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- [发明专利]车辆过坑机构及汽车-CN202111537530.6有效
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徐驰;校辉;罗棕贵
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摩登汽车有限公司
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2021-12-15
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2023-05-23
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B62D55/04
- 本发明公开了一种车辆过坑机构及汽车，车辆过坑机构包括中间行走装置，中间行走装置包括行走升降部件、行走部件以及动力传递部件。行走部件包括行走本体和履带。动力传递部件包括动力伸缩组件和动力传递组件。行走升降部件能够带动行走本体相对于车身框架在汽车的高度方向移动。行走本体的两端包括相对设置的第一端和第二端，行走本体的第一端和/或第二端设置有动力伸缩组件，动力伸缩组件上设有对应的动力传递组件，动力伸缩组件能够带动对应的动力传递组件与汽车的前轮和/或后轮抵接。履带绕接在行走本体和动力传递部件上，前轮和后轮转动，并与对应的动力传递组件配合，以带动履带转动，使得汽车在遇到凹坑时可通过车辆过坑机构直接通过。
- 车辆机构汽车
- [发明专利]一种骑行式测距轮-CN201710526420.7有效
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林广华
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潍坊诺源达电子材料有限公司
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2017-06-30
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2020-11-17
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G01B5/02
- 本发明公开一种骑行式测距轮，包括有车架，在车架后方设有后轮架，在后轮架内装有后轮，在车架前方设有轴套，所述轴套内套设有能转动的前轮架，在前轮架下端装有前轮，在前轮架上端设有转向把手，在车架中部设有踏板套在后轮一侧设有小齿轮，所述大齿轮和小齿轮之间由链条连接驱动，其特征在于：在车架下设有测距轮装置，在车架内设有角度控制装置，本发明通过设有测距轮装置和角度控制装置后，的在测量长距离路程时，使用者只需骑行行走，降低体力上的浪费，且测量效率高，降低工作时间，通过角度控制装置能有效保证行走路线为直线行走，且结构简单，使用方便。
- 一种骑行式测距
- [发明专利]一种医疗用患者行走辅助装置-CN201910423530.X有效
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王磊;宫霞;马锡才;陈海陆
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王磊
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2019-05-21
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2021-03-26
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A61H3/04
- 本发明提供一种医疗用患者行走辅助装置，涉及医疗器械技术领域。该一种医疗用患者行走辅助装置，包括支撑架，所述支撑架底部的后端转动连接有后轮，所述支撑架底部的前端通过连接杆转动连接有前轮，所述支撑架前端前轮的顶部固定连接有刹车装置，所述支撑架的顶部活动连接有手扶架，该一种医疗用患者行走辅助装置，在患者交替迈动脚步的过程中，能够对支撑架前端的前轮进行间歇式的制动，并在支撑架发生侧滑时，能够快速地对前轮进行制动，从而在保证患者能够轻松推动支撑架行进的同时，也能够有效地避免患者的滑倒
- 一种医疗患者行走辅助装置
- [发明专利]无碳小车-CN201910365463.0有效
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李烁;陈桪;戴宇俊;姚瑶;何育威;蔡潇毅;何超;姚源俊
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广东工业大学
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2019-04-30
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2020-12-18
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A63H17/00
- 本发明提供一种无碳小车,解决了现有小车偏转方向调节难的问题，所述无碳小车包括车架及设于车架上的行走机构、传动机构和转向机构；行走机构包括与车架转动连接的前轮、设于车架两侧的后轮及用于驱动后轮转动的驱动组件；传动机构包括用于调节传动周期的周期调节组件，传动机构连接后轮与转向机构，转向机构一端与传动机构连接，另一端与前轮连接，驱动组件通过驱动后轮转动以使传动机构驱动传动机构调节与其连接的前轮的偏转方向，周期调节组件通过改变传动周期以改变转向机构驱动前轮偏转的转向周期通过行走机构、传动机构及转向机构三者的配合使小车按照预设要求按“双8”字形轨迹循环运行，且可通过周期调节组件可调节小车的轨迹大小。
- 小车
- [发明专利]一种水田播种农用机器人-CN201811391165.0有效
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杨光友;倪博文;陈学海;郑拓
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湖北工业大学
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2018-11-21
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2023-10-03
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B62D57/02
- 本发明公开了一种水田播种农用机器人，包括行走模块、提升机构和播种施肥模块，所述行走模块包括前底盘、后桥、控制器、驱动装置和转向装置，前底盘底部设有两个驱动前轮，后桥底部设有两个无动力后轮，前底盘和后桥通过竖直方向的折腰联接销相连，使得后桥可以相对于前底盘转动，两个驱动前轮通过驱动装置驱动运动，所述转向装置用于驱动两个驱动前轮转向；所述播种施肥模块包括施肥机构和播种机构，所述施肥机构或播种机构通过提升机构安装在后桥中部，通过转向装置使得驱动前轮转向，然后通过差速转向和折腰机构使得行走模块转向半径大大减小，将农用机器人适用范围扩大到广大丘陵地带，极大提高了农业机器化作业水平。
- 一种水田播种农用机器人
- [发明专利]一种摆动方向盘可以行走的儿童车-CN200910172265.9无效
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王庆生
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王庆生
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2009-09-27
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2010-03-03
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B62K9/00
- 本发明公开了一种摆动方向盘可以行走的儿童车，包括车体，立轴垂直穿过车体前端设有可转动立轴，立轴上端设方向盘，立轴两侧各设置一个前轮，后轮设在车体后端底部，所述前轮通过棘轮套件与立轴连接。前轮与前轮立轴之间设置棘轮套件，通过摇摆方向盘驱动棘轮套件实现车体的向前行走，操作简便，适用于各年龄段的儿童，特别适合低龄儿童使用，结构简单、成本低廉，家长容易接受，易于普及推广，更有广阔的市场前景。立轴旋转半周(即180度)，再摆动方向盘可实现后退行走，实现小车既能前行又能后行，还设置了后刹车，填补了儿童车没有刹车的空白，安全娱乐，增加童车的娱乐功能和兴趣，既能锻炼身体，又能增强儿童的聪明才智。
- 一种摆动方向盘可以行走儿童
- [实用新型]自动行走“S”形无碳小车-CN201520677911.8有效
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丁颂;徐晶;孙兵;丁阳;陈伯才
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长春师范大学
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2015-09-06
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2016-03-02
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A63H17/00
- 自动行走“S”形无碳小车属于机械传动领域，其特征在于提供一种自动行走“S”形无碳小车，包括底板、后车轮、镶嵌在底板上的带传动机构、固定在底板上的通丝支撑杆、与通丝支撑杆配合的滑轮装置、使前轮转向的曲柄摇杆机构、滑轮支架、前轮支架、支撑架、绕线轮和重锤。重锤牵引绕线轮转动，绕线轮左右两侧分别为大带轮和偏心轮，同轴过盈连接，小带轮与两个后轮同轴过盈连接，带传动机构作为小车驱动机构；偏心轮、连杆、摇杆和前轮支架构成曲柄摇杆机构，偏心轮与连杆槽可调，连杆与摇杆连接可调，通过两级调节前轮运行转角，可精确调节小车多种S型半径轨迹路线的行走，该小车的结构紧凑、能量转化率高。
- 自动行走形无碳小车
- [实用新型]一种折叠状态下方便行走的滑板车-CN201720048463.4有效
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戎君君
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杭州麦威智能科技有限公司
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2017-01-02
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2017-08-22
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B62K15/00
- 本实用新型公开了一种折叠状态下方便行走的滑板车，包括脚踏板、立柱总成、前轮以及后轮，前轮设置在立柱总成下端，立柱总成与脚踏板前端通过折叠机构相连，在脚踏板的前端设有滚轮；滑板车处于折叠状态并且被拖行时，滚轮与前轮两者中至少有一个或两者同时与地面滚动接触；本实用新型是在脚踏板前端设置了滚轮，在滑板车正常使用时，前后轮与地面接触滚动行走，此滚轮不起作用；而当滑板车折叠收纳后并处于站立姿态时，滚轮可以配合滑板车的前轮，组合形成拖行、推行两种行走方式；这样减少了滑板车的占地面积，方便收纳及携带；使用者更加省力，舒适性好，用户体验佳。
- 一种折叠状态方便行走滑板
- [实用新型]一种坐骑式电动工具-CN201922023381.6有效
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韦群力;于万钊;施清华;石冬冬;朱飞
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格力博（江苏）股份有限公司
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2019-11-21
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2020-08-28
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B62M6/90
- 本实用新型提供了一种坐骑式电动工具，包括：行走机构，所述行走机构包括前轮组件以及后轮组件；所述前轮组件包括前轴以及安装在所述前轴上的一对前轮，所述后轮组件包括平行于所述前轴的后轴以及安装在所述后轴上的一对后轮；所述前轴、后轴共同构成一轴平面；机体，所述机体安装在所述行走机构上；以及电池组件，所述电池组件安装在所述机体上，并被配置为所述电池组件的重心在所述轴平面上的投影位于所述前轴、后轴之间。相较于现有技术，本实用新型坐骑式电动工具通过将电池组件中置来使得前轮、后轮负载分配均匀，从而增强了所述坐骑式电动工具的行驶稳定性，进而解决了现有坐骑式电动工具易于翘头、效率低的问题。
- 一种坐骑电动工具
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