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[发明专利]布巾清点上架模块及其控制方法-CN202310814745.0在审
发明人： 庄振华;姜帆;王闯;盛烨红;应宏波;孙柳茵;施剑斌;程萌珠 -专利权人：杭州慧胜科技有限公司
申请日： 2023-07-04 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本申请涉及布巾清点上架模块及其控制方法，该方案包括布巾投放位置；视觉识别装置，布设于布巾投放位置多个方向上；机械手，设于布巾投放位置一侧，且该机械手数量至少为两个；RFID阅读器，用于识别布巾上的RFID标签，并读取RFID标签对应的信息；工控模块，与视觉识别装置、机械手以及RFID阅读器通信连接，用于结合视觉识别装置的识别信息和RFID阅读器的读取信息，统计并核对每个布巾的信息；其中，每个布巾其中一边均设有两个挂带，该挂带用于布巾的上挂操作。本申请可自动完成布巾清点，减少交叉感染的风险。
清点上架模块及其控制方法

[发明专利]医院布巾智能洗涤中心及其控制方法-CN202310813741.0在审
发明人： 庄振华;姜帆;王闯;盛烨红;应宏波;孙柳茵;施剑斌;程萌珠 -专利权人：杭州慧胜科技有限公司
申请日： 2023-07-04 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： D06F9/00 文献下载
摘要：本申请涉及医院布巾智能洗涤中心及其控制方法，该方案包括主体；投放人机交互设备；领取人机交互设备；布巾投放口；箱体投放口；取箱口；布巾旋转支架，用于将每个回转挂架在布巾清点上架模块、布巾清洗模块、布巾烘干消毒模块以及布巾装箱模块组成的回转线路上按清洗顺序依次流转；布巾清点上架模块；布巾清洗模块；布巾烘干消毒模块；布巾装箱升降模块；箱体传输带；移动取放机构；自动封箱模块，用于将箱体两侧的卡扣推动扣合，以实现箱盖的扣紧；仓储区，设有多个用于放置箱体的放置位；布巾领用出货区。本申请将布巾的归还、清点、消毒、清洗、烘干、装箱、封箱、入库、领用的全流程自动化，大大提高了工作效率和规范性。
医院智能洗涤中心及其控制方法

[发明专利]智能仓储机构及其控制方法-CN202310811330.8在审
发明人：盛烨红;庄振华;姜帆;王闯;应宏波;孙柳茵;施剑斌;程萌珠 -专利权人：杭州慧胜科技有限公司
申请日： 2023-07-04 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：本申请涉及智能仓储机构及其控制方法，该方案安装于医院布巾智能洗涤中心的下层区域，包括：仓储区，设有多个用于放置箱体的放置位，且该仓储区顶部设有多个对应的箱体位置传感器；悬挂式导轨，设于仓储区顶部，多个悬挂式导轨平行设置，相邻两个平行的悬挂式导轨之间设有连接导轨；旋转变向导轨，设于每个悬挂式导轨与连接导轨的对接处；电机齿轮转向模块，与旋转变向导轨驱动连接；自驱动抓取模块，活动设于悬挂式导轨上；充电位置，设于自驱动抓取模块的初始位置；布巾领用出货区，设于医院布巾智能洗涤中心的取箱口内。无需任何货架，显著降低了空间占用。
智能仓储机构及其控制方法

[外观设计]矿山卡车激光雷达自动清洁装置（1）-CN202330034624.5有效
发明人：章国林;耿晨歌;庄振华 -专利权人：浙江浙大网新众合轨道交通工程有限公司
申请日： 2023-01-16 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： 15-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：矿山卡车激光雷达自动清洁装置（1）。2.本外观设计产品的用途：用于矿山卡车激光雷达上的自动清洁装置。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
矿山卡车激光雷达自动清洁装置

[外观设计]矿山卡车激光雷达自动清洁装置（2）-CN202330034976.0有效
发明人：章国林;耿晨歌;庄振华 -专利权人：浙江浙大网新众合轨道交通工程有限公司
申请日： 2023-01-16 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： 15-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：矿山卡车激光雷达自动清洁装置（2）。2.本外观设计产品的用途：用于矿山卡车激光雷达上的自动清洁装置。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
矿山卡车激光雷达自动清洁装置

[实用新型]一种矿山卡车用激光雷达清洁装置-CN202320205811.X有效
发明人：章国林;耿晨歌;庄振华 -专利权人：浙江浙大网新众合轨道交通工程有限公司
申请日： 2023-01-16 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B08B3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种矿山卡车用激光雷达清洁装置，包括壳体、固定连接在壳体的一侧的雷达，壳体固定连接有若干喷头，喷头朝向雷达，且喷头以雷达的轴线为中心呈环形阵列排布，壳体内设置有用于向喷头输送水的水泵，雷达套设置有环形支架，环形支架固定连接有呈环形的刮板，刮板的内壁和雷达抵接，壳体设置有用于驱动环形支架沿雷达的轴线往复运动以通过刮板将雷达上的杂质刮除的驱动装置。本实用新型可对雷达的表面的粉尘进行清理，从而使得雷达稳定运行。
一种矿山卡车激光雷达清洁装置

[实用新型]一种冶金铸造用清洗装置-CN202320870622.4有效
发明人： 庄振华 -专利权人：朝阳市迅达铸钢有限公司
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B08B13/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及冶金清洗技术领域，且公开了一种冶金铸造用清洗装置，包括装置底座，所述装置底座的底部活动有万向轮，所述装置底座的顶部四角设有竖向防护杆，所述竖向防护杆的顶部搭接有横向防护杆，所述所述竖向防护杆与横向防护杆之间夹角呈九十度，所述万向轮共设有四个，四个万向轮设置在装置底座的底部四个角上，所述装置底座的顶部中间固定有储水桶，所述储水桶的底部一侧设有高压泵，所述横向防护杆的顶部固定有搭接架。该冶金铸造用清洗装置，使用人员可根据实际需求对装置进行移动，在装置使用过程中竖向防护杆与横向防护杆可对储水桶与高压泵均起到保护作用，同时使用人员还可对暂时不使用的管道进行限位。
一种冶金铸造清洗装置

[发明专利]服务请求处理方法及装置-CN202310318693.8在审
发明人：丘建;李光宇;陈曦;庄振华 -专利权人：中国建设银行股份有限公司;建信金融科技有限责任公司
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H04L12/66 文献下载
摘要：本发明提供了服务请求处理方法及装置，涉及大数据技术领域，该方法包括：读取外部配置中心的配置数据；根据配置数据的分级指数，将配置数据进行等级划分，根据等级划分结果确定配置数据的分级标签；其中，分级指数根据配置数据的重要程度、更新频率和使用频率确定；根据配置数据的分级标签，对每个等级的配置数据分别确定缓存策略；根据缓存策略将需要缓存的配置数据缓存至网关本地；在接收到服务请求后，若网关本地存在处理服务请求所需的配置数据，从网关本地加载解析处理服务请求所需的配置数据，对服务请求进行处理。本发明可以降低网关运行对外部配置中心的依赖，提高网关的可用性。
服务请求处理方法装置

[外观设计]医废运输机器人-CN202230518793.1有效
发明人： 庄振华;薛皓元;盛烨红;应宏波;孙柳茵 -专利权人：杭州慧胜科技有限公司
申请日： 2022-08-10 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： 12-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：医废运输机器人。2.本外观设计产品的用途：用于医院内自动运输医疗废弃物。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
运输机器人

[发明专利]输液袋回收甄别方法及其系统-CN202111321722.3有效
发明人： 庄振华;盛烨红;应宏波;孙柳茵 -专利权人：杭州慧胜科技有限公司
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B09B3/00 文献下载
摘要：本发明涉及输液袋回收甄别方法及其系统，该方案包括下机壳、与该下机壳可拆卸连接的上机壳以及设于该下机壳底部的底盘；下机壳内设有第一回收桶、第二回收桶以及设于该第一回收桶上方的翻转门组件和设于该第二回收桶上方的输送带机构，且该下机壳侧面设有回收门、红外人体感应模块以及扫码模块；上机壳内设有机械臂和紫外线灯，且该上机壳内壁上设有工控一体机、标签打印机、投放门以及用于驱动投放门开闭的电推杆；机械臂上设有用于吸取输液袋的吸盘以及第一摄像头，且传送带与翻转门组件之间设有第二摄像头。该方法基于上述系统。本申请具有防止数据出错，也减少了人为错误的风险，每一包可回收输液袋都贴一张标签纸，真正做到了信息可追溯。
输液回收甄别方法及其系统

[发明专利]智慧污物间污物处理方法及其装置-CN202210343035.X在审
发明人：姜帆;庄振华;王闯;盛烨红;应宏波;孙柳茵;施剑斌;程萌珠 -专利权人：杭州慧胜科技有限公司
申请日： 2022-04-02 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： B65F1/14 文献下载
摘要：本发明涉及智慧污物间污物处理方法及其装置，该方案包括以下步骤：验证员工工牌的身份信息；验证通过后，根据该员工权限跳转至对应的主页面供员工选择操作；若该员工为医护人员，则进行投放操作；若该员工为回收人员，则进行回收操作。装置包括主体以及设于该主体上的识别区域、工控一体机、标签打印机、投放门、红外人体感应模块、摄像头、翻转板、金属探测器、回收桶、激光测距传感器、托盘、重量传感器及侧门。本发明通过自动化、智能化、数字化的技术手段对医废垃圾、生活垃圾、布巾地巾、病服等进行回收管理、安全监管、数据实时上传。每一次投放和回收都有记录可查，避免了被不相干人员的错误操作的同时对所有从操作都做到了有据可查。
智慧污物处理方法及其装置

[发明专利]病房保洁行为管理系统-CN202210343020.3在审
发明人：王闯;庄振华;姜帆;盛烨红;应宏波;孙柳茵;施剑斌;程萌珠 -专利权人：杭州慧胜科技有限公司
申请日： 2022-04-02 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： G16H40/20 文献下载
摘要：本发明涉及病房保洁行为管理系统，该方案包括移动端、服务端、物品标签及位置标签；移动端具有RFID数据读取功能和身份登录端口；服务端与移动端无线通信连接；物品标签设置于清洗用具内，并与每个清洗用具绑定，以标识该清洗用具的物品种类和使用状态，该使用状态包括未使用状态和已使用状态；位置标签设于待清洗区域，并与每个清洗区域绑定，以标识该清洗区域的类型和清洗状态，该清洗状态包括未清洗状态和已清洗状态。本发明能够，实时查看保洁人员的工作完成量、异常操作等实时数据，并对异常数据进行报警，实现对病房保洁行为全程跟踪管理，从根本上杜绝因保洁产品重复使用导致的人为交叉感染。
病房保洁行为管理系统

[发明专利]一种基于Yolo V5的电塔缺陷检测方法及系统-CN202210324565.X在审
发明人：朱株;张杰兰;庄振华;邹文凯;张晓航;何茂丽 -专利权人：浙江奥脉特智能科技有限公司
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： G06V20/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于Yolo V5的电塔缺陷检测方法及系统，包括：采集线路巡检图像；对线路巡检图像进行Otsu分割，得到自适应阈值T；将线路巡检图像从RGB转换为HSL；基于自适应阈值T对L通道的亮度进行调节；将亮度调节后的线路巡检图像从HSL转换为RGB，完成图像调节；图像调节后的线路巡检图像输入至训练好的Yolo v5算法模型中，进行检测任务。本发明基于自适应阈值T进行亮度调节，即当亮度小于T时，表示逆光区域，则增大最小通道数值；当亮度大于T时，表示非逆光区域，则减小最大通道数值；亮度调节后，再进行图像增强，并进行后续Yolo v5环节，从而完成检测任务；其可进一步提升无人机巡检测准确度。
一种基于 yolo v5 缺陷检测方法系统

[发明专利]一种输电线路无人机航拍图像拼接方法-CN202210341737.4在审
发明人：朱株;张杰兰;庄振华;邹文凯;张晓航;何茂丽 -专利权人：浙江奥脉特智能科技有限公司
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： G06V20/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种输电线路无人机航拍图像拼接方法，包括：获取多张航拍图像；检测有重叠区域的两张航拍图像的SIFT特征点及其匹配点；基于SIFT特征点及其匹配点，采用APAP算法计算有重叠区域的两张航拍图像的对齐项；采用ARAP算法计算有重叠区域的两张航拍图像的局部相似项；执行APAP算法后，计算每个航拍图像的焦距和最佳旋转角度；航拍图像旋转后，计算有重叠区域的两张航拍图像的全局相似项；基于对齐项、局部相似项和全局相似项，进行图像合成。本发明通过特征点检测与匹配、对齐项、局部相似项、焦距和旋转估计、全局相似项将无人机拍摄的线路局部图像拼接成完整的全景图，供相关人员掌握线路的整体情况。
一种输电线路无人机航拍图像拼接方法

[发明专利]智慧污物间-CN202210345235.9在审
发明人：姜帆;庄振华;王闯;盛烨红;应宏波;孙柳茵;施剑斌;程萌珠 -专利权人：杭州慧胜科技有限公司
申请日： 2022-04-02 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： B65F1/14 文献下载
摘要：本发明涉及智慧污物间，该方案包括污物间和置于该污物间内的多个智能回收设备；污物间设有识别区域，以供员工通过带有RFID芯片的工牌验证身份信息；每个智能回收设备包括主体以及设于该主体上的工控一体机、标签打印机、投放门、红外人体感应模块、摄像头、翻转板、金属探测器、回收桶、激光测距传感器、托盘、重量传感器及侧门。本发明通过自动化、智能化、数字化的技术手段对医废垃圾、生活垃圾、布巾地巾、病服等进行回收管理、安全监管、数据实时上传，提高工作人员的工作效率的同时，更加强了医院感染的控制能力。每一次投放和回收都有记录可查，避免了被不相干人员的错误操作的同时对所有从操作都做到了有据可查。
智慧污物

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