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[发明专利]一种用于航拍器携带的可直接采样的装置-CN201910710102.5在审
发明人：汪贤荣 -专利权人：浙江志创企业管理有限公司
申请日： 2019-08-02 - 公布日： 2019-11-01 - 主分类号： G01N1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于航拍器携带的可直接采样的装置，包括航拍器，所述航拍器底面中心对称固定安装航拍器支架，所述航拍器下方设有采样箱，所述齿条通过与所述齿轮啮合带动所述传动杆和所述第一锥齿轮转动，通过移动机构带动固定块向下移动，当采样瓶移动出中部腔时，限位块移动到限位腔底壁，使得滑动块通过铰接杆带动移动块转动，使得采样瓶倾斜，可以减少航拍器带动采样瓶进入水中的力，并且采样瓶倾斜时，水进入采样瓶的速度更快，也可以增加航拍器与水面的距离，降低了采集人员操作航拍器的难度，采样瓶样本采集后，防洒出机构内的挡板可以与采样瓶顶面贴合，防止采样瓶内的样本洒出。
航拍采样瓶直接采样转动挡板齿轮啮合顶面贴合人员操作向下移动样本采集移动机构中心对称携带采样箱传动杆固定块滑动块铰接杆限位块限位腔移动块锥齿轮移动齿条底壁底面防洒支架样本采集水面

[发明专利]一种输电线路无人机航拍图像拼接方法-CN202210341737.4在审
发明人：朱株;张杰兰;庄振华;邹文凯;张晓航;何茂丽 -专利权人：浙江奥脉特智能科技有限公司
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： G06V20/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种输电线路无人机航拍图像拼接方法，包括：获取多张航拍图像；检测有重叠区域的两张航拍图像的SIFT特征点及其匹配点；基于SIFT特征点及其匹配点，采用APAP算法计算有重叠区域的两张航拍图像的对齐项；采用ARAP算法计算有重叠区域的两张航拍图像的局部相似项；执行APAP算法后，计算每个航拍图像的焦距和最佳旋转角度；航拍图像旋转后，计算有重叠区域的两张航拍图像的全局相似项；基于对齐项、局部相似项和全局相似项
一种输电线路无人机航拍图像拼接方法

[发明专利]一种基于时空多尺度Transformer的航拍视频分类方法-CN202210844866.5在审
发明人：杨烽;周博通;舒文强;张健;赵杰;高陈强 -专利权人：重庆邮电大学
申请日： 2022-07-19 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明属于遥感影像智能化分析领域，具体涉及一种基于时空多尺度Transformer的航拍视频分类方法，包括：对航拍视频数据进行预处理，输入至训练完成的航拍视频识别模型，通过嵌入特征偏移模块和池化多头自注意力模块的多尺度时空特征提取模块，得到航拍视频图像帧的多尺度短时序时空特征，再通过空洞时间特征提取模块在时间维度上计算空洞自注意力，得到航拍视频的长时序时空特征，从而对航拍视频数据进行准确高效的识别分析。本发明通过充分挖掘航拍视频的多尺度时空信息，能够有效提升航拍视频的分类精度，并且在时间维度上实现自注意力计算的线性复杂度，从而降低了模型的运算复杂度。
一种基于时空尺度 transformer 航拍视频分类方法

[发明专利]基于轻量级密度估计网络的航拍目标计数与检测方法-CN202310439540.9在审
发明人：杨绿溪;郑志刚;刘周勇;谢昂;俞科栋;陈延润;李春国;黄永明 -专利权人：东南大学
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06V20/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于轻量级密度估计网络的航拍目标计数与检测方法，属于目标检测领域，包括：将航拍图像数据输入目标密度估计网络得到目标密度图，对目标密度图中的元素值进行求和，获得航拍图像数据中的目标数量；通过裁剪高密度区域得到局部区域裁剪图像块；分别对全局航拍图像数据和局部区域裁剪图像块进行目标检测，将局部区域裁剪图像块的检测框根据位置关系映射到全局的航拍图像数据上，并通过软性非极大值抑制算法对全局的航拍图像数据的检测框和映射的局部区域裁剪图像块的检测框进行融合处理，得到航拍图像数据的目标检测结果。由此，通过空间位置数量分布特征获取高密度裁剪图像块进行放大检测，显著提高了航拍目标的检测精度。
基于轻量级密度估计网络航拍目标计数检测方法

[发明专利]低照度无人机航拍图像增强方法及装置-CN202111484809.2在审
发明人：王殿伟;邢侦斌;韩鹏飞;房杰 -专利权人：西安邮电大学
申请日： 2021-12-07 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G06T5/50 文献下载
摘要：本申请提供一种低照度无人机航拍图像增强方法及装置，涉及图像处理领域。该方法包括：获取RGB格式的低照度无人机航拍图像；将RGB格式的低照度无人机航拍图像转换为HSV格式；对亮度分量V进行预处理，基于预处理后的亮度分量V和色调分量H与饱和度分量S获取低照度无人机航拍图像对应的过度曝光图像；基于低照度无人机航拍图像和过曝光图像生成中等曝光图像；分别为低照度无人机航拍图像、过度曝光图像、中等曝光图像设计对应的融合权重函数，并利用融合权重函数将低照度无人机航拍图像、过度曝光图像、中等曝光图像融合，得到融合后的图像；对融合后的图像进行细节增强，得到增强后的无人机航拍图像。
照度无人机航拍图像增强方法装置

[发明专利]一种基于图像识别的船体诊断系统-CN201710483927.9有效
发明人：高春生;李金栋;王荣;魏能顺;胡昌军 -专利权人：福建宝中海洋工程股份有限公司
申请日： 2017-06-23 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于图像识别的船体诊断系统，包括船体模型数据库，预置有船体模型；处理端、图像数据库；路线数据库；航拍器，无线连接于处理端，受控于处理端工作；船舶，船舶设置有定位装置；当航拍器到达定位点，信息反馈单元发送辨识信号至航拍器，航拍器向处理端反馈辨识信号，处理端根据辨识信号调用对应的船体模型；处理端根据调用的船体模型获取航拍路线，航拍器沿航拍路线运动并对对应的船舶进行图像采集工作，以获得对应的待比对图像信息，每一待比对图像信息对应一航拍路线上的拍摄点
一种基于图像识别船体诊断系统

[发明专利]一种知识与数据协同驱动的无人机航拍目标检测方法-CN202210734174.5有效
发明人：孙华;韩东;马驰;施晓东;李大伟;周徽;乐意;陆中祥;丁阳;孙浩;张思远;赖劭彤;陈林伟 -专利权人：中国电子科技集团公司第二十八研究所
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： G06V20/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种知识与数据协同驱动的无人机航拍目标检测方法，包括：步骤1，准备无人机航拍场景下的训练数据集；步骤2，基于训练数据集，利用先验常识构建知识图谱；步骤3，构建无人机航拍目标检测网络模型；步骤4，基于训练数据集和知识图谱，训练所述无人机航拍目标检测网络模型，获得训练后的无人机航拍目标检测网络模型；步骤5，利用训练后的无人机航拍目标检测网络模型对输入的测试图片进行测试，获得目标定位和分类结果。与传统方法相比，本方法引入先验常识，充分利用目标之间的语义关系和空间关系，更容易检测出无人机航拍复杂场景下的弱小目标，提高无人机航拍目标检测的准确率。
一种知识数据协同驱动无人机航拍目标检测方法

[发明专利]基于深层卷积残差网络的航拍图建筑物分割方法及装置-CN202010476182.5有效
发明人：许华杰;张晨强;苏国韶 -专利权人：广西大学
申请日： 2020-05-29 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06T7/10 文献下载
摘要：本发明涉及计算机视觉的图像分割领域，具体涉及基于深层卷积残差网络的航拍图建筑物分割方法及装置，其中，该方法首先用无人机采集城镇建筑物的航拍图，将航拍图中的建筑物对象的轮廓以及五个关键点进行标注，建立训练集和测试集数据；构造E‑DEXTR航拍图分割网络；用训练集数据对E‑DEXTR网络进行训练，并且通过测试集数据对训练好的分割模型进行测试和性能评估，得到最终的航拍图建筑物分割模型；将所获模型应用于用户需要进行处理的建筑物航拍图，得到最终的航拍图建筑物精确分割图。本发明实能够有效提高建筑物航拍图场景下的建筑物分割精度，并且具有较好的抗干扰性和鲁棒性。
基于深层卷积网络航拍建筑物分割方法装置

[发明专利]一种具有自控性能的远距离航拍器-CN201410462878.7无效
发明人：叶国华 -专利权人：深圳市创新智慧港有限公司
申请日： 2014-09-12 - 公布日： 2014-12-03 - 主分类号： B64D31/06 文献下载
摘要：一种具有自控性能的远距离航拍器，属于电子设备技术领域，具体涉及一种具有自控性能的远距离航拍器。包括航拍器本体，在航拍器本体下端设置马达，马达下端设置摄像头，在航拍器本体前端设置飞行接收器，在航拍器本体内设置电机控制器，电机控制器的电源端连接大功率电池，在电机控制器一侧设置飞行电机，在电机控制器另一侧设置续飞电机本发明所述的航拍器在飞行接收器接收不到遥控器所发射出的飞行信号时，会通过电机控制器控制续飞电机，维持航拍器继续飞行，可以脱离遥控器进行远距离飞行拍摄。
一种具有自控性能远距离航拍

[发明专利]一种便于获得良好航拍音效的方法-CN201310660411.9无效
发明人：薛瑜峰 -专利权人：苏州市峰之火数码科技有限公司
申请日： 2013-12-10 - 公布日： 2014-03-26 - 主分类号： G01C11/36 文献下载
摘要：本发明提供一种便于获得良好航拍音效的方法，包括如下步骤：在航拍器上安装摄像头、航拍通信器；所述航拍通信器受控于所述摄像头；在地面布设录音设备，所述录音设备包括一个可以触发其立即录音和立即关闭的触发模块；所述触发模块受控于一个录音通信器；所述航拍器在开启摄像头的瞬间，触发所述航拍通信器向所述录音通信器发送一个启动信号；所述录音通信器在收到所述启动信号后立即通过所述触发模块触发录音设备启动录音；所述航拍器在关闭摄像头的瞬间，触发所述航拍通信器向所述录音通信器发送一个关闭信号；所述录音通信器在收到所述关闭信号后立即通过所述触发模块触发录音设备关闭录音。
一种便于获得良好航拍音效方法

[实用新型]航拍器-CN201520240778.X有效
发明人：陈水宝 -专利权人：苏州酷外文化传媒有限公司
申请日： 2015-04-21 - 公布日： 2015-08-26 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：航拍器，属于遥控航拍技术领域，以便克服现有航拍器拍摄画面的稳定性差、转向性差且无法远距离使用的缺点。包括具有电池的航拍器本体，航拍器本体下端设置有马达，马达下方连接有防震相机，所述防震相机和马达之间连接有减震球，航拍器本体上还设有信号接收器、电机控制器及电机，所述电机包括多旋翼电机、无刷转向电机及远距自控飞行电机，电机控制器分别与电池、信号接收器及各个电机相连，还包括三轴环形增稳云台，其外环通过弹簧减振器固定于航拍器本体上，内环通过滚珠与外环连接。本实用新型适用于现有航拍器。
航拍

[实用新型]头戴式显示控制航拍装置-CN201520563768.X有效
发明人：米春林;安丽军 -专利权人：江苏诺华视创电影数字科技有限公司
申请日： 2015-07-30 - 公布日： 2016-01-13 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种头戴式显示控制航拍装置，属于航拍控制的技术领域。按照本实用新型提供的技术方案，所述头戴式显示控制航拍装置，包括能飞行且拍摄的飞机航拍装置，所述飞机航拍装置与用于控制所述飞机航拍装置飞行状态的头戴控制装置无线连接，所述头戴控制装置包括呈眼镜状的佩戴体，本实用新型通过飞机航拍装置能飞行到所需的高度并进行图像或视频的采集，头戴控制装置能佩戴在头部且能调节飞机航拍装置的飞行状态，以实现拍摄位置或角度的调节，结构紧凑，操控灵活，能实现有效拍摄，安全可靠。
头戴式显示控制航拍装置

[实用新型]一种国土资源监管用航拍装置-CN202120730317.6有效
发明人：冯光澍;梁余发;梁艳;卢桂平;满毅;梁智勇;刘世霄;罗建军 -专利权人：广西森态工程规划设计有限公司;广西智能鹰机器人集团有限公司
申请日： 2021-04-12 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种国土资源监管用航拍装置，包括航拍无人机，航拍无人机的顶端安装有机翼，航拍无人机的前侧安装有摄像头，航拍无人机的底面安装有土样采集机构，航拍无人机的两侧均固定安装有支架，支架的底端固定安装有浮筒，浮筒的内部安装有水样采集机构，浮筒的底部固定安装有脚垫；本实用新型能对国土资源进行监管航拍的同时，还能通过采集机构对国土资源的水土进行采样，从而有利于对国土资源的采样研究以及监管；其丰富了无人机航拍装置的功能
一种国土资源监管航拍装置

[实用新型]一种影像采集装置-CN202222585065.X有效
发明人：黄鑫 -专利权人：甘肃农业大学
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种影像采集装置，包括航拍无人机、翼臂和摄像头，还包括抬撑机构，所述抬撑机构由条装板、边台、螺纹孔、螺纹柱和支撑脚构成，所述航拍无人机的长机身边缘安装有翼臂，且航拍无人机的一端圆头壳处安装有用于国土规划时进行影像采集的摄像头，所述翼臂之间的航拍无人机上壳表面通过螺栓锁紧安装有条装板，在翼臂之间的航拍无人机处设置有抬撑机构，借助抬撑机使航拍无人机底端有螺纹柱和支撑脚构成的较高支撑结构抬起航拍无人机，使得航拍无人机的底端壳体被抬升支撑远离地面，从而防止航拍无人机底端壳体接触地面尖锐物体被划伤。
一种影像采集装置

[发明专利]基于变换器和跳跃路径聚合FPN的航拍目标检测方法-CN202310436011.3在审
发明人：杨绿溪;郑志刚;谢昂;张翅;王潇祎;徐琴珍;俞菲 -专利权人：东南大学
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G06V20/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于变换器和跳跃路径聚合FPN的航拍目标检测方法，包括：获取待检测的航拍图像数据；将待检测的航拍图像数据输入预先训练好的航拍小目标检测网络模型进行目标检测，得到待检测的航拍图像数据的目标检测结果；其中，航拍小目标检测网络模型为利用可变形卷积和变换器模块结合的深度聚合残差变换网络进行特征提取，利用跳跃路径聚合特征金字塔网络进行特征融合，利用双路路解耦检测头进行目标检测。在无人机航拍视角拍摄的图片中，能够达到更高的检测精度，尤其是在有大量小目标存在的场景中。
基于变换器跳跃路径聚合 fpn 航拍目标检测方法