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[发明专利]无人机及其航拍素材处理设备、自动整合系统及整合方法-CN201610602966.1在审
发明人：杨珊珊 -专利权人：杨珊珊
申请日： 2016-07-27 - 公布日： 2016-11-02 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机及其航拍素材处理设备、自动整合系统及整合方法，属于无人飞行器领域。本发明包括无人飞行器和航拍素材处理设备，所述无人飞行器包括用于接收航拍素材数据的数据接收器；所述数据接收器分别与无人飞行器的控制器和图像采集装置电连接；所述图像采集装置与控制器电连接；所述航拍素材处理设备包括用于生成长展示内容的数据处理器；所述数据处理器包括生成模块和整合模块；所述航拍素材数据包括航拍素材和与航拍素材相对应的飞行参考信息。本发明在遥控航拍的同时采集飞行参考信息，用户根据自己的展示需求，只需选择航拍素材及其展示顺序，即可自动生成长展示内容，供用户分享使用，方便易用。
无人机及其航拍素材处理设备自动整合系统方法

[发明专利]悬浮式航拍装置-CN201210233630.4无效
发明人：李良杰 -专利权人：李良杰
申请日： 2012-07-08 - 公布日： 2012-10-10 - 主分类号： G05D3/00 文献下载
摘要：一种悬浮式航拍装置，该装置利用物体平均密度与空气相同的物体可以在空气中悬浮的原理，可以消耗极少的能量使该装置悬停或飞行在空中，可以进行长时间、长距离的航拍、侦察和搜救。该装置由远程监控装置、航拍装置主体、单片机、平衡控制模块、高度仪、卫星定位模块、螺旋桨、摄像模块、微型麦克风、航拍装置主体上的无线信号收发模块和电池组成，航拍装置主体的外壳呈流线形，内部为空腔的结构，空腔内为真空或充有密度小于空气的气体，整个悬浮式航拍装置的平均密度与空气的密度接近，航拍装置主体的上方装有高度控制螺旋桨，航拍装置主体的后方装有进退和方向控制螺旋桨，航拍装置主体底部装有平衡控制模块。
悬浮航拍装置

[实用新型]一种大型旋翼机的航拍支架-CN201820001810.2有效
发明人：吴天成 -专利权人：南安市耀森智能设备有限公司
申请日： 2018-01-01 - 公布日： 2018-11-02 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种大型旋翼机的航拍支架，其结构包括减震橡胶球、上端支架、支撑块、下端支撑脚、航拍固定装置、航拍相机、固定块、旋转轴、固定杆、连接块，支撑块的上端与下端支撑脚的下方相连接，航拍固定装置的内部设有航拍相机，固定块的外表面与旋转轴的外表面相连接，固定块的侧端与固定杆的下端相连接，固定杆的上端嵌入安装于连接块的下方，本实用新型一种大型旋翼机的航拍支架，结构上设有航拍固定装置，通过将航拍相机放于加固外边框与加固内框之间，再将固定螺栓通过螺纹旋进加固块内，使其加固外边框与加固内框能夹紧航拍相机，增强器固定性，使其不易松动，减少危险和损失。
航拍固定装置固定杆固定块旋翼机相机支架本实用新型外边框旋转轴支撑脚上端内框下端固定螺栓减少危险减震橡胶嵌入安装上端支架外表面相固定性增强器螺纹侧端夹紧旋进支撑松动

[实用新型]悬浮式航拍装置-CN201220326743.4有效
发明人：李良杰 -专利权人：李良杰
申请日： 2012-07-08 - 公布日： 2012-12-26 - 主分类号： G05D3/00 文献下载
摘要：一种悬浮式航拍装置，该装置利用物体平均密度与空气相同的物体可以在空气中悬浮的原理，可以消耗极少的能量使该装置悬停或飞行在空中，可以进行长时间、长距离的航拍、侦察和搜救。该装置由远程监控装置、航拍装置主体、单片机、平衡控制模块、高度仪、卫星定位模块、螺旋桨、摄像模块、微型麦克风、航拍装置主体上的无线信号收发模块和电池组成，航拍装置主体的外壳呈流线形，内部为空腔的结构，空腔内为真空或充有密度小于空气的气体，整个悬浮式航拍装置的平均密度与空气的密度接近，航拍装置主体的上方装有高度控制螺旋桨，航拍装置主体的后方装有进退和方向控制螺旋桨，航拍装置主体底部装有平衡控制模块。
悬浮航拍装置

[发明专利]无人机航拍视频空间分析方法-CN201810556228.7在审
发明人：李勇;杨骥;潘屹峰;王琦智 -专利权人：广州中科云图智能科技有限公司
申请日： 2018-06-01 - 公布日： 2018-11-27 - 主分类号： G01C11/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种无人机航拍视频空间分析方法，其包括包括以下步骤：获取无人机相机内方位元素；获取无人机航拍视频的实时外方位元素；获取无人机航拍视频的基本信息；根据无人机相机内方位元素、航拍视频的实时外方位元素和无人机航拍视频的基本信息，使用空间前方交会算法确定航拍视频的每一帧图像的帧坐标；根据每一帧图像的帧坐标实时匹配地图与航测视频。本发明所述的无人机航拍视频空间分析方法具有将航拍视频与地图进行匹配，分析、显示方便直观的优点。
航拍视频视频空间内方位元素外方位元素基本信息帧图像分析相机实时匹配使用空间算法确定交会匹配直观

[发明专利]一种航拍设备的拍摄范围标定装置及方法-CN201510684669.1有效
发明人：杨珊珊 -专利权人：杨珊珊
申请日： 2015-10-20 - 公布日： 2019-03-22 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明公开了一种航拍设备的拍摄范围标定装置及方法，属于航拍领域。该装置包括飞行器和航拍设备，航拍设备挂载于飞行器上，航拍设备至少包括成像单元，还包括提示设备，提示设备用于发出提示航拍设备拍摄范围的光信号。本发明通过在航拍设备的镜头拍摄方向与拍摄角度对应的设置提示设备，能够向被拍摄者提示出当前航拍设备的拍摄方向以及拍摄范围，在这种提示下，无论是自拍还是合拍模式下，不用依赖于拍摄者的口头指挥，被拍摄者就能够直观的知道自己当前是否处于适当的拍摄位置
航拍设备拍摄提示设备标定装置提示飞行器成像单元拍摄位置挂载航拍自拍直观镜头指挥

[实用新型]航拍无人机控制系统-CN201521104482.1有效
发明人：莫洪波 -专利权人：天津微旋风科技有限公司
申请日： 2015-12-24 - 公布日： 2016-08-10 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本实用新型提供航拍无人机控制系统，包括航拍无人机、无人机控制系统、风速检测装置、亮度检测装置、航拍支架、摄像机以及摄像机保护罩，航拍无人机底端设置有航拍支架，航拍支架上设置有摄像机，在摄像机外侧设置有摄像机保护罩，无人机控制系统设置在航拍无人机内部，风速检测装置设置在航拍无人机顶端一侧，亮度检测装置设置在航拍无人机底端一侧，风速检测装置的输出端与无人机控制系统的第一输入端相连，无人机控制系统第一输出端与航拍无人机相连
航拍无人机控制系统

[实用新型]一种航拍四轴无人机-CN201920840891.X有效
发明人：郑宏远;李伟 -专利权人：南京微翼航通讯科技有限公司
申请日： 2019-06-05 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种航拍四轴无人机，包括航拍无人机，所述航拍无人机的底部固接有卡块，所述卡块的外壁下方滑动卡接有底板，所述底板和航拍无人机之间夹合有橡胶垫，所述底板的底部四角均设有支腿，所述支腿的内侧设有支腿固定架该航拍四轴无人机，通过螺纹杆、顶板、盖体、卡块和底板之间的配合，便于将该航拍四轴无人机进行拼装和拆卸，给使用者提供了使用便利，并且该航拍四轴无人机的螺旋桨可以转动，方便使用者进行短距离的携带，在不将该航拍四轴无人机拆卸的前提下，最大限度的降低该航拍四轴无人机的体积，进而避免了现有技术中的航拍四轴无人机在携带的过程中，容易出现螺旋桨与外界刮碰的问题。
航拍四轴底板卡块支腿螺旋桨拆卸本实用新型使用者提供底部四角滑动卡接携带固定架螺纹杆橡胶垫盖体固接刮碰夹合拼装外壁转动便利配合

[发明专利]一种智能航拍系统-CN201610383529.5在审
发明人：谢敏 -专利权人：成都德善能科技有限公司
申请日： 2016-05-31 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： H04N5/357 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能航拍系统，其特征在于：包括航拍图像采集装置和航拍图像处理装置，所述航拍图像采集装置包括航拍飞行器和摄像装置；所述航拍图像处理装置包括飞行器上的初级处理装置和地面的高级处理装置；所述航拍飞行器采用的是无人机本发明提供的航拍系统包括自主续航和自动控制的无人机，同时自动进行高清图像的采集和图像多次处理，能够得到完整、清晰的图像。
一种智能航拍系统

[发明专利]一种基于航拍图像的地形测绘方法-CN202211513151.8在审
发明人：陈波恩 -专利权人：浙江天钰地理信息技术有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G01C11/06 文献下载
摘要：本发明涉及地形测绘技术领域，具体涉及一种基于航拍图像的地形测绘方法，包括以下步骤：读取航拍图像及航线信息；根据航线信息获得每张航拍图像对应的相机坐标；建立每张航拍图像中出现的物标模型；在物标模型上选定物标点，读取同一物标点均出现的两张航拍图像；根据物标点在两张航拍图像中的像素位置及航拍图像对应的相机坐标，计算获得物标点的三维坐标；根据物标点获得物标模型的坐标信息，根据边界坐标建立地形测绘结果。本发明的有益技术效果包括：通过航拍图像及航线信息实现地形的测绘，提高了地形测绘的效率，降低了地形测绘的成本。
一种基于航拍图像地形测绘方法

[发明专利]一种基于多任务拓扑学习的航拍图像快速识别系统及其快速识别方法-CN201510080478.4有效
发明人：汪萌;张鹿鸣;郭丹 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2015-02-13 - 公布日： 2018-02-06 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多任务拓扑学习的航拍图像快速识别系统及其快速识别方法，其特征包括特征构建模块、拓扑特征构建模块、拓扑特征投影模块、多任务拓扑学习模块、特征选择模块和分类识别模块；特征构建模块用于获取航拍图像和训练航拍图像的拓扑特征矩阵；拓扑特征构建模块用于获得训练航拍图像的拓扑特征投影矩阵；多任务拓扑学习模块用于获得航拍图像的拓扑字典；特征选择模块用于获得训练航拍图像的特征选择二元组；分类识别模块用于构建拓扑Boosting学习模型并实现目标航拍图像的分类本发明采用多任务学习框架能够快速识别航拍图像的图像分类，提高了分类精度和效率。
一种基于任务拓扑学习航拍图像快速识别系统及其方法

[实用新型]一种防震的无人航拍器-CN201721238193.X有效
发明人：燕虹志;罗文婕;燕江 -专利权人：四川大友机器人有限公司
申请日： 2017-09-26 - 公布日： 2018-04-03 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防震的无人航拍器，包括航拍器本体和设置在航拍器本体底部的摄像头，所述航拍器本体上设有多组带螺旋桨的机翼，所述机翼一端的底部设有减震装置所述减震装置包括多组单体减震组件，所述单体减震组件包括减震基体，所述减震基体上设有用于和航拍器壳体连接的连接件，所述减震基体下方设有主支架，所述主支架为圆形，所述主支架的外周向上设有多组副支架。本实用新型通过减震装置的设置，解决了现有的航拍器并没有减震脚架，降落时需要选择较软的地形，降落不当容易造成航拍器损坏的问题，保证了航拍器的使用安全。
一种防震无人航拍

[实用新型]一种航拍设备的拍摄范围标定装置及其无人机-CN201520816549.8有效
发明人：杨珊珊 -专利权人：杨珊珊
申请日： 2015-10-20 - 公布日： 2016-02-24 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种航拍设备的拍摄范围标定装置及其无人机，属于航拍领域。该装置包括飞行器和航拍设备，航拍设备挂载于飞行器上，航拍设备至少包括成像单元，还包括指向性光源，所述指向性光源发出提示航拍设备拍摄范围的光信号。本实用新型通过在航拍设备的镜头拍摄方向与拍摄角度对应的设置指向性光源，能够向被拍摄者提示出当前航拍设备的拍摄方向以及拍摄范围，在这种提示下，无论是自拍还是合拍模式下，不用依赖于拍摄者的口头指挥，被拍摄者就能够直观的知道自己当前是否处于适当的拍摄位置
一种航拍设备拍摄范围标定装置及其无人机

[实用新型]一种智能航拍系统-CN201620526241.4有效
发明人：谢敏 -专利权人：成都德善能科技有限公司
申请日： 2016-05-31 - 公布日： 2016-12-21 - 主分类号： H04N5/357 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能航拍系统，其特征在于：包括航拍图像采集装置和航拍图像处理装置，所述航拍图像采集装置包括航拍飞行器和摄像装置；所述航拍图像处理装置包括飞行器上的初级处理装置和地面的高级处理装置；所述航拍飞行器采用的是无人机本实用新型提供的航拍系统包括自主续航和自动控制的无人机，同时自动进行高清图像的采集和图像多次处理，能够得到完整、清晰的图像。
一种智能航拍系统

[发明专利]大数据式搜索系统-CN201810222502.7有效
发明人：孙磊 -专利权人：山东鼎龙卓越信息科技有限公司
申请日： 2018-03-19 - 公布日： 2019-04-30 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种大数据式水库搜索系统，包括：定时航拍设备，设置在航空器上，用于对所述航空器经过的地面环境进行定时拍摄，以获得定时航拍图像；参考数值提取设备，用于接收未经过帧率控制设备、位数调整设备以及带宽修正设备控制的所述定时航拍设备输出的定时航拍图像，以所述定时航拍图像中的中心像素点为起点，在所述定时航拍图像中画出余弦分布曲线，将所述定时航拍图像中余弦分布曲线经过的各个像素点作为多个对象像素点。
航拍图像分布曲线航拍设备搜索系统大数据航空器余弦中心像素点地面环境定时拍摄对象像素数值提取位数调整修正设备帧率控制水库像素点泄洪带宽参考输出