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[实用新型]一种折叠自行车-CN202220555345.3有效
发明人：段华;孙振来;徐晓东;刘文娟 -专利权人：天津爱玛运动用品有限公司
申请日： 2022-03-15 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： B62K15/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种折叠自行车，涉及自行车技术领域。该折叠自行车包括前车架，所述前车架上分别转动设置有主车架和车把，所述前车架上设置有前叉，以及设置在所述前叉上的前轮，所述主车架上转动设置有后车架，以及设置在所述后车架上的后轮，所述前叉上还设置有锁扣，所述车把和所述主车架能够分别相对所述前车架转动，以使所述折叠自行车具有展开骑行的状态，以及折叠的状态；所述折叠自行车处于折叠状态时，所述车把和所述后轮分别位于所述前轮的相对两侧，且所述后叉卡合于所述锁扣内。能够提升折叠状态的稳定性，便于对折叠自行车进行搬运。
一种折叠自行车

[发明专利]车辆控制方法、装置、车辆及存储介质-CN202310315530.4在审
发明人：孙佳新;赵晴;陈淑江;李明明;郑春洁 -专利权人：蜂巢传动系统（江苏）有限公司
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本申请实施例适用于车辆技术领域，提供了一种车辆控制方法、装置、车辆及存储介质，该方法包括：获取车辆的行车工况，并确定车辆在行车工况下稳定行驶时所需的期望扭矩；行车工况至少包括行车状态和车速；若行车工况满足预设工况，则根据车速确定车辆的修正扭矩；预设工况至少包括行车状态为腾空状态；根据期望扭矩和修正扭矩，确定目标期望扭矩；目标期望扭矩小于期望扭矩；根据目标期望扭矩控制车辆行驶。
车辆控制方法装置存储介质

[实用新型]一种电动自行车防盗装置-CN201920185083.4有效
发明人：黄凤鸣;刘再兴 -专利权人：无锡华普微电子有限公司
申请日： 2019-02-02 - 公布日： 2019-12-27 - 主分类号： B62H5/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及电动自行车防盗技术领域，具体公开了一种电动自行车防盗装置，其中，电动自行车防盗装置包括：主控制器、振动传感器和GPS定位模块，振动传感器和GPS定位模块均与主控制器电连接，主控制器、振动传感器和GPS定位模块均设置在电动自行车的电源模块电路板上，且GPS定位模块与电动自行车的电源模块的正负极输出端连接，振动传感器能够检测电动自行车的状态，主控制器能够根据电动自行车的状态控制GPS定位模块的工作，GPS定位模块能够在处于工作状态时向服务器发送电动自行车的位置信息。本实用新型提供的电动自行车防盗装置能够实现对电动自行车的定位，在电动自行车被盗时能够通过位置信息快速找到电动自行车。
电动自行车振动传感器主控制器防盗装置本实用新型电源模块防盗技术领域正负极输出端电路板服务器发送状态控制电连接被盗检测

[发明专利]车间单梁行车控制方法及装置-CN201910549881.5有效
发明人：王利忠;梁焕章;李有兵;王学文;段亚刚;邵兆胜;兰集林;石海超 -专利权人：中铁十二局集团有限公司;中铁十二局集团第二工程有限公司;中铁十二局集团山西建筑构件有限公司
申请日： 2019-06-24 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： B66C13/18 文献下载
摘要：本发明提供一种车间单梁行车控制方法及装置，该方法包括：检测所述车间单梁行车运行时的至少一个运行参数；根据所述运行参数判断所述车间单梁行车是否处于超负荷运行状态；在所述车间单梁行车处于所述超负荷运行状态的情况下，确定所述吊装物品的吊装重量；根据所述吊装重量调整所述车间单梁行车的至少一个吊装参数，直至所述车间单梁行车恢复到正常运行状态。通过本发明提供的方法，能够在保证升降机正常工作的同时避免升降机超负荷运作，减低升降机的温度，保证车间单梁行车的使用寿命，减少维修成本。
车间行车控制方法装置

[发明专利]基于认知学习的无人自行车质量负载偏心自动识别方法-CN202111551072.1在审
发明人：庄未;杨海洋;吕武;黄用华;曾明昊;尹汤恒;淮旭鸽;钟永全 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G06F17/18 文献下载
摘要：本发明公开一种基于认知学习的无人自行车质量负载偏心自动识别方法，通过获取无人自行车的状态参数，构造状态评价函数；创建学习机制，对自动学习机的期望和标准差不断进行迭代更新；给出误差允许范围，输出质心偏置参数，完成对无人自行车质量负载偏心的自动识别。本发明充分考虑了无人自行车的结构参数和实时的状态参数，能够较准确、高效地对无人自行车质量负载偏心进行自动识别，具有很强的工程意义。
基于认知学习无人自行车质量负载偏心自动识别方法

[实用新型]一种电动自行车和移动终端-CN201620895993.8有效
发明人：欧阳豪;李忠 -专利权人：贵州财富之舟科技有限公司
申请日： 2016-08-18 - 公布日： 2017-10-17 - 主分类号： B62J99/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种电动自行车和移动终端，其中，电动自行车，包括用于采集电动自行车的状态数据的采集单元，和与移动终端进行数据连通的通信单元；所述电动自行车还包括供电单元，所述供电单元包括用于给移动终端进行充电的充电口本实用新型方便采集电动自行车的状态数据，并方便移动终端充电。
一种电动自行车移动终端

[实用新型]一种防护装置和骑行车-CN202220832126.5有效
发明人：张黎升 -专利权人：张黎升
申请日： 2022-04-11 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： B62J17/083 文献下载
摘要：本实用新型涉及车辆防护用具技术领域，具体涉及一种防护装置和骑行车。所述防护装置包括：收放筒，所述收放筒内开设有容纳腔；所述收放筒的侧壁开设有收放槽，所述收放槽适于将容纳腔与收放筒的外部连通；防护主翼，具有完全收纳于所述容纳腔内的第一状态和至少部分的外露于所述收放槽的第二状态；卷放机构，适于带动防护主翼在所述第一状态和所述第二状态之间切换。本实用新型提供的防护装置，当骑行车处于骑行状态时，所述卷放机构带动所述防护主翼切换为所述第一状态，从而避免了对骑行视野的影响，减少了骑行过程中的安全隐患；当骑行车处于停泊状态时，防护主翼切换为所述第二状态，从而防止骑行车暴晒雨淋，避免骑行车零部件老化受损。
一种防护装置行车

[实用新型]一种用于电动自行车电池包危险警示装置-CN202123231678.5有效
发明人：崔佳;陈溢奇;刘同辉 -专利权人：福建途柚新能源汽车集团股份有限公司
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： B62J50/21 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于电动自行车电池包危险警示装置，包括：电动自行车电池包、BMS电池系统、电动自行车控制系统和显示屏；BMS电池系统，与电动自行车电池包连接，用于检测电动自行车电池包的状态信息并根据状态信息判断电动自行车电池包是否异常；电动自行车控制系统，分别与BMS电池系统和显示屏连接，用于根据异常的大小在显示屏上显示不同的危险警示。本实用新型通过将BMS电池系统与电动自行车控制系统连接可以实时对电动自行车电池包的状态进行监控，当电动自行车电池包出现异常时，本实用新型可在显示屏上显示不同的危险警示，以达到警示骑车人的目的，同时也降低了由于电池包异常导致事故发生的风险
一种用于电动自行车电池危险警示装置

[发明专利]摩托车行车记录及显示系统-CN201310743267.5在审
发明人：吴俊纬;蔡翼阳 -专利权人：光阳工业股份有限公司
申请日： 2013-12-30 - 公布日： 2015-07-01 - 主分类号： G07C5/08 文献下载
摘要：一种摩托车行车记录及显示系统，所适用的摩托车包括一仪表板；该系统包含一设于该摩托车前端而用以记录行车影像的行车记录单元、一显示单元，以及一记忆单元。该显示单元设置于该仪表板，且与该行车记录单元电连接并用以显示该行车记录单元的运作状态。该记忆单元与该行车记录单元电连接并用以储存该行车记录单元所记录的行车影像。藉由该显示单元设置于该仪表板，让骑乘者在行车过程中不需要转头便能轻易适时察看该显示单元的显示状态，以了解该行车记录单元是否正常运作。
摩托车行车记录显示系统

[发明专利]一种远程管理自行车停放姿态的系统及方法-CN201711063275.X在审
发明人：李公健 -专利权人：李公健
申请日： 2017-08-07 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： G01C21/26 文献下载
摘要：近两年共享自行车以突飞猛进的势头，飞速发展。大量的自行车无序停放，却妨碍了交通秩序，需要一种有效控制自行车的管理方法。平常自行车没有感应设备，传感设备。自行车的使用和停放状态无人知晓，本发明有效解决了这一问题，让自行车有了感官，知道自行车的状态，为有效管理自行车提供技术支持。本发明提供了一种，带有能够检测和测量自行车(电瓶车)倾斜的角度各种参数，转化为电信号输出，测得的角度数据进行车辆姿态识别，确定车辆姿态的自行车(电瓶车)。
自行车电瓶车车辆姿态停放测量自行车电信号输出自行车停放传感设备感应设备技术支持交通秩序角度数据有效管理有效解决有效控制远程管理感官共享检测转化管理

[发明专利]一种用于电驱动车辆的纵向运动控制系统-CN202310168243.5在审
发明人：曾伟 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明属于自动驾驶技术领域，提供一种用于电驱动车辆的纵向运动控制系统，控制系统包括：目标信息计算单元，用于获取车辆纵向运动的目标信息；控制信息处理单元，用于获取并处理车辆纵向运动中实际的行车信息；运动状态管理单元，用于根据目标信息和行车信息，确定车辆的运动状态；扭矩控制单元，用于根据目标信息、行车信息和运动状态，获取驱动控制指令，并将驱动控制指令下发至车辆的驱动系统；加速度控制单元，用于根据目标信息、行车信息和所述运动状态本发明通过以目标信息、行车信息以及运动状态等信息为基础，对车辆的驱动系统和制动系统进行控制，从而提升车辆在不同场景下对于纵向运动控制的控制精度。
一种用于驱动车辆纵向运动控制系统

[发明专利]一种智能自行车锁及其上锁方法-CN201410140659.7有效
发明人：陈培申;韩阳;吴宏杰;李彬彬 -专利权人：上海电机学院
申请日： 2014-04-09 - 公布日： 2014-07-09 - 主分类号： B62H5/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能自行车锁，包括环形锁，启动装置，用于产生启动信号；支架感应装置，当支架收起时，发出运转状态信号，当支架落下时，发出停止状态信号；车辐条感应装置，当后轮转动时，发出运转状态信号；当后轮为停止转动时，发出停止状态信号；无线钥匙，发射解锁信号；控制装置，根据启动装置、支架感应装置、车辐条感应装置的信号状态，控制环形锁上锁；根据无线钥匙发射解锁信号，控制环形锁解锁。本发明还提供了上述智能自行车锁的上锁方法。本发明所提供的智能自行车锁，能够通过控制装置控制环形锁完成上锁或者解锁过程，操作简单方便；能够在忘记上锁的情况下及时将自行车上锁，防止自行车丢失。
一种智能自行车及其上锁方法

[发明专利]一种汽车运动状态的检测方法和系统-CN201610934651.7有效
发明人：陈剑波;郑宇飞 -专利权人：成都路行通信息技术有限公司
申请日： 2016-10-31 - 公布日： 2019-07-19 - 主分类号： G01C23/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种汽车运动状态的检测方法和系统，所述方法包括：定位汽车位置，按时间顺序获取汽车的停车点信息，将停车点信息依次添加至停车点列表中；当停车点列表中的汽车停车点数量大于或等于预设数量时，连接停车点列表中所有获取时间相邻的3个汽车停车点构成停车点夹角；统计角度大于或等于预设行车判定角度的停车点夹角的数量，若停车点夹角的数量大于或等于预设行车判定数量、且停车点列表中获取时间最前和最后的汽车停车点之间距离小于或等于预设慢速行车判定距离时，确定汽车处于慢速行车状态。本发明的技术方案能够准确确定汽车的状态是停留状态还是慢速行车状态。
停车点预设汽车慢速汽车运动状态判定行车状态行车汽车位置时间顺序停留状态检测统计

[实用新型]行车记录仪和车辆-CN201320718021.8有效
发明人：高上添;张露;农英雄 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2013-11-14 - 公布日： 2014-05-28 - 主分类号： G07C5/08 文献下载
摘要：本实用新型提出一种行车记录仪，包括：壳体；设置在壳体之上的摄像头，用于拍摄车辆行车时的场景图像；设置在壳体之上的CAN总线接口，用于获取车辆行车时的车身状态信息；设置在壳体之中的控制模块，分别与摄像头、CAN总线接口相连，用于根据场景图像、车身状态信息及控制模块的实时时钟生成车辆行车时的车身状态图像；存储器，存储器与控制模块相连，用于存储车身状态图像；电源模块，用于为摄像头、CAN总线接口、控制模块和存储器供电该行车记录仪不但可直观地查看某个具体时间车内或者车外所发生的事情，同时也可查看当时的车身状态。本实用新型还提出一种车辆。
行车记录仪车辆

[实用新型]发电调速型电动自行车-CN201420272178.7有效
发明人：苏大庆 -专利权人：苏大庆
申请日： 2014-05-27 - 公布日： 2015-02-04 - 主分类号： B62M6/40 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种发电调速型电动自行车，脚踏板除连接大齿盘和链条外，还连接发电机。当状态转换开关置于发电调速状态位置时，脚踏板驱动发电机发出的电能通过控制器与蓄电池储存的电能一同驱动电动机，使电动车获得更大的扭矩和转速，其速度和行驶距离得以相应提高；该行驶状态下，调节速度是依靠脚踏板的转速而不仅是依靠车把调速器通过状态转换开关的不同位置设置还可以实现电动自行车状态及自行车状态的转换，为电动自行车增加了一种骑行状态选择。
发电调速电动自行车