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[实用新型]苹果采摘分拣一体机-CN201820457610.8有效
发明人：曹硕;马举府;刘学川;冯硕;王满;周骁;王俊茹;林晨 -专利权人：青岛理工大学
申请日： 2018-04-02 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： A01D46/24 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种苹果采摘分拣一体机，解决了现有技术中苹果采摘劳动强度大、效率低的问题。该苹果采摘分拣一体机包括可移动的底座，所述底座上设有高度可调的升降机构，所述升降机构上安装有长短可调的伸缩机构，所述伸缩机构上安装采摘机构，所述采摘机构的下方还设有分拣机构；所述采摘机构包括开口朝上的V形导杆，所述V形导杆处安装有位于竖直平面内的锯片，所述V形导杆用于托住果梗，所述锯片将果梗切断后，苹果落入所述分拣机构内。本实用新型的苹果采摘分拣一体机结构简单、使用方便，能够有效降低苹果采摘的劳动强度，提高采摘分拣效率，具有很好的实用性。而且其不仅适用于苹果，还适用于梨子、柑橘等同生长类型水果。
苹果采摘一体机分拣采摘机构导杆本实用新型分拣机构伸缩机构升降机构果梗锯片底座长短可调分拣效率高度可调开口朝上竖直平面可移动托住柑橘生长水果

[发明专利]一种苹果采摘、传送、分拣、装箱一体机-CN202110362561.6在审
发明人：李端玲;张问采;闫晓捷 -专利权人：陕西科技大学
申请日： 2021-04-02 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： A01D46/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种苹果采摘、传送、分拣、装箱一体机，具体技术方案为：采用车身结构的机架，便于适应地面移动，可安装6个机械手，及6条皮带传送装置，极大的提升了苹果采摘及传送的效率。采用两级斜坡装置，完成苹果的分拣及装箱运输，通过斜坡及苹果自重，完成苹果的传送，同时相邻滚轮直接最大间距完成大小苹果的分拣，末端放置由两个箱体，机架与旋转电缸配合，避免苹果在箱体里面堆积过度，使苹果在箱体里面层层放置，实现苹果的采摘、传送、分拣及装箱。本发明主要针对大型果园的采摘机构，能够实现苹果的采摘、传送、分拣及装箱，并且机构的组成比较简易，方便组装，可以大规模应用。
一种苹果采摘传送分拣装箱一体机

[实用新型]苹果采摘、传送、分拣、装箱一体机-CN202120681027.7有效
发明人：李端玲;闫晓捷;张问采 -专利权人：陕西科技大学
申请日： 2021-04-02 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： A01D46/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种苹果采摘、传送、分拣、装箱一体机，具体技术方案为：采用车身结构的机架，便于适应地面移动，可安装6个机械手，及6条皮带传送装置，极大的提升了苹果采摘及传送的效率。采用两级斜坡装置，完成苹果的分拣及装箱运输，通过斜坡及苹果自重，完成苹果的传送，同时相邻滚轮直接最大间距完成大小苹果的分拣，末端放置由两个箱体，机架与旋转电缸配合，避免苹果在箱体里面堆积过度，使苹果在箱体里面层层放置，实现苹果的采摘、传送、分拣及装箱。本实用新型主要针对大型果园的采摘机构，能够实现苹果的采摘、传送、分拣及装箱，并且机构的组成比较简易，方便组装，可以大规模应用。
苹果采摘传送分拣装箱一体机

[发明专利]一种便携式苹果采收装置和使用方法-CN201711108606.7在审
发明人：傅隆生;邬宏 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2017-11-11 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： A01D46/247 文献下载
摘要：该便携式苹果采收装置是针对苹果树果实的直接采摘，利用接果器上的刀片完成采摘和背负式收集筐收集的采收装置。该装置由刀片、接果器、轴套、输送导管、伸缩杆、固定环、闸线、手摇滚轮、背负式收集筐组成。通过伸缩杆调节接果器到合适位置，转动手摇滚轮拉紧闸线，使接果器闭合，利用刀片剪断果柄，苹果落入接果器，经过输送导管进入背负式收集筐。该采收装置结构简单，具有较高的市场推广价值；安全性能大大提升；可有效解决现有技术中的机械化采摘器采摘效率低、采摘费力的问题；能较大程度上减少对果实的损伤；通过输送导管和背负式收集筐，能对果实进行存储和移动
果器采收装置背负式收集筐输送导管采摘刀片手摇滚轮果实伸缩杆苹果闸线闭合安全性能合适位置市场推广有效解决苹果树采摘器固定环果柄剪断拉紧轴套转动机械化费力损伤存储移动

[实用新型]一种便携式苹果采收装置-CN201721497080.1有效
发明人：李亮亮;邬宏;张润泽;李宇丰;张标;潘天丽;傅隆生 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2017-11-11 - 公布日： 2018-07-17 - 主分类号： A01D46/247 文献下载
摘要：该便携式苹果采收装置是针对苹果树果实的直接采摘，利用接果器上的刀片完成采摘和背负式收集筐收集的采收装置。该装置由刀片、接果器、轴套、输送导管、伸缩杆、固定环、闸线、手摇滚轮、背负式收集筐组成。通过伸缩杆调节接果器到合适位置，转动手摇滚轮拉紧闸线，使接果器闭合，利用刀片剪断果柄，苹果落入接果器，经过输送导管进入背负式收集筐。该采收装置结构简单，具有较高的市场推广价值；安全性能大大提升；可有效解决现有技术中的机械化采摘器采摘效率低、采摘费力的问题；能较大程度上减少对果实的损伤；通过输送导管和背负式收集筐，能对果实进行存储和移动
果器采收装置背负式收集筐输送导管采摘刀片手摇滚轮果实伸缩杆苹果闸线闭合安全性能合适位置市场推广有效解决苹果树采摘器固定环果柄剪断拉紧轴套转动机械化费力损伤存储移动

[发明专利]一种苹果采摘用手持可伸缩苹果采摘器-CN201810751370.7在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：陕西智多搭智能科技有限公司
申请日： 2018-07-10 - 公布日： 2018-11-16 - 主分类号： A01D46/253 文献下载
摘要：本发明公开了一种苹果采摘用手持可伸缩苹果采摘器，包括手持把手，所述手持把手放置在放置台上方，所述手持把手上设有采摘器伸缩机构，采摘器伸缩机构上方采摘夹取机构、采摘器伸缩机构右上方设有采摘切断机构，采摘器伸缩机构左上方设有可视机构，所述手持把手上分别设有控制器和电池盒，所述采摘器伸缩机构设有连接杆一、伸缩杆固定架、电动伸缩杆、连接杆二，所述采摘夹取机构包括夹紧机构和辅助机构，所述夹紧机构设有圆形固定板、圆形套筒、旋转固定架、旋转轴
伸缩机构采摘器手持把手采摘苹果采摘器辅助机构夹紧机构夹取机构可伸缩连接杆销轴抓取苹果电动伸缩杆伸缩杆固定旋转固定架液压伸缩杆圆形固定板复位弹簧可视机构切断机构伸缩弹簧圆形套筒控制器电池盒辅助板橡胶块旋转轴

[发明专利]一种手推式电动苹果采摘车-CN201711273009.X在审
发明人：吕志鹏;卫建君;严梁柱;刘邹伟;张仕帆;陈纯 -专利权人：长江大学
申请日： 2017-12-06 - 公布日： 2018-03-30 - 主分类号： A01D46/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种苹果采摘车，具体涉及一种手推式电动苹果采摘车。它由车架、车厢、折叠架梯、缓降装置、举升杆、传输软管和采摘头构成，车架上装有车厢，车厢内装有缓降装置，车厢后端的车架上设置有折叠架梯车厢一侧装有传输软管，传输软管的一端与车厢连通，传输软管的另一端安装有采摘头该采摘车通过采摘头可实现苹果的采摘，通过举升杆和折叠架梯可完成果树高处的苹果采摘作业；通过传输软管可有效防止苹果摔伤。解决了现有高处果实不易采摘、负重累等难题，可减轻果农劳动力，提高效率与成功率。
一种手推式电动苹果采摘

[实用新型]一种具有收集功能的苹果采摘装置-CN201921954205.8有效
发明人：庄一虹 -专利权人：庄一虹
申请日： 2019-11-13 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： A01D46/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及苹果采摘技术领域，具体公开了一种具有收集功能的苹果采摘装置，包括底板，所述底板的底端安装有车轮，所述底板的上表面固定有调节机构，所述调节机构上安装有自动采摘机构；所述调节机构包括高度调节组件和角度调节组件；所述自动采摘机构的下方设有防撞击收集机构。本实用新型能自动进行苹果采摘，避免了生拉硬拽对果树和苹果造成损伤，也避免了拧断带来的不美观，同时还能在采摘后及时对苹果进行收集，彻底解放双手，降低了劳动力成本，同时能防止在采摘时造成的机械性损伤。
一种具有收集功能苹果采摘装置

[发明专利]苹果采摘机及其采摘方法-CN201810875384.X有效
发明人：娄岳海;黄明钧;黄磊;盛静芳;黄楷瑞 -专利权人：浙江机电职业技术学院
申请日： 2018-08-03 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： A01D46/24 文献下载
摘要：一种苹果采摘机，包括有可移动的移动推车，移动推车上设有转动升降采摘机构和循环包装收集机构，转动升降采摘机构和循环包装收集机构之间通过缓冲卡位装置连接，转动升降采摘机构包括有相连接的转动控制装置和升降采摘装置本发明的结构合理、紧凑，通过自动采摘代替人工采摘，解决了苹果难采摘的难题，提高苹果的采摘效率，操作安全稳定，保护果子不受损伤并确保苹果新鲜度，采摘后可以套袋包装，免去了人工从采摘到包装及运输的流水线过程
苹果采摘及其方法

[实用新型]苹果采摘机-CN201821245158.5有效
发明人：娄岳海;黄明钧;黄磊;盛静芳;黄楷瑞 -专利权人：浙江机电职业技术学院
申请日： 2018-08-03 - 公布日： 2019-05-24 - 主分类号： A01D46/24 文献下载
摘要：一种苹果采摘机，包括有可移动的移动推车，移动推车上设有转动升降采摘机构和循环包装收集机构，转动升降采摘机构和循环包装收集机构之间通过缓冲卡位装置连接，转动升降采摘机构包括有相连接的转动控制装置和升降采摘装置本实用新型的结构合理、紧凑，通过自动采摘代替人工采摘，解决了苹果难采摘的难题，提高苹果的采摘效率，操作安全稳定，保护果子不受损伤并确保苹果新鲜度，采摘后可以套袋包装，免去了人工从采摘到包装及运输的流水线过程
采摘苹果采摘机构收集机构转动升降采摘机转动控制装置本实用新型流水线过程采摘装置操作安全卡位装置移动推车张口装置可移动泡沫网缓冲套袋果子紧凑升降损伤移动运输

[实用新型]一种苹果采摘装置-CN202121834295.4有效
发明人：李瑞;史芸;鲁炳昊;郭益玮;徐顺成 -专利权人：青岛滨海学院
申请日： 2021-08-06 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： A01D46/26 文献下载
摘要：本实用新型涉及采摘设备领域，更具体地说，涉及一种苹果采摘装置。一种苹果采摘装置，包括摇晃机构和收集网机构；所述摇晃机构包括接装座、驱动组件和夹持组件；驱动组件安装在接装座上，驱动组件传动连接滑动在接装座上的夹持组件；接装座的两端分别可拆卸连接一个收集网机构，两个收集网机构位于夹持组件的两侧本实用新型的一种苹果采摘装置，采用摇晃振荡苹果树的方式将苹果摇晃至脱落，并落入至收集网机构内进行收集，可以有效提高苹果的采摘速度，降低采摘消耗的人力。
一种苹果采摘装置

[外观设计]苹果采摘分级车-CN201730259579.8有效
发明人：苟小平;师航;郭祎;苟和平;苟鑫蕊;苟乐乐;张占军;马永祥;张小伟;郭俊俊;张荣通;魏小莉;杨雯棋;张娜;李晓琴;包金朋;王仁兵 -专利权人：陇东学院
申请日： 2017-06-21 - 公布日： 2019-07-30 - 主分类号： 12-02 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：苹果采摘分级车。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于一种果园高处苹果采摘的设备（苹果分级横向直径80果、75果、70果和65果），伸缩式苹果采摘分级车。3．本外观设计产品的设计要点：苹果采摘分级车的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
外观设计采摘分级苹果苹果分级伸缩式高处果园图片

[实用新型]一种手推式电动苹果采摘车-CN201721675850.7有效
发明人：卫建君;严梁柱;刘邹伟;张仕帆;陈纯;吕志鹏 -专利权人：长江大学
申请日： 2017-12-06 - 公布日： 2018-08-24 - 主分类号： A01D46/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种苹果采摘车，具体涉及一种手推式电动苹果采摘车。它由车架、车厢、折叠架梯、缓降装置、举升杆、传输软管和采摘头构成，车架上装有车厢，车厢内装有缓降装置，车厢后端的车架上设置有折叠架梯车厢一侧装有传输软管，传输软管的一端与车厢连通，传输软管的另一端安装有采摘头该采摘车通过采摘头可实现苹果的采摘，通过举升杆和折叠架梯可完成果树高处的苹果采摘作业；通过传输软管可有效防止苹果摔伤。解决了现有高处果实不易采摘、负重累等难题，可减轻果农劳动力，提高效率与成功率。
采摘传输软管车厢苹果采摘头折叠架车架缓降装置举升杆手推式高处本实用新型摔伤成功率连通负重果农果实果树

[实用新型]一种苹果采摘装置-CN201921083479.4有效
发明人：朱诗杉 -专利权人：朱诗杉
申请日： 2019-07-11 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： A01D46/247 文献下载
摘要：本实用新型涉及采摘装置技术领域，公开了一种苹果采摘装置，解决了人工采摘对于位置更高处的苹果采摘效率较低，且人的劳动强度大的问题，包括圆杆，圆杆的外壁上套设有支撑管，且圆杆的底端固定有底板，并且圆杆的顶端固定有支撑杆，支撑杆的顶端转动安装有采摘爪，支撑杆通过转轴转动安装在采摘爪的底部外壁上，且采摘爪的底端转动安装有连接杆，连接杆的另一端转动安装在支撑管上，支撑管的底端与底板之间设置有弹簧，弹簧套设在圆杆上，由采摘爪把苹果夹住，并通过拉动把手使苹果与果树分离，从而便于对高处的苹果进行采摘。
一种苹果采摘装置

[实用新型]一种苹果人工采摘机械装置-CN201921167623.2有效
发明人：贺秋冬;戴勇 -专利权人：湖北工程学院
申请日： 2019-07-24 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： A01D46/247 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种苹果人工采摘机械装置，包括剪刀、圆筒状的采摘网、手柄以及可伸缩的操作杆，操作杆竖直设置，剪刀固定安装在操作杆的上端，剪刀具有带动刀头自动回位的弹性机构；手柄固定安装在操作杆的下端，并通过绳索与剪刀连接，手柄上安装有用于调节绳索长度的调节机构；采摘网竖直固定在操作杆的一侧，其上端敞口、下端封闭，采摘网的上端位于剪刀的下方；按压手柄，并通过绳索拉动剪刀使得剪刀闭合以采摘苹果，采摘的苹果掉落至采摘网内。本实用新型的有益效果是采摘人员站在地面上即可完场苹果的采摘，安全可靠，采摘效率大大提高，人工劳动强度低，省时省力，同时保证了苹果采摘的质量。
一种苹果人工采摘机械装置