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[实用新型]一种干燥区物料转移小车-CN201921929058.9有效
发明人：魏迪;张磊;张龙飞 -专利权人：内蒙古希捷环保科技有限责任公司
申请日： 2019-11-11 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： B61D15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种干燥区物料转移小车，包含车轮、车架和侧梁，所述车架的底端设置有车轮，所述车架上设置有与车架相互垂直的侧梁，所述侧梁的一端设置有后端挡板，所述侧梁与所述后端挡板通过角钢固定连接，所述侧梁靠近车架一侧的侧壁上设置有金属挡板，所述侧梁与所述金属挡板通过角钢固定连接，本实用新型通过转移小车根据一次干燥室内预留轨道设计，保证小车在移动过程与装卸物料过程中顺畅，不会造催化剂坯体发生形变或破损。物料小车正面设计有手柄卡槽，方便移动小车；整个物料小车均匀的分为六层在保证装卸料顺利的情况下，尽量多放催化剂坯体，实现设备利用最大化。
一种干燥物料转移小车

[实用新型]裸包玻璃装卸货柜液压传动装置-CN202023342036.8有效
发明人：董清世;周国喜;刘再雄;王锋;冷雪峰 -专利权人：信义节能玻璃（芜湖）有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： B65G67/20 文献下载
摘要：本实用新型属于玻璃输送设备技术领域，尤其涉及一种裸包玻璃装卸货柜液压传动装置，包括底座、安装在所述底座上的可伸缩导轨、第一液压缸和转运小车，转运小车设置在底座上，可伸缩导轨设置在转运小车的下方，转运小车的底部设有两排限位轮，可伸缩导轨夹设于两排限位轮，第一液压缸用于带动转运小车前后移动，转运小车包括车身、活动座、两个前叉和两个后支撑架，所述车身顶部设置有用于带动活动座升降的第二液压缸，前叉包括竖杆和水平杆，竖杆上端通过转动机构可旋转安装在活动座上本实用新型的有益效果是：装卸柜效率提升，人员减少，人员安全提高，节能环保。
玻璃装卸货柜液压传动装置

[发明专利]一种数控机床刀具的搬运装置及搬运方法-CN200710172689.6有效
发明人：周剑学;张步生 -专利权人：沪东重机有限公司
申请日： 2007-12-21 - 公布日： 2008-08-06 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种数控机床刀具的搬运装置及其搬运方法，以解决机床刀具的位置移动问题，该装置主要包括小车(1)、液压系统(2)和装卸臂(3)，所述的小车(1)的一侧设置有把手(11)，所述的小车(1)底部设有轮子，所述的液压系统(2)放置于小车(1)上，所述的装卸臂(3)包括主体(32)和伸向外部的臂体(31)，所述的臂体(31)的顶部开有一半圆形槽，所述的主体(31)固定于所述的顶杆(21)上。
一种数控机床刀具搬运装置方法

[实用新型]销轴装卸工装小车组-CN201320835620.8有效
发明人：刘淑香;马银国;李天侠;未俊丰 -专利权人：烟台中集来福士海洋工程有限公司;海阳中集来福士海洋工程有限公司;龙口中集来福士海洋工程有限公司;中国国际海运集装箱（集团）股份有限公司
申请日： 2013-12-17 - 公布日： 2014-06-25 - 主分类号： B23P19/02 文献下载
摘要：本实用新型提出一种销轴装卸工装小车组，用于将销轴装设入轴孔或从轴孔中拆出，包括：推动小车，包括第一车体和设置在所述第一车体上的推动装置，所述推动装置用于从所述销轴的一端推动所述销轴；托举小车，包括第二车体和设置在所述第二车体上的托举装置本实用新型提供的销轴装卸工装小车组可以解决人工手动对重量较大的销轴进行拆卸和安装的困难，减轻劳动量，避免安全隐患，并且保护销轴内部不受锤击而损坏。
装卸工装车组

[发明专利]一种升降式载人装卸高层货架-CN201510811861.2在审
发明人：田文彤;杨辉;唐玮;袁泳森 -专利权人：常州工学院
申请日： 2015-11-20 - 公布日： 2016-02-03 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种升降式载人装卸高层货架，属于仓储设备领域。本发明包括储物货架、可移动笼架和电控小车，电控小车安装于储物货架的顶部，并与可移动笼架相连接，用于带动可移动笼架沿储物货架横向移动；可移动笼架包括外框体和内框体，内框体通过升降导滑机构安装于外框体内，内框体的底部设有供工人站立和存放货物的工作平台；电控小车包括车体、驱动机构、导向机构和起重机构，驱动机构驱动车体在储物货架的顶部横向滑移，起重机构与内框体相连。本发明通过在储物货架的顶部设置可移动的电控小车，并通过起重机构带动工人和货物一起升降，解决了高层货物装卸困难的问题，减轻了工人的劳动强度，提高了工人的安全性和高层货物装卸的效率。
一种升降载人装卸高层货架

[发明专利]一种长钢轨运输装卸车及其组成的运输车组-CN202010449117.3在审
发明人：黄瑞;谢林;杨艳萍;袁亮;刘灿;李军生;杨诗卫;薛海莲;张瑞国;李冬;刘兵;龙建国;淑梅;赵寿鑫;郦高亮 -专利权人：中车眉山车辆有限公司
申请日： 2020-05-25 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： B61D3/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种长钢轨运输装卸车及运输车组，包括置于轮对和转向架上的底架组成，沿底架组成中心线两侧分别布置一套钢轨运装固定机构，底架组成尾端设置钢轨卸载机构；钢轨运装固定机构包括沿底架轴向依次设置的可调式支架组成、钢轨制动装置、横向辊轮、导轨槽和轨道装卸口；钢轨卸载系统由卸载作业小车及其小车驱动导向机构构成。运输车组包括：一辆阻挡车、一辆装卸车、一辆夹紧车、二辆过渡车、四个承载车车组单元和一台跨越式吊运车联接组成。本发明运装固定机构能够调整钢轨高度、升降作业小车，提高作业自动化程度，安全性和稳定性，可以匹配钢轨卸载时所需的高度，适应多层钢轨卸载需要，减小卸载作业小车伸出距离，减小作业空间。
一种钢轨运输装卸及其组成车组

[发明专利]一种电动控制自动装卸货架-CN201510811959.8有效
发明人：王晓军;刘羽;杨辉;田文彤;陆晨 -专利权人：常州工学院
申请日： 2015-11-20 - 公布日： 2018-08-10 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动控制自动装卸货架，属于仓储设备领域。本发明包括储物货架，储物货架的顶部设有电控小车，电控小车包括车体、驱动机构、导向机构和起重机构，驱动机构驱动车体沿导向机构在储物货架的顶部横向滑移，车体上向外延伸出用于安装起重机构的吊杆；储物货架包括货架主框体和层架本发明通过在储物货架的顶部设置可移动的电控小车，并在电控小车的吊杆上安装起重机构，且储物货架的层架可以伸缩，实现了货物的自动装卸，减轻了工人的劳动强度，提高了安全性和工作效率，并可用于高层货物的装卸。
一种电动控制自动装卸货架

[发明专利]岸桥的自动装卸方法-CN201810270802.2有效
发明人：赵斌;陆菁华;黄志伟;马矜 -专利权人：上海振华重工(集团)股份有限公司
申请日： 2018-03-29 - 公布日： 2020-03-17 - 主分类号： B66C13/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种岸桥的自动装卸方法，在小车的一次工作循环中，至少包括：第一运行步骤，小车从主梁的第一位置运行至预设位置；检测步骤，检测重物的偏移值；判定步骤，计算偏移值与预设偏移值的差值，如果差值小于偏移阈值，则开始着箱步骤；如果差值大于或等于偏移阈值，则进入调整步骤；调整步骤，将小车的位置由预设位置调整至第二位置；着箱步骤，将重物下放至着箱位置。本发明提供的岸桥自动装卸方法，小车在进入着箱步骤时，其就位位置不是着箱位置的正上方，而是与着箱位置的正上方存在一定的距离，该距离根据重物的偏移值确定，以使得重物在竖直方向上与着箱位置大致对齐，从而可大大减少着箱步骤中对重物的纠偏量，显著提高装卸效率。
自动装卸方法

[发明专利]一种用于集装箱装卸的双层岸桥-CN201310268820.4有效
发明人：赵迎九;郭树旺;郑雪峰;张占成;刘涛;秦春雷;皮岩峰;杜蔚琼 -专利权人：华电重工股份有限公司
申请日： 2013-06-28 - 公布日： 2013-09-18 - 主分类号： B66C17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于集装箱装卸的双层岸桥,包括门架式支腿、主行走大梁和起升小车，门架式支腿上设有两条主行走大梁，每条主行走大梁的内侧均设有行走轨道，起升小车设于行走轨道上，主行走大梁的正下方设有两条与之平行设置的转运车行走大梁本发明通过在主行走大梁的下方设置转运车行走大梁，并在转运车行走大梁上设置了转运车，使用转运车来负责转运集装箱，而起升小车只需要负责集装箱的起吊工作，在转运车转运集装箱的过程中，起升小车完成集装箱的起吊工作，有效提高了集装箱的装卸效率，使用本发明装卸集装箱，效率比传统的岸桥的效率提高了50%。
一种用于集装箱装卸双层

[实用新型]一种长钢轨运输装卸车及其组成的运输车组-CN202020891648.3有效
发明人：黄瑞;谢林;杨艳萍;袁亮;刘灿;李军生;杨诗卫;薛海莲;张瑞国;李冬;刘兵;龙建国;淑梅;赵寿鑫;郦高亮 -专利权人：中车眉山车辆有限公司
申请日： 2020-05-25 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： B61D3/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种长钢轨运输装卸车及运输车组，包括置于轮对和转向架上的底架组成，沿底架组成中心线两侧分别布置一套钢轨运装固定机构，底架组成尾端设置钢轨卸载机构；运装固定机构包括沿底架轴向依次设置的可调式支架组成、钢轨制动装置、横向辊轮、导轨槽和轨道装卸口；钢轨卸载系统由卸载作业小车及其小车驱动导向机构构成。运输车组包括：一辆阻挡车、一辆装卸车、一辆夹紧车、二辆过渡车、四个承载车车组单元和一台跨越式吊运车联接组成。本实用新型运装固定机构能够调整钢轨高度、升降作业小车，提高作业自动化程度，安全性和稳定性，可以匹配钢轨卸载时所需的高度，适应多层钢轨卸载需要，减小卸载作业小车伸出距离，减小作业空间。
一种钢轨运输装卸及其组成车组

[实用新型]一种用于混凝土施工的装卸一体式运输小车-CN202223226891.1有效
发明人：陈怡刚;叶景富;邓俊双;汤仁志;张子健 -专利权人：江西省交通工程集团有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B62B3/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种运输小车，尤其涉及一种用于混凝土施工的装卸一体式运输小车。提供一种能够便于下料且能够对下料量进行控制，同时能够在运输过程中防止物料飞溅的用于混凝土施工的装卸一体式运输小车。一种用于混凝土施工的装卸一体式运输小车，包括有移动底座、料斗和第一把手等，移动底座顶部通过螺栓连接有料斗，料斗前后两侧均通过螺栓连接有第一把手。
一种用于混凝土施工装卸体式运输小车

[实用新型]管式分水器连续平移装配装置-CN202121393593.4有效
发明人：金贻飞 -专利权人：金贻飞
申请日： 2021-06-22 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：它解决了分水器装配设备需要人工装卸工件的问题。本管式分水器连续平移装配装置，该包括控制系统、两个支管组件装配工位、上料流入输送带、成品流出输送带和用于上料和下料的装卸区，两个支管组件装配工位位于装卸区左右两侧，上料流入输送带和成品流出输送带位于装卸区上下两侧，装卸区内具有可横向移动至相对应支管组件装配工位内的工装小车，装卸区内设置有用于将待装配工件安装至工装小车内和将已装配工件卸下并移至成品流出输送带上的装卸机构，装卸区内还安装有数控滑轨。
分水连续平移装配装置

[发明专利]卸料小车装车系统-CN202210777550.9在审
发明人：许建;杜亚飞 -专利权人：张家口众创智能装备有限公司
申请日： 2022-07-01 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B65G67/04 文献下载
摘要：本发明涉及货物装卸技术领域，尤其涉及一种卸料小车装车系统，一种卸料小车装车系统，所述系统由卸料小车系统与地面装车系统组成。本发明利用卸料小车系统与地面装车系统之间相互配合，通过接收装置接收车辆位置，并将信号传输至相对应的感应装置中，所述感应装置再将信号传输至卸料小车，控制卸料小车移动至指定位置，进而实现精准定位车辆的目的。
卸料小车装车系统

[发明专利]一种用于纺织机械的料轴自动装卸装置-CN202111342292.3有效
发明人：胡海燕;刘建康 -专利权人：江苏汇博机器人技术股份有限公司;广东汇博机器人技术有限公司
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B65H19/30 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于纺织机械的料轴自动装卸装置，其能解决现有料轴装卸速度慢、且存在安全隐患的问题。其包括料轴和AGV小车，纺织机械的相向的两侧壁上同心的设有转轴，AGV小车上成对地设有支撑件，每两个成对的支撑件分别设置于AGV小车的横向两端，空载或满载有布料的料轴均能由成对的支撑件支撑于AGV小车上且支撑件能在支撑料轴的同时在第一位置与第二位置之间做同步摆动，两个转轴的轴端分别安装有驱动件，料轴的轴向两端分别安装有能与驱动件接驳的传动件，AGV小车在移动的过程中支撑件处于第一位置，当AGV小车处于纺织机械的料轴装卸位置且一对支撑件摆动至第二位置时、由该对支撑件支撑的料轴的传动件能与两个转轴的轴端的驱动件接驳或脱离
一种用于纺织机械自动装卸装置

[发明专利]用于复合板材生产线的自动装卸机-CN201110336173.7无效
发明人：袁建民;吴申亮;文军;韩建 -专利权人：湘潭方棱聚氨酯机器有限公司
申请日： 2011-10-31 - 公布日： 2012-06-20 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于复合板材生产线的自动装卸机。该自动装卸机包括双樑架(1)、移动小车(2)、可抓式的吊篮(3)、抓卸板机械手(4)、电气控制系统(5)。层压机的一端安装双樑架(1)，移动小车(2)悬挂在双樑架(1)的樑上，移动小车(2)上装有由伺服电机驱动的齿轮，齿轮与安装在吊车梁上的齿条啮合，在齿轮的驱动下，移动小车(2)沿双樑架轨道作直线运动。可抓式吊篮(3)和装卸板机械手(4)安装在移动小车(2)上，由移动小车(2)带动沿双樑架轨道运动。可抓式吊篮由旋转抓臂、气动装置和安装板组成。用于装运成品板和毛坯板，可直接抓卸碼堆的毛坯板和成品板。
用于复合板材生产线自动装卸