消耗。
执行机构飞行器分配控制方法系统

[发明专利]一种用于提高卫星通信频谱效率的调制方法-CN201910272328.1有效
发明人：李文峰;吕芝兰;赵康僆 -专利权人：南京大学
申请日： 2019-04-04 - 公布日： 2021-03-05 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：一种用于提高卫星通信频谱效率的调制方法，使用一根发射天线多根接收天线的通信系统，发射端配备一根行波环状共振腔天线，这类天线产生不同模式的OAM波；将待发送信息中的一部分映射为一种轨道角动量信号的模式即某种模式的OAM波，待发送信息中的另一部分经过P点星座图调制为传统的数字调制符号，每个传输时间使用特定模式的轨道角动量信号传输数字调制符号，该调制过程或方法包括轨道角动量模式调制映射、轨道角动量模式检测和数字调制解调三个过程；本发明在卫星通信传输中添加了轨道角动量这个新维度，提高了频谱效率，且由于不同模式的轨道角动量信号之间的正交性，没有信道间干扰的影响，可增强信息传输的安全性。
一种用于提高卫星通信频谱效率调制方法

[发明专利]适合长距离传输的轨道角动量索引调制传输系统及方法-CN201910411329.X有效
发明人：张超;赵宇飞 -专利权人：清华大学
申请日： 2019-05-17 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： H04L27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种适合长距离传输的轨道角动量索引调制传输系统及方法。在发射端，该传输系统利用不同模式的轨道角动量电磁波进行组合选择，形成不同模式组合，将用户比特信息分别用幅相调制和轨道角动量电磁波模式组合索引调制进行传输；在接收端，在部分相位面上，通过相位差索引映射的方法判断接收到了哪一组轨道角动量模式组合，从而完成电磁波轨道角动量模式组合到所传输用户比特之间的映射，同时幅相解调的方法恢复另一部分比特信息，与相位差索引映射恢复的比特信息联合最终恢复出原始信息。本发明不仅可以提高通信系统的频谱效率，同时可以实现可靠性、低复杂度的轨道角动量电磁波长距离部分相位面接收。
适合长距离传输轨道角动量索引调制系统方法

[发明专利]基于轨道角动量双模态复用的电磁涡旋成像方法-CN201910796538.0有效
发明人：程永强;刘红彦;刘康;王宏强;王建秋 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2019-08-27 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： G01S13/90 文献下载
摘要：基于轨道角动量双模态复用的电磁涡旋成像方法，首先构建均匀圆阵，改变均匀圆阵发射的激励信号频率和轨道角动量模态数，均匀圆阵依次产生不同频率、携带不同轨道角动量模态复用的涡旋电磁波照射目标；采用单个接收阵元天线依次接收不同频率、不同模态复用的涡旋电磁波目标回波数据，并对其进行相位补偿处理；采用希尔伯特变换方法对相位补偿处理后的每个目标回波数据进行处理，解调出单个轨道角动量模态携带的目标信息，重新构建频率‑单模态二维回波数据后对其进行二维傅里叶变换相比于不利用模态复用、通过遍历携带单个模态轨道角动量的涡旋电磁波成像，本发明将轨道角动量遍历减少一半，提高了电磁涡旋成像效率。
基于轨道角动量双模态复用电磁涡旋成像方法

[发明专利]一种基于螺旋结构的光纤轨道角动量模式分离方法-CN202010096061.8有效
发明人：赵华;李洪谱;王鹏;郝媛媛 -专利权人：南京师范大学
申请日： 2020-02-17 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： G02B27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于螺旋结构的光纤轨道角动量模式分离方法，包括如下步骤：根据轨道角动量模式有效分离需要的模式之间的总有效折射率差值的要求，和轨道角动量模式在原始光纤中的纵向有效折射率取值，计算满足轨道角动量模式有效分离需要的在螺旋光纤中新形成的模式之间的角向有效折射率差值本发明保证轨道角动量模式在设计的螺旋光纤中的可靠、稳定和复用长距离传输，实现圆偏振方向和轨道角动量阶数的共同复用。
一种基于螺旋结构光纤轨道角动量模式分离方法

[发明专利]一种航天器三超控制可变包络角动量分析方法-CN202010351874.7有效
发明人：宗红;关新;汤亮;袁利;王有懿;姚宁;张科备;郭子熙;郝仁剑;冯骁;刘昊;龚立纲 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2020-04-28 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本发明一种航天器三超控制可变包络角动量分析方法，适用于兼具有敏捷机动要求与高精度指向控制需求的航天器姿态控制领域。现有的控制力矩陀螺群安装倾角固定不变，难以最大限度的发挥控制力矩陀螺群角动量能力。针对此，设计一种航天器三超控制可变包络角动量分析方法。在原有控制力矩陀螺群安装构型固定的基础上，引入安装倾角这一控制变量，实现控制力矩陀螺群角动量包络的进一步提升，分析结果表明安装倾角可变时，在XOY平面内控制力矩陀螺群合成角动量能够由250Nms提高到261Nms，在Z轴方向控制力矩陀螺群合成角动量能够由145Nm提高到279Nms，提高了航天器敏捷机动能力。
一种航天器控制可变包络角动量分析方法

[发明专利]一种自旋-轨道角动量耦合的混合纠缠态产生系统及方法-CN202011645206.1有效
发明人：郭邦红;牛泉皓;胡敏 -专利权人：华南师范大学
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： H04B10/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种自旋‑轨道角动量耦合的混合纠缠态产生系统及方法，该系统包括泵浦光源、自旋‑轨道角动量耦合的混合纠缠态转化单元、信号光子分选单元和信号光子模式色散补偿单元。自旋‑轨道角动量耦合的混合纠缠态转化单元获得自旋‑轨道角动量耦合纠缠态光子；分选单元通过分束器、达夫棱镜和全反射镜实现对奇数/偶数l值信号光子的分选；信号光子模式色散补偿单元通过偏振分束器、电光调制器和全反射镜对分选出的信号光子进行光程差的补偿本发明实现了在传输中不产生模式色散的自旋‑轨道角动量耦合的混合纠缠态光子的制备，降低了传输系统的成本，提高了自旋‑轨道角动量耦合的混合纠缠态光子在实际应用中的效率。
一种自旋轨道角动量耦合混合纠缠产生系统方法

[发明专利]一种利用卫星姿态测量信息进行卫星大惯量转动部件的转动惯量在轨估计方法-CN202011352607.8有效
发明人：徐梓尧;徐鹏;陆琳;聂章海;张子龙;鲁启东;彭瑞;左志丹;陆丹萍 -专利权人：上海航天控制技术研究所
申请日： 2020-11-26 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用卫星姿态测量信息进行卫星大惯量转动部件的转动惯量在轨估计方法，包括：获取卫星在处于姿态稳定状态时的三轴控制力矩；获取卫星残余角动量产生的干扰力矩；根据所述三轴控制力矩和所述干扰力矩，计算卫星补偿角动量与大惯量转动部件在轨真实角动量不一致导致的残余角动量；根据所述残余角动量计算得出大惯量转动部件的在轨真实转动惯量。通过卫星姿态遥测信息进行一系列分析计算，求解出卫星残余角动量与转动部件转动惯量。通过对转动部件转动惯量的修正，能显著提高卫星的在轨姿态稳定度。
一种利用卫星姿态测量信息进行惯量转动部件转动惯量估计方法

[发明专利]一种基于轨控干扰的角动量耦合卸载方法-CN201310037292.1有效
发明人：周剑敏;袁军;张笃周;袁利;曹永梅;王胜刚;王新民;赵性颂;王哲;姚宁;刘捷;刘彤;潘立鑫 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2013-01-30 - 公布日： 2013-06-26 - 主分类号： B64G1/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于轨控干扰的角动量耦合卸载方法，本发明采用动量轮控制的方式吸收卫星轨控过程中产生的积累角动量，利用轨控干扰力矩使卫星X和Z方向动量轮的角动量每隔1/4周期交换的特性，通过X方向喷气卸载Z方向产生的轨控积累角动量，解决卫星无-Z向喷气控制情况下的轨道控制难题，通过Z方向喷气卸载X方向产生的轨控积累角动量，解决卫星无-X向喷气控制情况下的轨道控制难题,实现了卫星高精度轨迹捕获。轨控干扰的动量耦合卸载技术可以在一般卫星的轨控中进行采用，也可适用于在轨失去X轴或Z轴喷气控制的欠驱动卫星的轨控，同时可从喷气耦合卸载拓展到磁卸载，减少卫星轨控过程中的喷气量，提升卫星变轨效率。
一种基于干扰角动量耦合卸载方法

[发明专利]一种太赫兹涡旋光束轨道角动量态的解调装置和方法-CN201611218270.5在审
发明人：刘昌明;王可嘉;牛丽婷;魏旭立;杨振刚;刘劲松 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2016-12-26 - 公布日： 2017-03-22 - 主分类号： H04B10/67 文献下载
摘要：本发明公开了一种太赫兹涡旋光束轨道角动量态的解调装置和方法。轨道角动量态作为全新的通信自由度有望极大地提高现有通信系统的容量和谱效率，利用光学坐标变换的原理，将携带单一轨道角动量的涡旋光束的强度分布由圆环状变为直线状，同时将角向相位分布变为线性相位梯度，这一线性相位梯度正比于涡旋光束的拓扑荷这一方法可以同时对多个轨道角动量光束进行高效分离，有望在基于轨道角动量的自由空间太赫兹无线通信系统中得到应用。
一种赫兹涡旋光束轨道角动量解调装置方法

[发明专利]基于相位屏的阵列光子轨道角动量光束量子调控系统-CN202310427378.9在审
发明人：张子静;岑龙柱;赵远;崔成帅 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G02B27/09 文献下载
摘要：基于相位屏的阵列光子轨道角动量光束量子调控系统，属于量子调控技术领域，本发明为解决现有阵列光子轨道角动量光束的子光束之间相互重叠干涉的问题。，用于将激光器发生的激光光束进行空间滤波以及扩束，生成平行光束；偏振调控单元，用于将光束整形单元输出的平行光束进行偏振调控，生成水平偏振态的线偏振光束；量子态调控单元，用于将线偏振光束进行阵列光子轨道角动量调控，获得阵列光子轨道角动量光束，阵列中各子光束独立；利用本发明方法可以通过紧凑的光路产生具有独立子光束的阵列光子轨道角动量光束。
基于相位阵列光子轨道角动量光束量子调控系统

[发明专利]一种发动机失火检测方法及装置-CN202211090328.8在审
发明人：宋国梁;付文杰;黄倩倩 -专利权人：潍柴动力股份有限公司;潍坊潍柴动力科技有限责任公司
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G01M15/11 文献下载
摘要：本申请提供了一种发动失火检测方法及装置，适用于汽车技术领域，该方法包括：采集发动机的转速信号；将所述转速信号进行变换处理，得到所述发动机中各缸引起角动量波动不平衡的不平衡角动量；根据各所述不平衡角动量判断对应缸是否发生失火当某一个或某几个缸存在失火时，发动机整体平衡被破坏，转速呈现周期性波动，通过角动量波动能够得出是由哪一个缸做功异常导致的，并且以角动量波动作为检测指标进行检测，避免了发动机转速、档位及负荷情况对检测结果的影响
一种发动机失火检测方法装置

[发明专利]宽带多模式轨道角动量阵列天线及其设计方法-CN202310746703.8在审
发明人：孙莉;郭梓;周世钢 -专利权人：西北工业大学;西北工业大学太仓长三角研究院
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： H01Q21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种宽带多模式轨道角动量阵列天线及其设计方法，包括：S1：根据应用场景需求，确定轨道角动量模式数和目标调制的电磁波的中心频率；S2：设计紧耦合阵列天线阵列单元；S3：根据所述轨道角动量模式数确定紧耦合阵列天线单元的数量得到紧耦合阵列天线；S4：根据所述中心频率的波长，设计阵列天线馈电巴伦；S5：根据紧耦合阵列天线单元的数量，设计馈电网络；S6：对所述紧耦合阵列天线、所述阵列天线馈电巴伦和所述馈电网络进行装配，得到轨道角动量阵列天线本发明能够在超宽带的频段内实现多模式轨道角动量的电磁辐射。
宽带模式轨道角动量阵列天线及其设计方法

[发明专利]利用组合半波片检测螺旋光束的轨道角动量的方法和装置-CN201210004877.9有效
发明人：高春清;辛璟焘;王铮 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2012-01-04 - 公布日： 2012-07-04 - 主分类号： G01J1/42 文献下载
摘要：本发明是一种利用组合半波片检测螺旋光束的轨道角动量的方法和装置，属于光电技术领域。本发明由组合半波片、四分之一波片、二分之一波片、渥拉斯顿棱镜、聚焦透镜和CCD相机组成。本发明实现了一种结构简单、高效的检测螺旋光束轨道角动量量子数的系统，采用组合半波片和渥拉斯顿棱镜为核心元件检测螺旋光束的轨道角动量，根据出射光斑来判断螺旋光束的轨道角动量量子数。本发明能够方便准确的探测螺旋光束的轨道角动量量子数，对于螺旋光束的应用具有非常重要的意义。
利用组合半波片检测螺旋光束轨道角动量方法装置

[发明专利]一种螺旋光束轨道角动量谱的检测装置和检测方法-CN201610218754.3有效
发明人：戴茂春;王尧;樊代和;贾欣燕;常相辉;韦联福 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2016-04-11 - 公布日： 2017-08-25 - 主分类号： G01J1/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种螺旋光束轨道角动量谱的检测装置和检测方法，检测装置包括顺着光束传播路径设置的半波片、空间光调制器、聚焦透镜、孔径光阑和光纤耦合头，光纤耦合头通过单模光纤与数据采集模块相连，数据采集模块与控制模块相连，空间光调制器也与控制模块电连接；该检测方法通过观察待测螺旋光束的衍射光场中基模高斯光束经耦合输出后的光功率谱，可得到待测螺旋光束具有的轨道角动量值或轨道角动量谱；该装置不仅可以实现对任意轨道角动量值的螺旋光束的快速检测，同时，能够实现对螺旋光束轨道角动量谱的准确测量。
一种螺旋光束轨道角动量检测装置方法