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[发明专利]驾驶辅助系统、方法以及存储介质-CN201480035375.X有效
发明人：佐藤裕司;森俊宏;中尾功一 -专利权人：爱信艾达株式会社
申请日： 2014-06-10 - 公布日： 2018-02-27 - 主分类号： G01C21/36 文献下载
摘要：本发明提供一种能够抑制发生驶过目的地的状况的技术。是将对移动体的前方的风景重叠了表示目的地的目的地图标的图像显示于显示部的驾驶辅助系统，该驾驶辅助系统具备横宽长获取单元，其获取上述移动体所存在的道路沿线的上述目的地的横宽的长度；显示位置确定单元，其以上述目的地图标的显示位置为上述横宽内的位置的方式，基于上述移动体的推定位置来确定上述目的地图标的显示位置；以及图像显示单元，其将在上述移动体的前方的风景中的上述目的地图标的显示位置重叠了上述目的地图标的图像显示于上述显示部。
驾驶辅助系统方法以及程序

[发明专利]信息提供系统和信息提供方法-CN201280061810.7有效
发明人：杉本浩伸;林田辉英;中尾功一 -专利权人：丰田自动车株式会社;爱信艾达株式会社
申请日： 2012-12-12 - 公布日： 2017-07-18 - 主分类号： G01C21/36 文献下载
摘要：一种信息提供系统包括获得由行驶在道路上的移动体捕捉的图像信息的获得部(9)，以及提供所获得的图像信息和与所述图像信息有关的附加信息的信息提供部(9)。
信息提供系统方法

[发明专利]信息处理系统、信息处理装置以及中心服务器-CN201280037893.6有效
发明人：中岛弘贵;林田辉英;林健吾;中尾功一 -专利权人：丰田自动车株式会社;株式会社电装
申请日： 2012-11-15 - 公布日： 2014-04-09 - 主分类号： G01C21/26 文献下载
摘要：信息处理系统具备中心服务器、与中心服务器之间进行通信的第1移动体、和与中心服务器之间进行通信的第2移动体，第1移动体具备取得与行驶导向相关的投递信息的投递信息取得部、和将投递信息向中心服务器发送的投递信息发送部，中心服务器具备对基于投递信息的导向信息进行蓄积的导向信息蓄积部，第2移动体具备针对到被设定的目的地为止的行驶线路执行第2移动体的行驶导向的行驶导向执行部，行驶导向执行部利用导向信息蓄积部的导向信息来执行行驶导向。
信息处理系统装置以及中心服务器

[发明专利]车辆用信息收集系统-CN201080070579.9无效
发明人： 中尾功一;松村健;疋田敏朗 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2010-12-10 - 公布日： 2013-08-14 - 主分类号： G07C5/00 文献下载
摘要：一种车辆用信息收集系统(1A)，从车辆收集信息，其特征在于具有：车辆信息输出机构(11)，将车辆信息输出到收集端(20A(21A))；提示机构(12、14、18)，向驾驶者提出与感官评价相关的问题，该感官评价与由车辆信息输出机构输出的车辆信息相应；受理机构(13、15、18)，受理驾驶者对由提示机构所提出的问题的回答；和回答输出机构(11)，将由受理机构所受理的驾驶者的回答输出到收集端。根据该构成，通过提出有关与车辆信息对应的感官评价的问题并从驾驶者获得回答，能够收集考虑了驾驶者的感官评价的车辆信息。
车辆信息收集系统

[发明专利]驾驶支援装置及程序-CN201010134534.5无效
发明人： 中尾功一;杉浦博昭;大类隆史;金山弘幸;东条健到 -专利权人：爱信艾达株式会社
申请日： 2010-03-15 - 公布日： 2010-10-13 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：提供一种考虑周边状况来进行驾驶评价的驾驶支援装置及程序。在判断为越过用于禁止脱离车道的路面标记线(S101：是)并且越过路面标记线的动作是用于回避车辆周边的应该回避的因素的回避动作的情况下(S102：是)，驾驶支援装置取得与伴随着越过路面标记线的动作而产生的动作相关的信息(S105)。然后，基于所取得的信息，在判断为车辆的动作是恰当的回避动作的情况下，判断为车辆的动作不是危险驾驶(S111)。由此，在通常判断为危险驾驶的、越过用于禁止脱离车道的路面标记线的动作是为了回避车辆周边的应该回避的因素而进行的恰当的回避动作的情况下，判断为不是危险驾驶，因此能够考虑车辆周边的状况来进行恰当的驾驶评价。
驾驶支援装置程序

[发明专利]逆行警告装置、逆行警告方法-CN200980100049.1有效
发明人：古仲大辅;中村正树;中尾功一;石川知章;三浦直人;吉田真树;勘场基辉;鹤见洁 -专利权人：丰田自动车株式会社;爱信艾达株式会社;株式会社电装
申请日： 2009-04-09 - 公布日： 2010-06-30 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明提供一种逆行警告装置(100)，其特征在于具备：检测本车辆的车速的车速检测单元(21)；检测本车位置的单元(24)；当本车辆的车速变为预定值以下时检测本车辆的车长方向相对于车道区分线的角度的角度检测单元(22)；在本车位置为行驶在高速道路的干道上、且角度变为了大致90度的情况下，向乘员发出警告的警告单元(32、25)。
逆行警告装置方法

[发明专利]车道确定装置、车道确定方法及使用该装置的导航设备-CN200880014215.1有效
发明人：中村正树;石川知章;中尾功一;逢坂总;勘场基挥;冈田清和 -专利权人：爱信艾达株式会社;丰田自动车株式会社
申请日： 2008-05-23 - 公布日： 2010-03-17 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：一种车道确定装置，包括：特征信息获得单元，基于车辆位置信息，获得沿所述车辆30的行驶方向存在于各个车道中的目标特征的特征信息F；图像识别单元，根据所述图像信息，对车行车道中的所述目标特征的特征类型进行图像识别处理；以及车道准确率确定单元，基于在所述图像识别结果中示出的识别特征的类型fa和在所述特征信息F5中示出的所述各个车道的目标特征的特征类型Ft1-Ft4，根据所述各个车道的目标特征的特征类型Ft1-Ft4被识别为所述识别特征的类型fa的概率水平，确定所述各个车道的车行车道准确率。
车道确定装置方法使用导航设备

[发明专利]自车位置识别装置以及自车位置识别程序-CN200810100028.7有效
发明人： 中尾功一;中村正树;石川知章;勘场基挥;逢坂总 -专利权人：爱信艾达株式会社
申请日： 2008-06-03 - 公布日： 2008-12-31 - 主分类号： G01C21/26 文献下载
摘要：本发明提供一种自车位置识别装置，其具有履历信息生成部(15)，该履历信息生成部(15)根据利用路段判断部(13)所判断的路段，生成表示自身车辆在路段的分叉点通行的路径的通行履历信息(C)，该路段判断部(13)基于自车位置信息(P)和道路信息(M、R)判断自身车辆的通行路段。通行履历信息(C)被存储在学习数据库(DB2)中。学习部(18)基于通行履历信息(C)，生成学习优先度信息(Rc)，该学习优先度信息(Rc)表示利用路段判断部(13)对自身车辆在分叉点分叉的多条路段中通行的路段进行判断时的各路段的优先度。从而能够高精度地判断在分叉点、尤其是狭角分叉点分叉的多条路段中自身车辆的通行路段。
车位识别装置以及程序

[发明专利]本车位置识别装置和本车位置识别程序-CN200810100423.5无效
发明人： 中尾功一;中村正树;石川知章;勘场基挥;逢坂总 -专利权人：爱信艾达株式会社
申请日： 2008-06-11 - 公布日： 2008-12-31 - 主分类号： G01C21/26 文献下载
摘要：本发明提供从在分支点特别是窄角分支点分支的多路段中能以高精度判定本车辆通行路段的本车位置识别装置。具有根据路段判定部(13)判定的路段生成表示在路段的分支点本车辆通行的路线的通行履历信息(C)的履历信息生成部(15)，路段判定部根据本车位置信息和道路信息判定本车辆通行的路段。具有进行本车辆周边的图像信息G包含的识别对象的图像识别处理的图像识别部(16)。将通行履历信息C与表示识别对象的识别结果的识别信息(V)关联存储到学习数据库(DB2)。学习部(18)根据通行履历信息(C)和识别信息(V)生成表示由路段判定部(13)从在分支点分支的多个路段中判定本车辆通行的路段时的各路段的优先级的学习优先级信息(Rc)。
车位识别装置程序

[发明专利]车辆举动学习装置和车辆举动学习程序-CN200810100426.9无效
发明人： 中尾功一;中村正树;石川知章;勘场基挥;逢坂总 -专利权人：爱信艾达株式会社
申请日： 2008-06-11 - 公布日： 2008-12-31 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明提供能以高精度学习在特定的位置检测的本车辆的举动的车辆举动学习装置和车辆举动学习程序。取得表示由举动检测单元检测的本车辆C的举动、在该举动的检测之前由图像识别单元识别到的对象地物f1之间的关系的关系信息Br，把包含表示由所述举动检测单元检测到的本车辆C的举动的属性的举动属性信息Ba和关于该举动取得的关系信息Br的检测举动信息B存储到检测举动存储单元中，根据所述检测举动存储单元中存储的所述检测举动信息B，生成表示与对象地物建立了关联的本车辆的举动的学习结果的学习举动信息S。
车辆举动学习装置程序

[发明专利]地物信息收集装置及地物信息收集方法-CN200810083677.0有效
发明人：中村正树;中尾功一;勘场基挥 -专利权人：爱信艾达株式会社
申请日： 2008-03-14 - 公布日： 2008-10-01 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：提供了一种可以低成本地收集高精度地物信息的地物信息收集装置及地物信息收集方法。具有：自身车辆位置信息获取装置，获取表示自身车辆的当前位置的自身车辆位置信息；图像信息获取装置，获取自身车辆周边的图像信息；图像识别装置，对包含在图像信息中的识别对象进行图像识别处理；识别结果存储装置，基于自身车辆位置信息，将表示图像识别装置对识别对象的识别结果的识别信息与该识别对象的识别位置信息相关联而进行存储；学习地物提取装置，基于通过对同一场所的图像信息的多次图像识别而存储在识别结果存储装置中的同一场所的多个识别信息，提取能够重复进行图像识别的识别对象作为学习地物，并与该学习地物的位置信息一起输出。
地物信息收集装置方法

[发明专利]图像识别装置与图像识别方法-CN200810083682.1有效
发明人：中村正树;中尾功一;勘场基挥 -专利权人：爱信艾达株式会社
申请日： 2008-03-14 - 公布日： 2008-10-01 - 主分类号： G01C21/26 文献下载
摘要：提供一种图像识别装置及图像识别方法，能够抑制图像识别处理的处理负荷，同时有效对地物进行图像识别处理。具有：自身车辆位置信息获取单元，获取自身车辆位置信息；图像信息获取单元，获取自身车辆周边的图像信息；道路属性信息获取单元，基于自身车辆位置信息获取自身车辆行驶的道路的道路属性信息；对象类别决定单元，决定作为针对图像信息而成为图像识别处理的对象的一种或两种以上的地物类别；图像识别单元，将对象类别决定单元决定的对象类别的地物作为对象地物，对图像信息中的对象地物进行图像识别处理。对象类别决定单元基于道路属性信息和关于图像识别处理而预定的每种地物类别的识别属性信息来决定对象类别。
图像识别装置方法

[发明专利]车辆行动学习设备及车辆行动学习程序-CN200810083668.1有效
发明人：中村正树;中尾功一;石川知章;勘场基挥;逢坂总 -专利权人：爱信艾达株式会社
申请日： 2008-03-14 - 公布日： 2008-10-01 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：一种车辆行动学习设备，能够以高位置精度来学习在道路的特定位置的高频率的车辆行动。取得车辆自身位置信息、车辆自身周围的图像信息及车辆自身周围的地物信息，进行包含在图像信息中的对象地物的识别处理。行动检测装置检测从图像识别成功的位置开始的规定范围内的车辆自身的行动。使表示检测结果的行动检测信息与检测位置的信息相关联，并存储到检测结果存储装置中。学习行动提取装置，根据通过车辆自身多次往返同一地点而被存储到检测结果存储装置中的，与同一车辆自身的行动相关的多个行动检测信息，作为学习行动提取反复检出的车辆自身的行动，将该学习行动的属性信息及位置信息作为与对象地物的地物信息相关的学习行动信息来输出。
车辆行动学习设备程序

[发明专利]地物信息收集装置与地物信息收集方法-CN200810083667.7有效
发明人：中村正树;中尾功一;勘场基挥 -专利权人：爱信艾达株式会社
申请日： 2008-03-14 - 公布日： 2008-10-01 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：提供比以往更高精度的获取地物的位置信息的地物信息收集装置及地物信息收集方法。具有：自身车辆位置信息获取单元，获取表示自身车辆的当前位置的自身车辆位置信息；图像信息获取单元，获取自身车辆周边的图像信息；图像识别单元，对图像信息中的对象地物进行图像识别处理；识别结果存储单元，以能够识别对象地物的状态存储识别位置信息，其中，该识别位置信息是基于自身车辆位置信息求出的，而且表示图像识别单元所获取的该对象地物的识别位置；推测位置判断单元，基于同一对象地物的多个识别位置信息，判断该对象地物的推测位置，其中，该同一对象地物的多个识别位置信息是通过对同一对象地物的多次图像识别存储在识别结果存储单元中的信息。
地物信息收集装置方法

[发明专利]车道判定装置以及车道判定方法-CN200810009608.5有效
发明人： 中尾功一;中村正树;中村元裕 -专利权人：爱信艾达株式会社
申请日： 2008-02-13 - 公布日： 2008-08-20 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：一种车道判定装置以及车道判定方法，在使用车道线的图像识别结果来判定自车行驶的车道时，即使在道路的岔路口近前不存在用于识别该车道的车道线(实线或虚线)的情况下，也能够迅速的判定通过该岔路口后自车行驶的车道。该车道判定装置具有：图像信息取得单元，其取得至少拍摄自车周围的车道线的图像信息，自车位置信息取得单元，其取得表示自车的当前位置的自车位置信息，道路信息取得单元，其基于自车位置信息来取得道路信息，该道路信息包括在自车周围存在的车道线的位置以及状态的信息，图像识别单元，其对图像信息所包括的车道线进行图像识别，车道判定单元，其基于图像识别单元的图像识别结果和道路信息，判定自车行驶的自车车道。
车道判定装置以及方法

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