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[实用新型]一种用于城市河流落差工程的洄游鱼道系统-CN202320729059.9有效
发明人：夏兵;张祯尧;刘轶;王永喜;李辉;王威;王耀建;郝亚群;张杰;陈荣波;姚炜玲;陈锦虹;吴星云;刘逸铭;黄守科;刘菊花;宛倩;惠如则;李汶睿;姚思娜 -专利权人：深圳市北林苑景观及建筑规划设计院有限公司
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： E02B8/08 文献下载
摘要：在本申请的实施例中提供了一种用于城市河流落差工程的洄游鱼道系统，涉及城市河流生态系统领域；包括阶梯型鱼道和栖息装置，阶梯型鱼道设于靠近河岸且河流落差大于其它位置处，栖息装置设于靠近阶梯型鱼道一侧的护岸；阶梯型鱼道包括两条相对设置的挡边和多个交错设置的阶梯坎；栖息装置包括多个上下拼接的预制鱼巢砖，栖息装置底部的部分预制鱼巢砖埋设于河床线以下开挖的深潭内。本申请既能弥补城市河流落差工程给河流生态系统造成的缺陷，培育当地鱼类长期稳定的栖息、繁殖、洄游空间，同时还能为鸟类、两栖等生物提供生息空间，促进生物多样性的复苏与提升；又能拓展鱼道的使用时间，有利于科普研究，充分挖掘鱼道的使用功能。
一种用于城市河流落差工程洄游鱼道系统

[实用新型]非淹没透水式小微丁坝群-CN202320645113.1有效
发明人：夏兵;张祯尧;刘轶;王永喜;李辉;王威;王耀建;郝亚群;张杰;陈荣波;姚炜玲;陈锦虹;吴星云;刘逸铭;黄守科;刘菊花;宛倩;惠如则;李汶睿;姚思娜 -专利权人：深圳市北林苑景观及建筑规划设计院有限公司
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： E02B3/06 文献下载
摘要：在本申请的实施例中提供了一种非淹没透水式小微丁坝群，涉及河道整治领域；包括多个坝身和连接坝身的连接平台，坝身和连接平台连接形成一体结构，坝身沿岸坡向河道延伸，并顺河流方向间隔倾斜设置；坝身采用块石堆叠形成，块石的底部边界低于河床线，块石的顶部边界高于枯水位线；坝身和连接平台的外侧围绕设置有护岸，护岸采用松木桩间隔设置形成。通过采用块石堆叠形成坝身，并使得块石的底部边界低于河床线，顶部边界高于枯水位线，形成非淹没透水下挑式丁坝，有利于控导水流，改善水循环，结合松木桩和抛石结构，形成结构上坚固耐用，材料上绿色环保，生态上亲水友好的丁坝结构，既满足通航的需要，又能为动植物营造良好的栖息环境。
淹没透水式小微丁坝

[发明专利]基于造影图像计算造影血流储备分数和静息态压力比值的方法-CN201811344281.7有效
发明人：霍云飞;刘广志;吴星云 -专利权人：苏州润迈德医疗科技有限公司
申请日： 2018-11-13 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： A61B5/026 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于造影图像计算造影血流储备分数的方法，包括：通过血压传感器测量心脏冠脉口的压力Pa；通过造影图像获取血管的二维管径及长度，并通过两个呈30°以上夹角的造影图像生成三维血管网格模型并获得血管的三维管径及长度；测量包含造影剂的血液从一段指定血管的起始点到结束点所用的时间，并根据该时间和血管三维长度计算血流速度V1；将血流速度V1作为冠脉入口流速，计算冠脉入口到冠脉狭窄远端的压力降ΔP1，狭窄远端冠状动脉内平均压Pd1=Pa‑ΔP1，通过公式cFFR=Pd1/Pa计算得到造影血流储备分数。无需使用血管扩张剂，通过常规造影图像即可得到cFFR和resting Pd/Pa。
基于造影图像计算血流储备分数和静压力比值方法

[发明专利]基于造影图像计算瞬时无波型比率和静息态舒张期压力比率的方法-CN201811344060.X有效
发明人：霍云飞;刘广志;吴星云 -专利权人：苏州润迈德医疗科技有限公司
申请日： 2018-11-13 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： A61B5/026 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于造影图像计算瞬时无波型比率和静息态舒张期压力比率的方法，包括：测量在舒张期心脏冠脉口的压力Pa；通过造影图像获取血管的二维管径及长度，并通过两个造影图像生成三维血管网格模型并获得血管的三维管径及长度；在心脏舒张期，测量包含造影剂的血液从一段指定血管的起始点到结束点所用的时间，并根据该时间和血管三维长度计算血流速度V1；计算得到静息态下的血流速度V2；将V2作为冠脉入口流速，计算冠脉入口到冠脉狭窄远端的压力降ΔP，狭窄远端冠状动脉内平均压Pd=Pa‑ΔP，计算得到瞬时无波型比率和静息态舒张期压力比率。无需使用血管扩张剂，通过常规造影图像即可得到iFR、dFR和DFR。
基于造影图像计算瞬时无波型比率和静舒张压力方法

[发明专利]基于造影图像计算造影瞬时无波型比率和造影舒张期压力比率的方法-CN201811344074.1有效
发明人：霍云飞;刘广志;吴星云 -专利权人：苏州润迈德医疗科技有限公司
申请日： 2018-11-13 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： A61B5/026 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于造影图像计算造影瞬时无波型比率和造影舒张期压力比率的方法，包括：测量在舒张期心脏冠脉口的压力Pa；通过造影图像获取血管的二维管径及长度，并通过两个造影图像生成三维血管网格模型并获得血管的三维管径及长度；在心脏舒张期，测量包含造影剂的血液从一段指定血管的起始点到结束点所用的时间，并根据该时间和血管三维长度计算血流速度V1；将V1作为冠脉入口流速，计算冠脉入口到冠脉狭窄远端的压力降ΔP，狭窄远端冠状动脉内平均压Pd=Pa‑ΔP，计算得到造影瞬时无波型比率和造影舒张期压力比率。无需使用血管扩张剂，通过常规造影图像即可得到caiFR、cadFR和caDFR。
基于造影图像计算瞬时无波型比率舒张压力方法

[发明专利]基于心肌血流量和CT图像的微循环阻力指数计算方法-CN201811432014.5有效
发明人：霍云飞;刘广志;吴星云;王之元 -专利权人：苏州润迈德医疗科技有限公司
申请日： 2018-11-28 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： A61B5/026 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于心肌血流量和CT图像的微循环阻力指数计算方法，包括通过提取心肌图像，确定心肌体积；定位冠状动脉口，对冠状动脉精确分割；通过对冠状动脉体数据的边缘检测，生成计算所需要的网格模型；通过无创测量确定静息态心肌血流量和CFR；计算最大充血态下的冠脉入口处的总流量；确定冠脉树中不同血管里面最大充血态的流量，进而确定最大充血态的流速V1；得到最大充血状态下的平均传导时间Tmn，以V1作为冠脉入口流速，并计算冠脉入口到冠脉狭窄远端的压力降ΔP，狭窄远端冠状动脉内平均压Pd=Pa‑ΔP，计算微循环阻力指数。本发明基于心脏CT图像，能快速准确的全自动得到微循环阻力指数。
基于心肌血流 ct 图像微循环阻力指数计算方法

[发明专利]基于心肌血流量和CT图像的冠状动脉血流储备分数计算方法-CN201811438744.6有效
发明人：霍云飞;刘广志;吴星云;王之元 -专利权人：苏州润迈德医疗科技有限公司
申请日： 2018-11-28 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： A61B5/026 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于心肌血流量和CT图像的冠状动脉血流储备分数计算方法，包括通过提取心肌图像，确定心肌体积；定位冠状动脉口，对冠状动脉精确分割；通过对冠状动脉体数据的边缘检测，生成计算所需要的网格模型；通过无创测量确定静息态心肌血流量和CFR；计算最大充血态下的冠脉入口处的总流量；确定冠脉树中不同血管里面最大充血态的流量，进而确定最大充血态的流速V1；以V1作为冠脉入口流速，并计算冠脉入口到冠脉狭窄远端的压力降ΔP，狭窄远端冠状动脉内平均压Pd=Pa‑ΔP，计算血流储备分数。本发明基于心脏CT图像，能快速准确的全自动得到FFR。
基于心肌血流 ct 图像冠状动脉储备分数计算方法

[发明专利]一种提取冠状动脉血管中心线的方法-CN201810025437.9有效
发明人：霍云飞;冯亮;吴星云;霍勇;龚艳君;李建平;易铁慈;杨帆 -专利权人：苏州润迈德医疗科技有限公司
申请日： 2018-01-11 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种提取冠状动脉血管中心线的方法，包括如下步骤：步骤S1：输入冠脉树和主动脉的数据；步骤S2：自动提取冠脉树的开始点以及所有分支血管的的结束点；步骤S3:使用Marching Cubes算法将冠脉树数据生成网格模型数据；步骤S4：对网格上所有的点进行Delaunay三角剖分处理并生成三维的Voronol图；步骤S5：在Voronoi图上定位开始点和所有分支血管的结束点，并计算开始点和结束点之间的最短路径，得出对应的几条曲线；步骤S6：对所获得的曲线进行等距过滤，形成完整的中心线数据；其优点在于自动获取冠状动脉血管的开始点和结束点，保证了中心线的准确性并充分利用计算机的强大处理能力，免去了手动交互方式获取开始点和结束点的步骤，极大的提高了医生诊断的效率。
一种提取冠状动脉血管中心线方法

[发明专利]基于造影图像获取血管评定参数的方法、装置及系统-CN201980040404.4在审
发明人：霍云飞;刘广志;吴星云 -专利权人：苏州润迈德医疗科技有限公司
申请日： 2019-11-13 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： A61B5/026 文献下载
摘要：一种基于造影图像获取血管评定参数的方法、装置及系统。该基于造影图像获取血管评定参数的方法包括：获取造影态下，冠状动脉入口的实时压力Pa，得到时域下的Pa‑t压力波形(S100)；对造影态下冠状动脉二维造影图像中感兴趣的血管段进行三维建模，得到三维血管网格模型(S200)；获取所述三维血管网格模型的实时血流速度v，得到时域下的v‑t速度波形(S300)；通过傅里叶变换和傅里叶逆变换，获取时域下的冠脉入口到冠脉狭窄远端的ΔP‑t压力降波形；获取造影态下冠状动脉血管评定参数。该方法和装置实现了舒张期冠状动脉血管评定参数的测量；再通过傅里叶变换对干扰数据进行过滤，提高了冠状动脉血管评定参数测量的准确度。
基于造影图像获取血管评定参数方法装置系统

[发明专利]基于造影图像获取静息态下血管评定参数的方法及装置-CN201980040566.8在审
发明人：霍云飞;刘广志;吴星云 -专利权人：苏州润迈德医疗科技有限公司
申请日： 2019-11-13 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： A61B5/026 文献下载
摘要：一种基于造影图像获取静息态下血管评定参数的方法及装置。该基于造影图像获取静息态下血管评定参数的方法包括：获取静息态下，冠状动脉入口的实时压力Pa，得到时域下的Pa‑t压力波形(S100)；对造影态下冠状动脉二维造影图像中感兴趣的血管段进行三维建模，得到三维血管网格模型(S200)；获取三维血管网格模型的实时血流速度v，得到v‑t速度波形(S300)；换算得到静息态下的v静‑t速度波形；通过傅里叶变换和傅里叶逆变换，获取时域下的冠脉入口到冠脉狭窄远端的ΔP静‑t压力降波形；获取静息态下冠状动脉血管评定参数。该方法和装置实现了舒张期冠状动脉血管评定参数的测量；再通过傅里叶变换对干扰数据进行过滤，提高了冠状动脉血管评定参数测量的准确度。
基于造影图像获取静息态下血管评定参数方法装置

[发明专利]基于压力传感器和造影图像计算血流储备分数的方法-CN201910206438.8有效
发明人：霍云飞;刘广志;吴星云 -专利权人：苏州润迈德医疗科技有限公司
申请日： 2019-03-19 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： A61B6/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于压力传感器和造影图像计算血流储备分数的方法，包括：通过血压传感器实时采集心脏冠脉口的压力，将压力值存储至数据链表，数据链表以时间为索引，以时间和实时压力值为键值对的形式保存；根据造影图像获取造影时间，以造影时间为索引值从数据队列里按照时间索引找到对应的数据，筛选出多个周期的稳定压力波形，得到平均压Pa；从两个体位的造影图像中获取一段血管的长度，得到血流速度V；在该段血管以入口血流速度V计算压力降ΔP，计算血管远端压力Pd，进一步计算造影血流储备分数。可以精准得到打造影剂后平稳的压力值，通过压力波形与造影图像准确获取一个心动周期的平均血流速度，可以大大提高FFR的准确性。
基于压力传感器造影图像计算血流储备分数方法

[实用新型]用于冠脉内心电图的信号测量装置-CN201920345303.5有效
发明人：霍云飞;刘广志;吴星云 -专利权人：苏州润迈德医疗科技有限公司
申请日： 2019-03-19 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： A61B5/0402 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于冠脉内心电图的信号测量装置，包括导管和导管接口，所述导管由中空管腔制成，所述管腔壁设置有绝缘层，在靠近导管一端部的外侧的管腔壁上设置有空腔，所述空腔内设置有电极，所述电极通过内置在管腔壁的导线与导管接口连接，所述导管接口包括一数据接口，所述数据接口连接导线。便于连接安装，功能多样，可用于常规导管操作，如造影手术时进入导丝，打造影剂等。
导管接口管腔壁导管数据接口电极绝缘层信号测量装置本实用新型常规导管连接安装连接导线中空管腔造影剂心电图造影导丝冠脉可用空腔内置

[发明专利]新型航天器真空热试验测控装置及测控方法-CN201911061741.X在审
发明人：汪新舜;吴星云;江浩;宋歌;韦笑 -专利权人：上海裕达实业有限公司
申请日： 2019-11-01 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本发明提供了一种新型航天器真空热试验测控装置，包括数量相同的多个真空装置和多个子系统，所述真空装置包括数字万用表、矩阵开关板卡、程控电源、热电偶和加热装置，所述矩阵开关板卡安装在数字万用表插槽内，热电偶端口接在矩阵开关板卡内，热电偶测量端通过转接电缆贴在航天器表面，程控电源的输出端通过转接电缆与加热装置绝缘连接，所述程控电源、数字万用表、子系统使用网线连接至交换机，组成局域网。首次使用国产UDP通讯协议的电源，采用生产者‑消费者‑主/从‑注册事件的软件框架，保证了线程间的低耦合性，系统运行稳定性和快速响应性。
数字万用表程控电源矩阵开关板卡加热装置真空装置转接电缆热电偶系统运行稳定性热电偶测量端航天器表面快速响应性真空热试验测控装置绝缘连接软件框架首次使用通讯协议网线连接注册事件低耦合输出端航天器插槽线程交换机局域网电源保证

[发明专利]用于冠脉内心电图的信号测量装置-CN201910206435.4在审
发明人：霍云飞;刘广志;吴星云 -专利权人：苏州润迈德医疗科技有限公司
申请日： 2019-03-19 - 公布日： 2019-05-28 - 主分类号： A61B5/0402 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于冠脉内心电图的信号测量装置，包括导管和导管接口，所述导管由中空管腔制成，所述管腔壁设置有绝缘层，在靠近导管一端部的外侧的管腔壁上设置有空腔，所述空腔内设置有电极，所述电极通过内置在管腔壁的导线与导管接口连接，所述导管接口包括一数据接口，所述数据接口连接导线。便于连接安装，功能多样，可用于常规导管操作，如造影手术时进入导丝，打造影剂等。
导管接口管腔壁导管信号测量装置数据接口电极心电图冠脉绝缘层常规导管连接安装连接导线中空管腔造影剂造影导丝可用空腔内置

[发明专利]基于压力传感器和造影图像计算瞬时无波形比率的方法-CN201910206541.2在审
发明人：霍云飞;刘广志;吴星云 -专利权人：苏州润迈德医疗科技有限公司
申请日： 2019-03-19 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： A61B5/026 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于压力传感器和造影图像计算瞬时无波形比率的方法，包括：通过血压传感器实时采集心脏冠脉口的压力，将压力数值存储至数据链表，数据链表以时间为索引，以时间和实时压力键值对的形式保存；以造影时间为索引值从数据队列里按照时间索引找到对应的数据，以四个无波形压力值的平均值作为无波形压力值Pa；根据一个周期的时间索引获取一个周期内的舒张期末期即无波形时期的时间Tn；从两个体位的造影图像中获取一段血管的长度L，得到血流速度V；计算压力降ΔP，得到血管远端压力Pd=Pa‑ΔP，进一步得到瞬时无波形比率。可以精准得到压力值，准确获取一个心动周期的血流速度，大大提高FFR的准确性。
波形比率造影图像压力传感器波形压力时间索引数据链表血流索引血管血压传感器实时采集实时压力数据队列数值存储心动周期心脏冠脉舒张期压力降造影远端保存

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