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[发明专利]基于区块链的船只管理方法、装置及相关设备-CN202011342773.X在审
发明人：李伟;蔡亮;匡立中;曾磊;章裔杰 -专利权人：杭州趣链科技有限公司
申请日： 2020-11-25 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： G06Q50/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于区块链的船只管理方法、装置、计算机设备及存储介质，应用于区块链技术领域，用于解决目前对船只管理范围不全面且数据存在弄虚作假的技术问题。本发明提供的基于区块链的船只管理方法包括：实时接收各船只发送的定位信息、定位时间和对应船只的唯一标识；从区块链中获取登记船只的唯一标识；当该登记船只的唯一标识中包含有接收到的该船只的唯一标识时，根据该定位信息和该定位时间生成该船只的航行轨迹；根据该船只的航行轨迹判断该船只行驶的水域；从该区块链的智能合约中获取与该水域相对应的管理策略；根据该管理策略对行驶在对应水域的船只进行管理。
基于区块船只管理方法装置相关设备

[发明专利]一种基于甚高频通信的无扰式双向通讯系统-CN202011338792.5在审
发明人：俞起金 -专利权人：俞起金
申请日： 2020-11-25 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： H04W4/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于甚高频通信的无扰式双向通讯系统，该系统包括三维模型显示模块、甚高频通讯模块、防撞测试模块、海底震动预警模块和主控模块，三维模型显示模块用于将在海上行驶的船只信息显示在三维模型中，甚高频通信模块用于利用甚高频通信对船只与船只、船只与船岸间进行通讯，并可对通信间的频率进行选择，防撞测试模块用于根据船只在海上实际受到的风速压力与测试时船只受到的不同压力的比较，判断此次船只是否会变形，海底震动预警模块用于根据检测的海水波动幅度判断船只是否会受到影响，使用三维模型显示模块，判断出船只是否在规定的航线中行驶，在相邻船只中水流较大时，相邻船只的迅速偏移是否会导致其它船只受到危险。
一种基于甚高频通信无扰式双向通讯系统

[发明专利]一种基于轮廓精化和改进广义霍夫变换的近岸船只检测方法-CN201811072336.3有效
发明人：陈浩;陈稳;高通;赵静 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2018-09-13 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： G06T7/13 文献下载
摘要：一种基于轮廓精化和改进广义霍夫变换的近岸船只检测方法，涉及光学遥感图像近岸船只检测方法。本发明解决了检测中出现的训练样本不足、船头轮廓破损等情况时，船只检测准确度低的问题，本发明获取待测类型船只的长度和宽度信息和船只的二值化边缘检测结果图像；获取等频量化霍夫空间投票梯度角参考表，利用待检测场景遥感图像，获取海岸线附近的多个船只疑似停放区域；对船只疑似停放区域的边缘轮廓的每个点均进行霍夫空间投票，投票累加值大于阈值A的点为船只疑似停放区域中船头的中心参考点；用最小矩形框在待检测场景遥感图像中标记疑似船只；对所有疑似船只进行去除虚警和融合重叠处理，完成近岸船只检测。本发明适用于近海岸船只检测使用。
一种基于轮廓改进广义变换近岸船只检测方法

[发明专利]一种用于繁忙水域的船舶辅助避碰方法-CN201910196803.1有效
发明人：杨凌波;段泽;覃善兴;李常伟;文婷 -专利权人：北京海兰信数据科技股份有限公司
申请日： 2019-03-15 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： G08G3/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于繁忙水域的船舶辅助避碰方法，包括：S1，采集当前船只预定航行区域内的多个目标船只的航行参数；S2，分别计算得到各目标船只碰撞危险度；S3，根据各目标船只的危险等级将其分为安全目标船、次危险目标船只和危险目标船只；根据安全目标船、次危险目标船只的航行参数划分禁航区；S4，判断危险目标船只的数量是否超出危险目标船只数量阈值范围；S401，若未超出，则获取当前船只的避碰方案；S402，若超出，则调整预设的危险等级阈值范围通过将安全目标船和次危险目标船只划到禁航区来减少目标船，使得危险目标船只数目减少至预定数量以下，方便现有宽水域多目标辅助避碰技术较好地运用于繁忙水域的避碰决策中。
一种用于繁忙水域船舶辅助方法

[发明专利]一种监控盲区的船只轨迹预测方法、装置及电子设备-CN202010916996.6有效
发明人：邓练兵;余大勇;朱俊 -专利权人：珠海大横琴科技发展有限公司
申请日： 2020-09-03 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种监控盲区的船只轨迹预测方法、装置及电子设备，具体涉及视频监控技术领域。其方法包括：获取岸边监控系统中监控摄像头的视频数据，确定视频数据中的目标船只；基于目标船只在视频数据中的画面帧，确定出目标船只的运行距离和运行时间，并根据运行距离和运行时间计算目标船只的行驶速度；获取岸边监控系统中监控摄像头的视场盲区范围，根据视场盲区范围和目标船只的行驶速度预设置目标船只在视场盲区内的行驶时间；通过预设置目标船只在视场盲区的行驶时间匹配目标船只在视场盲区的行驶时间，以确定出目标船只在视场盲区的行驶轨迹。实现对监控盲区的船只轨迹进行预测及对监控摄像头视场盲区内船只运动轨迹的获取。
一种监控盲区船只轨迹预测方法装置电子设备

[发明专利]船只的异常行为检测方法以及相关装置-CN202111052281.1在审
发明人：陆津伟;张加;周海东;乐明旭;潘利伟;周春晓;徐狄权 -专利权人：浙江大华技术股份有限公司
申请日： 2021-09-08 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明提供一种船只的异常行为检测方法以及相关装置，其中，检测方法包括：对目标船只进行检测，得到目标船只的特征信息，特征包括目标船只的水平位置特征信息、目标船只的动力装置热成像特征信息、目标船只的行为特征信息中至少一种；基于特征信息判断目标船只是否具有异常行为。本申请基于多维度的特征信息对目标船只进行异常行为的判定，能够提高检测精度，并且降低漏检率。
船只异常行为检测方法以及相关装置

[发明专利]一种基于时序影像的船只监控方法-CN201811560932.6在审
发明人：马电;侯仰拴;李毓;孙浩;陆成涛 -专利权人：中国科学院电子学研究所
申请日： 2018-12-20 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于时序影像的船只监控方法，包括：确定基准影像，获取包括船只位置信息的时序影像，根据基准影像对时序影像进行配准；获取船只对应的引导点信息或预测点信息，根据引导点信息或预测点信息预测在拍摄时序影像时刻船只出现的位置范围，根据位置范围对配准后的时序影像进行裁剪，得到关注区域序列影像；对关注区域序列影像依时序连续播放，根据关注区域序列影像中船只的运动尾迹特征对船只进行识别，确定关注区域序列影像中代表船只的点位，根据点位对船只进行跟踪定位，以此监控目标船只。该方法能够快速对高分四号时序影像进行处理，连续跟踪采集相关船只轨迹信息，具有不受船只静默航行影响，定位精确，可信度高的优势。
时序船只影像关注区域序列影像基准影像引导点预测点点位配准船只位置定位精确轨迹信息监控目标连续播放连续跟踪信息预测可信度监控静默裁剪采集跟踪拍摄

[发明专利]一种基于LoRa的船只位置监管系统-CN202210840010.0在审
发明人：邢旭峰;黄妙芬 -专利权人：广东海洋大学
申请日： 2022-07-18 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G08G3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于LoRa的船只位置监管系统,包括：船只供电模块用于根据太阳能供电供船只航行；数据采集模块用于获取船只运行参数和环境状态数据；数据分析模块用于根据所述船只运行参数和环境状态数据，获取船只航行预警信息；定位模块用于获取某时间段内各个船只航行信息和位置信息；LoRa通讯模块用于将所述某时间段内各个船只航行信息和位置信息发出；LoRa网关用于获取某时间段内各个船只航行信息，将航行信息发送给相邻网关，依次发送给相邻网关，传送至监管中心模块；预警模块用于所述航行预警信息提供给船员和监管中心模块；监管中心模块用于实时监控船只状态并发送预警指令。本发明实时监控船只位置和航行状态。
一种基于 lora 船只位置监管系统

[发明专利]一种基于光学卫星遥感影像的船只自动匹配方法-CN202110677403.X有效
发明人：刘善伟;曲川萍;许明明;曾喆;李红清 -专利权人：中国石油大学（华东）
申请日： 2021-06-16 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G06V10/75 文献下载
摘要：本发明涉及光学遥感影像处理技术领域，公开了一种基于光学卫星遥感影像的船只自动匹配方法，主要包括以下步骤：通过边缘检测和自适应阈值分割对遥感影像进行粗分类，提取包括船只在内的前景目标，缩小检测范围；自动生成模板，利用模板匹配对船只进行定位，使用GrabCut算法精确提取船只；计算船只面积、长宽比、角度、矩形度组成特征向量，构造两幅影像船只间二分图并进行赋权，进行影像间船只的精确匹配，输出船只匹配结果。本发明提供的方法具有计算简单、易于实现等优点，避免了GrabCut算法的交互式操作，排除了云层、海上其他目标和海上噪声的干扰，实现了船只的自动检测，解决了传统方法船只特征点较少的问题，实现了船只的自动匹配
一种基于光学卫星遥感影像船只自动匹配方法

[发明专利]一种通过LED灯进行船只信息登记的方法和系统-CN201110336555.X无效
发明人：刘若鹏;栾琳;刘敏;张伟 -专利权人：深圳光启高等理工研究院;深圳光启创新技术有限公司
申请日： 2011-10-31 - 公布日： 2013-05-08 - 主分类号： G07C11/00 文献下载
摘要：本发明适用于LED光通信领域，提供了一种通过LED灯进行船只信息登记的方法和系统，所述方法包括以下步骤：在船只信息采集处安装LED光信号接收设备；船只将船只信息通过LED船灯发射到所述船只信息采集场所的LED光信号接收设备；所述LED光信号接收设备接收LED光信号，解码所述LED光信号获取船只信息。本发明实施例，在船只信息采集场所安装LED光信号接收设备，当船只经过时，只需将LED光信号照射到LED光信号接收设备上，LED光信号接收设备对接收的LED光信号进行解码，进而获取LED光信号中的船只信息，使得船只通过LED船灯即可实现船只信息登记。
一种通过 led 进行船只信息登记方法系统

[发明专利]船只的图像抓拍方法、装置、终端设备及计算机存储介质-CN202211055304.9在审
发明人：唐子立;李转强;徐忠杰;陈铁映 -专利权人：杭州海康威视系统技术有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G06V10/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种船只的图像抓拍方法、装置、终端设备以及计算机存储介质，该方法包括：确定待拍摄船只在探测环境中的航行方向；检测图像采集装置针对所述待拍摄船只的图像拍摄朝向与所述航行方向之间的夹角数据；在确定所述夹角数据符合预设图像抓拍条件时控制所述图像采集装置针对所述待拍摄船只进行图像抓拍，以得到所述待拍摄船只的船只侧身图像。采用本发明能够在不确定船只航向的情况下把握针对船只侧身的最佳抓拍时机进行船只图像抓拍，从而确保抓拍到质量良好的图像用于进行船只识别，提高识别准确性。
船只图像抓拍方法装置终端设备计算机存储介质

[发明专利]船只姿态控制方法、系统、计算机存储介质和船只-CN202010099911.X有效
发明人：金鑫;余方正;尚前明;谭祖胜;李杰;王亚辉;李远;杨丰密 -专利权人：郑州宇通重工有限公司
申请日： 2020-02-18 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种船只姿态控制方法、系统、计算机存储介质和船只，属于智能船舶控制技术领域。本发明根据船只自身姿态信息的变化情况，自适应切换姿态调整方式，当船只倾角频繁变化时，通过减摇仪输出抵抗力矩减少船只摇摆，当船只持续倾斜时，说明通过减摇仪无法彻底的将船只姿态调整到位，此时通过压载水舱中水量的调节来实现船只的姿态调整，既保证了船只姿态的调整，又避免了只采用一种调整方式导致的难以调整到位或者频繁调整的问题，保证了船只姿态调整的高效，降低了倾覆的风险。
船只姿态控制方法系统计算机存储介质

[发明专利]用于船只的独立动力产生模块以及相关的船只组件-CN201080020936.0有效
发明人： M·洛朗 -专利权人： STX法国股份有限公司
申请日： 2010-04-09 - 公布日： 2012-04-18 - 主分类号： B63B35/70 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于主船只(1)的电力产生模块，该电力产生模块能够供给推进所述主船只(1)所需的动力，所述模块以独立于所述主船只(1)的次级船只(2)的形式制成，并且包括动力站(3)，所述次级船只(2)具有电连接装置(7)和装置(6a、6b)，所述电连接装置(7)用于在所述动力站(3)和所述主船只(1)之间形成电连接，所述装置(6a、6b)用于与所述主船只(1)互锁，以便使所述次级船只(2)与所述主船只(1)固定地移动，其特征在于，所述电连接装置(7)适合于为所述主船只(1)的推进装置(4)供给电力。
用于船只独立动力产生模块以及相关组件

[发明专利]一种船只监控方法、装置及设备、存储介质-CN201910889079.0在审
发明人：金益如 -专利权人：杭州海康微影传感科技有限公司
申请日： 2019-09-19 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种船只监控方法、装置及设备、存储介质，该船只监控方法应用于图像采集设备，该方法包括：从采集的监控图像中获取船只信息，所述船只信息至少包括船只的当前位置信息；从上一次已监控出的历史位置信息中查找与所述船只信息匹配的目标历史位置信息，根据所述当前位置信息和目标历史位置信息确定所述船只的轨迹信息；根据所述船只的当前位置信息和轨迹信息确定所述船只是否异常。
一种船只监控方法装置设备存储介质

[发明专利]一种红外探测器报警方法、红外探测器和存储介质-CN202211221013.2在审
发明人：刘秀容 -专利权人：成都郭李照明电器有限公司
申请日： 2022-10-08 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及红外探测器分析技术领域，具体公开一种红外探测器报警方法、红外探测器和存储介质，本发明通过对各巡航船只搭载的红外探测器进行障碍物探测，进而得到各需要避障固定障碍物船只和各需要避障移动障碍物船只，进而分别得到各需要避障固定障碍物船只和各需要避障移动障碍物船只对应的避障处理方式，提高了巡航船只的机动性，降低了巡航船只与障碍物碰撞的可能性，进一步提高了巡航船只的使用经济效益，同时还提高了巡航船只的使用寿命和使用效率，降低了巡航船只的使用成本，同时提高了巡航船只的智能化水平，为巡航船只的偏转提供了可靠的数据支撑，避免存在一定的安全隐患，提高了巡航船只运行的安全性。
一种红外探测器报警方法存储介质