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[发明专利]缺血再灌注氧化损伤防治化合物及其制备方法-CN202210083303.9在审
发明人：杨有军;钱旭红;罗潇;邢林峰;齐素华 -专利权人：华东理工大学
申请日： 2022-01-24 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： C07D311/96 文献下载
摘要：本发明提供可作为缺血再灌注氧化损伤防治化合物的式A所示的化合物及其制备方法，式A中R1‑R10如文中所定义。本发明化合物可以和血液中的过氧亚硝酸根发生反应，并进一步释放一氧化碳，从而实现抗炎抗氧化的作用。该类化合物在细胞水平以及小鼠活体水平的测试显示其在包括脑快死面积、脑水肿、血脑屏障、神经功能评分的多项关键评价指标均取得良好的治疗效果，具有重要的药物开发潜力。
缺血灌注氧化损伤防治化合物及其制备方法

[发明专利]一种用于卫星主动指向超静平台的在轨标定方法-CN202211351492.X在审
发明人：吕高见;关新;薛超;邢林峰;姚宁;张科备;刘建军 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B64G1/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种卫星主动指向超静平台的在轨标定方法，包括主动指向超静平台的测量零位标定方法、主动指向超静平台的测量误差标定方法以及主动指向超静平台的平台刚度标定方法；在主动指向超静平台的测量零位动态标定方法的基础上，测量误差采用给主动指向超静平台各作动杆输出预定控制力，采集不同控制力下的测量数据对测量误差和平台刚度进行标定。本发明针对测量误差、测量零位和刚度各种特性分别设计在轨标定方法，实现了主动指向超静平台的在轨标定，使得主动指向超静平台在轨指向精度、短期稳定度、敏捷机动能力等方面满足使用要求。
一种用于卫星主动指向平台标定方法

[发明专利]一种适用于SpaceWire总线通讯的数据传输方法-CN201910667362.9有效
发明人：何世民;傅秀涛;许凡;姚宁;董晓刚;李晓锋;邢林峰;张西超;杨林东;吴宗哲 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2019-07-23 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： H04L1/16 文献下载
摘要：一种适用于SpaceWire总线通讯的数据传输方法，数据发送端打包数据包，拼接各个数据包生成数据块，并生成描述此数据块的特征信息表，然后启动发送，将数据块发送至数据接收端，控制数据接收端接收数据块并解析其特征信息表，根据数据块特征信息表中的数据长度、数据包的种类，解析数据块获取得到各个数据包，若成功获取所有数据包，则应答传输成功应答符，否则应答传输失败应答符，数据发送端接收到应答符，判断此次发送的数据块是否传输成功，若传输不成功则重新启动发送，若传输成功则进行下一个数据块的发送，直至完成所有数据包的发送。
一种适用于 spacewire 总线通讯数据传输方法

[发明专利]一种基于DBF的弹载探测装置-CN201911158144.9有效
发明人： 邢林峰;文衍凤;陈俊;卢桂荣 -专利权人：湖北三江航天红林探控有限公司
申请日： 2019-11-22 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： F41G7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于DBF的弹载探测装置，包括收发天线组、DBF处理器、信号处理机、综合控制器和电源组件；收发天线组：用于对弹体360°电磁波发射和接收，包括发射天线阵列、接收天线阵列、T/R组件发射机、T/R组件接收机；DBF处理器：用于对收发天线组输出的中频回波差拍信号进行DBF处理，并形成和、差波束数据发送至信号处理机；信号处理机：用于控制探测系统的工作模式和时序，接收DBF处理器发送的和、差波束数据，进行处理，完成对目标距离和角度测量，通过相应接口将处理结果传出。本发明具有测角精度高、探测距离远、360°周向探测、动态范围大、精度高、可靠性高、体积小的特点，另外，本发明工作在毫米波波段，具有抗干扰能力强的特点。
一种基于 dbf 探测装置

[发明专利]一种主动指向超静平台自主故障诊断与容错控制方法及系统-CN201810514494.3有效
发明人：王有懿;关新;汤亮;张科备;郝仁剑;田科丰;朱琦;邢林峰;张聪;李勇 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2018-05-25 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： G05B9/03 文献下载
摘要：一种主动指向超静平台自主故障诊断与容错控制方法及系统，所设计的故障诊断与容错控制方法适用于主动指向超静平台这类高度耦合的复杂多输入多输出系统。首先，建立了主动指向超静平台动力学模型，并设计了载荷指向控制解耦模型和解耦矩阵。通过解耦矩阵实现主动指向超静平台由复杂多输入多输出系统转换为多个相对简单的单输入单输出系统，简化载荷控制器的设计。然后，针对单个作动器故障的载荷容错控制问题，通过建立新解耦矩阵实现载荷指向控制重构，并给出了基于解耦矩阵条件数最小的冗余自由度选择方法。数学仿真结果表明：基于冗余自由度最优选择的主动指向容错控制方法能够最大限度地减少作动器故障对主动指向超静平台载荷指向控制效果的影响。
一种主动指向平台自主故障诊断容错控制方法系统

[发明专利]一种集成电涡流位移传感器的音圈作动器及装配方法-CN201910569897.2有效
发明人：周元子;唐宇航;李利;李准;邓龙;刘巍;汤亮;关新;姚宁;邢林峰 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2019-06-27 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： H02K41/035 文献下载
摘要：一种集成电涡流位移传感器的音圈作动器及装配方法，包括：柔性铰、作动杆、上壳体、涡流盘、柔性结构、转接轴、主壳体、动子压盘、音圈电机动子、音圈电机定子、定子压盘、限位块、限位盘、测量板、导热索、电涡流位移传感器。采用内外层等厚垫环的双膜簧柔性结构，有效提高膜簧刚度，同时，装配时采用等厚度的刚性替代件替代柔性结构，克服柔性结构变形引起的装配尺寸测量困难的问题，同时可获得准确的作动器修配尺寸。本发明可提高音圈作动器的控制精度及承载能力，同时提高产品使用寿命。
一种集成涡流位移传感器音圈作动器装配方法

[发明专利]远距离探测近炸起爆控制装置及方法-CN201810837547.5有效
发明人：胡泽雄;邢林峰;陈俊 -专利权人：湖北三江航天红林探控有限公司
申请日： 2018-07-26 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： F42D1/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种远距离探测近炸起爆控制装置，它的电源转换模块用于完成电压转换功能，将接收的外部供电输入电压转换为FPGA芯片所需要的工作电压；通信收发模块用于将从FPGA芯片处接收的起爆控制信号传输给遥测系统进行起爆控制；FPGA芯片的探测波发射信号输出端通过数模转换模块连接射频信号发射链路的控制信号输入端，射频信号接收链路的信号输出端通过模数采样模块连接FPGA芯片的回波信号输入端，FPGA芯片根据探测波经过目标反射回来的时间差得到所探测的目标距离，并与预设的起爆门限距离进行比较，并根据比较的结果发送起爆控制信号。本发明具有探测距离远、动态范围大、精度高、可靠性高、体积小的特点。
远距离探测起爆控制装置方法

[发明专利]高动态交汇定向近炸起爆控制系统及方法-CN201810872252.1有效
发明人：胡泽雄;邢林峰;陈俊 -专利权人：湖北三江航天红林探控有限公司
申请日： 2018-08-02 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： F42D1/05 文献下载
摘要：本发明所设计的高动态交汇定向近炸起爆控制系统，包括数字波束形成处理电路、信号处理电路、频率综合电路、第一接收天线阵列、第二接收天线阵列、第三接收天线阵列和发射天线阵列，数字波束形成处理电路包括第一有源相控接收通道、第二有源相控接收通道、第三有源相控接收通道、第一AD采样模块、第二AD采样模块、第三AD采样模块、数字下变频模块、第一FPGA芯片；信号处理电路包括DSP芯片和第二FPGA芯片；频率综合电路包括信号发射通道、发射信号功分网络、本振功分网络和频率综合模块；发明具探测距离远的优点，本发明采用周向探测及高动态交汇适应性技术，实现了引战系统的最佳起爆控制，大大提高了引战系统的毁伤效能。
动态交汇定向起爆控制系统方法

[发明专利]一种平台在轨标定方法-CN201810716502.2有效
发明人：张科备;关新;汤亮;王有懿;齐田雨;郝仁剑;朱琦;邢林峰;张聪;张强;于国庆;周元子;李勇;马官营 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2018-06-29 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：一种平台在轨标定方法，特别是一种六自由度Gough‑Stewart平台在轨标定方法，通过补偿主动指向超静平台的作动器力系数，降低主动指向超静平台的作动器载荷三轴姿态耦合系数。包括步骤：根据归一化处理的载荷整体的三轴姿态、三轴主惯量，确定载荷整体的质心三轴实际受到的合力矩归一化结果；根据归一化处理的载荷质心的平动位移，归一化处理载荷质心三轴实际作用力。根据归一化处理的载荷质心的平动位移和归一化处理载荷质心三轴实际作用力，迭代计算给出作动器力系数的最优解。根据辨识的作动器力系数补偿主动指向超静作动器驱动电流，实现主动指向超静平台的载荷三轴姿态解耦，降低三轴姿态耦合系数。
一种平台标定方法

[发明专利]一种EEPROM在线烧写方法-CN201510065202.9有效
发明人：彭飞;衣学慧;刘超伟;邢林峰;郝金华;杜辉;田宇斌;李鹤;董筠 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2015-02-06 - 公布日： 2018-04-10 - 主分类号： G06F8/654 文献下载
摘要：本发明公开了一种EEPROM在线烧写方法，利用基于GDB协议的监控程序实现对烧写程序和待烧入程序的加载和运行，并将待烧入程序烧写至EEPROM中。本发明方法在数据接收过程中将目标文件转换成二进制文件，减少了中间环节，降低了出错概率，并将烧写效率提高了20％。同时本发明方法利用开源的GDB协议进行数据传输，保证了数据的有效性和完整性。
一种 eeprom 在线方法

[发明专利]一种脱除重金属离子的方法-CN201510706511.X在审
发明人：钱旭红;朱维平;邢林峰;肖彦胜;徐玉芳;欧其 -专利权人：华东理工大学
申请日： 2015-10-27 - 公布日： 2017-05-03 - 主分类号： C02F1/28 文献下载
摘要：本发明涉及一种脱除重金属离子的方法。具体而言，本发明涉及一种分离、检测和/或回收金属离子的方法，所述方法包括使染色纤维与含待分离、检测和/或回收的金属离子的样品接触的步骤。采用本发明方法能依据染色纤维所固载的不同染料对不同的金属离子进行特异性的吸附；且纤维分离材料具有较好的物理化学稳定性，吸附和解吸附速度快，能很好的实现循环使用；其原料纤维素来源广泛丰富，可天然降解，对环境无害。本发明解决了运用现有去除金属离子的物理及化学方法易造成的二次污染问题。
一种脱除重金属离子方法

[发明专利]一种运动目标的指向跟踪控制方法-CN201510293998.3有效
发明人：李明群;王淑一;褚永辉;柯旗;邢林峰;郝金华;董筠;李鹤;杜辉;徐子荔 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2015-06-01 - 公布日： 2017-03-08 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：一种运动目标的指向跟踪控制方法，根据运动目标的方向，结合卫星对运动目标的指向轴，以姿态的两次旋转获取卫星的目标姿态，由此得到在跟踪任务时间内卫星的目标姿态序列；再将相邻时刻卫星的目标姿态以最短路径做机动规划，获得卫星的目标角速度序列；同时控制卫星的姿态和角速度，在控制过程中利用卫星目标角速度计算出前馈力矩，增强控制器响应速度，提高控制精度。利用本发明可以控制卫星的指向轴完成对运动目标进行跟踪。
一种运动目标指向跟踪控制方法

[发明专利]一种小型动量轮的角动量卸载方法-CN201510218268.7有效
发明人：李明群;王淑一;龚宇莲;褚永辉;邢林峰;郝金华;董筠;李鹤;杜辉;徐子荔 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2015-04-30 - 公布日： 2017-01-18 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：一种小型动量轮的角动量卸载方法，在小型动量轮正常控制期间，其角动量未达到饱和时，采用卫星上的磁力矩器进行小型动量轮的角动量卸载；当小型动量轮的角动量达到饱和时，则优先利用卫星平台动量轮卸载该小型动量轮多余的角动量；若卫星平台动量轮也达到饱和，则通过卫星上的推力器，利用喷气方式进行角动量卸载。
一种小型动量角动量卸载方法

[发明专利]一种使用动量轮与磁力矩器联合的速率阻尼方法-CN201410339276.2有效
发明人：韩冬;邢林峰;郝金华;谌颖;龚宇莲;李鹤;谢晓兵;徐子荔;毕鹏波;盖晓亮 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2014-07-16 - 公布日： 2014-12-03 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种使用动量轮与磁力矩器联合的速率阻尼方法，根据陀螺测量的角速度和动量轮当前的角动量，计算卫星总角动量HT；当角动量较小时使用三轴动量轮进行快速阻尼；当角动量超出动量轮的角动量吸收能力时，使用三轴磁力矩器进行速率阻尼。在磁阻尼过程中，一旦卫星角动量减小到一定范围，则切换为使用动量轮阻尼。本发明结合动量轮和磁力矩器两种速率阻尼的特点，在两者之间实现合理的切换，减少速率阻尼所需的时间。
一种使用动量磁力联合速率阻尼方法

[实用新型]卫星用手持磁极性测试仪-CN201420229751.6有效
发明人：李亚强;蒋庆华;郝金华;邢林峰;蔡建;宋利芳;褚楠;杜辉;牟夏;张欣;张万利;张琰 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2014-05-06 - 公布日： 2014-10-08 - 主分类号： G01R33/07 文献下载
摘要：本实用新型涉及卫星用手持磁极性测试仪，属于卫星或飞船测试技术领域。该测试仪包括霍尔器件H1、霍尔器件H2、发光二极管D1、发光二极管D2、发光二极管D3、电源开关K、电阻R1、电阻R2、电阻R3、9V集层电池、外壳和两个磁钢；霍尔器件H1、霍尔器件H2、发光二极管D1、发光二极管D2、发光二极管D3、电源开关K、电阻R1、电阻R2、电阻R3和9V集层电池之间通过导线连接。本实用新型的手持式磁极性测试仪，体积小，重量轻，携带方便，不仅可以对磁力矩器极性进行测试，而且，自带的永久性磁钢，还可以对卫星上的磁强计进行极性测试，不但缩短了测试时间，更保证了测试的准确性、安全性。
卫星用手磁极测试仪

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