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[发明专利]自主移动装置以及计算机可读介质-CN201910479717.1有效
发明人： 藤本英基;梶山肇;金雄范;小林彻也;宫崎真理子;青木哲平 -专利权人：富士胶片商业创新有限公司
申请日： 2019-06-04 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种自主移动装置以及计算机可读介质，能够在使追随于操作者的动作而移动的自主移动装置实际移动之前，确认操作者自身是否已被辨识为追随对象者。移动部使自主移动装置移动。检测部检测与周围物体的距离及其形状。控制部控制移动部，以使自主移动装置追随于由检测部辨识为追随对象者的人的动作而移动，并且，当被辨识为追随对象者的人进行了作为特定动作的识别动作(识别行为)时，控制声音/光产生部等通知部件通过对应于所述特定动作而预先设定的通知方法来进行通知。
自主移动装置以及计算机可读介质

[发明专利]服务提供系统以及服务提供指示方法-CN201710251201.2有效
发明人：宫崎真理子;藤本英基;梶山肇;绪方尚也;市川明;小林徹也;山本训稔 -专利权人：富士胶片商业创新有限公司
申请日： 2017-04-18 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06Q50/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种服务提供系统以及服务提供指示方法，该服务提供系统包括移动装置以及服务提供指示装置。所述移动装置移动到处在预定区域内的服务提供区内的用户处，并且为所述用户提供服务，所述预定区域包括所述服务提供区以及服务禁止区。所述服务提供指示装置识别用户在所述区域内的位置，并且指示所述移动装置在所述用户处在所述服务提供区内时为所述用户提供服务。
服务提供系统以及指示方法

[发明专利]信息提供设备和方法以及信息提供系统-CN201711097664.4有效
发明人：绪方尚也;丸尾雅俊;藤本英基;宫崎真理子;梶山肇;市川明;小林徹也;涩泽俊彦;山本训稔 -专利权人：富士胶片商业创新有限公司
申请日： 2017-11-09 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06Q10/1093 文献下载
摘要：信息提供设备和方法以及信息提供系统。一种信息提供设备包括移动单元、获得单元和呈现单元。移动单元使得信息提供设备朝着指定目的地或沿着预定路线移动。获得单元根据移动单元的移动获得与位于信息提供设备的当前位置周围的用户关联的信息。呈现单元呈现由获得单元获得的信息。
信息提供设备方法以及系统

[发明专利]服务提供系统以及移动指示方法-CN201710261134.2有效
发明人：宫崎真理子;藤本英基;梶山肇;绪方尚也;市川明;小林徹也;山本训稔 -专利权人：富士胶片商业创新有限公司
申请日： 2017-04-20 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G06Q10/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种服务提供系统以及移动指示方法，该服务提供系统包括至少一个自走式装置以及服务器装置。自走式装置在预定区域内移动，通过响应并按照用于提供服务的指示移动至目的地来提供该服务，并且包括检测单元以及报告单元。检测单元检测自走式装置的状态。报告单元向服务器装置发送有关检测单元检测到的自走式装置的状态的报告。服务器装置指示自走式装置提供服务，并且包括接收单元、报告接收单元以及第一指示单元。接收单元接收用于使自走式装置移动至预定目的地的用户指示。报告接收单元接收来自自走式装置的关于自走式装置的状态的报告。第一指示单元，当接收单元接收到用户指示时，指示自走式装置移动至预定目的地。
服务提供系统以及移动指示方法

[发明专利]移动设备-CN201711090250.9有效
发明人：青木哲平;山本训稔;藤本英基;宫崎真理子;坪田浩和;梶山肇;小林徹也;绪方尚也;得地贤吾;樱井康晴 -专利权人：富士胶片商业创新有限公司
申请日： 2017-11-08 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：移动设备。移动设备包括：移动单元、操作单元、检测器和控制器。所述移动单元移动到目的地点。所述操作单元在所述移动单元移动之后执行预定操作。所述检测器检测障碍物。所述控制器控制所述检测器，使得在与所述移动设备的移动方向相反的方向上的检测距离在所述移动单元移动期间比在所述操作单元操作期间更短。
移动设备

[发明专利]移动机器人、移动控制系统以及移动控制方法-CN201710262188.0有效
发明人：山本训稔;梶山肇;绪方尚也;藤本英基;宫崎真理子;涩泽俊彦;丸尾雅俊;坪田浩和;樱井康晴;小林徹也 -专利权人：富士胶片商业创新有限公司
申请日： 2017-04-20 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种移动机器人、移动控制系统以及移动控制方法，该移动机器人包括：接收单元，其接收包括目的地的目的地区域的指定；移动单元，其朝向所述目的地区域移动；以及寻找单元，其在朝向所述目的地区域的移动开始之后寻找客户。所述移动单元朝向所述寻找到的客户移动。
移动机器人控制系统以及控制方法

[发明专利]环境测量系统和环境测量方法-CN201711085203.5有效
发明人：坪田浩和;山本训稔;梶山肇;涩泽俊彦;丸尾雅俊;樱井康晴;宫崎真理子;藤本英基;绪方尚也;小林徹也 -专利权人：富士胶片商业创新有限公司
申请日： 2017-11-07 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： H04W4/38 文献下载
摘要：环境测量系统和环境测量方法。环境测量系统包括移动装置和输出单元。所述移动装置包括获取关于环境因素的信息的获取单元，并且所述移动装置能够在预定区域中自主地移动。所述输出单元输出所述区域中的环境因素分布，并且所述环境因素分布基于由所述移动装置获取的关于环境因素的信息和在获取关于环境因素的信息时所述移动装置的位置信息来计算出。
环境测量系统测量方法

[发明专利]移动机器人、移动控制系统以及移动控制方法-CN201710262190.8有效
发明人： 藤本英基;宫崎真理子;梶山肇;市川明;绪方尚也;小林徹也;涩泽俊彦;丸尾雅俊;山本训稔 -专利权人：富士胶片商业创新有限公司
申请日： 2017-04-20 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种移动机器人、移动控制系统以及移动控制方法，该移动机器人包括：接收单元，其接收对提供服务的请求；通知单元，其通过进行面向作出所述请求的客户的操作来通知所述客户收到所述请求；移动单元，其朝向根据所述请求被指定为所述服务的接收方的用户移动；以及提供单元，其提供所述服务。
移动机器人控制系统以及控制方法

[发明专利]服务提供系统、客户端设备和服务器设备-CN201610822427.9有效
发明人：小林彻也;宫崎真理子;藤本英基;山本训稔;梶山肇;绪方尚也;市川明 -专利权人：富士胶片商业创新有限公司
申请日： 2016-09-13 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： G06F3/12 文献下载
摘要：本发明提供了服务提供系统、客户端设备和服务器设备。一种服务提供系统，包括：移动设备，其响应于接收来自用户的提供服务的指令而移动至用户，并在获得批准后向用户提供服务；以及客户端设备，其管理用户输入的日程安排，并且，响应于接收指令，传输从接收到的指令导出的指令，接收到的指令包括待提供服务的指定日期和时间以及指定位置中的至少一个的信息。客户端设备包括显示器，其显示日程安排，其中服务提供日程安排根据日程安排显示指令被添加至用户输入的日程安排，并且移动设备在计划日期和时间移动至计划位置并且提供服务。
服务提供系统客户端设备服务器

[发明专利]移动设备、服务提供系统和控制方法-CN201710015673.8有效
发明人： 藤本英基;小林彻也;宫崎真理子;山本训稔;梶山肇;绪方尚也;市川明 -专利权人：富士胶片商业创新有限公司
申请日： 2017-01-10 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： G06F3/12 文献下载
摘要：本发明公开了移动设备、服务提供系统和控制方法，所述移动设备在预定服务提供区域中行进，并且响应于从所述服务提供区域中存在的至少一个用户接收到提供服务的指令，行进到用户处为用户提供服务。所述移动设备从所述服务提供区域中设置的多个待命位置移动到基于所述至少一个用户的地点而确定的优先待命位置，并等待所述提供服务的指令。
移动设备服务提供系统控制方法

[发明专利]服务提供系统、移动设备、服务器设备和服务提供方法-CN201610821916.2有效
发明人：梶山肇;藤本英基;山本训稔;宫崎真理子;绪方尚也;市川明;小林彻也 -专利权人：富士胶片商业创新有限公司
申请日： 2016-09-13 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： G06F3/12 文献下载
摘要：本公开提供了一种服务提供系统、移动设备、服务器设备和服务提供方法，所述服务提供系统包括：客户机设备，其根据用户对所述客户机设备的操作来给出提供服务的指令；移动设备，其接收所述提供服务的指令，移动到执行了所述操作的用户处，执行对所述用户的认证，并向所述用户提供服务；以及固定设备，其放置在固定位置处并提供服务。在尽管所述移动设备接收到所述提供服务的指令并移动到执行了所述操作的用户处、然而对所述用户的认证却失败了的情况下，所述移动设备停止提供服务并委托所述固定设备来提供服务。
服务提供系统移动设备服务器方法

[发明专利]控制装置、处理设备系统及控制方法-CN201710024445.7有效
发明人：市川明;梶山肇;藤本英基;山本训稔;宫崎真理子;绪方尚也;小林彻也 -专利权人：富士施乐株式会社
申请日： 2017-01-13 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： G06F3/12 文献下载
摘要：本申请提供了一种控制装置、处理设备系统及控制方法，所述控制装置包括：接收单元，其接收处理请求；以及控制单元，其在接收单元接收到来自多个场所的多个处理请求的情况下，基于处理设备行进至多个场所所花费的行进时间和处理设备在行进后完成处理所花费的处理时间来控制处理设备的行进路线。
控制装置处理设备系统方法

[发明专利]自主移动装置以及计算机可读介质-CN201910480716.9在审
发明人：金雄范;宫崎真理子;藤本英基;小林彻也;梶山肇;山本训稔;青木哲平 -专利权人：富士施乐株式会社
申请日： 2019-06-04 - 公布日： 2020-05-29 - 主分类号： G05D1/12 文献下载
摘要：本发明提供一种自主移动装置以及计算机可读介质，与追随于追随对象者的动作进行移动时，根据与追随对象者的距离来进行移动或停止控制的情况相比，能降低执行与追随对象者的移动或停止动作不一致的移动或停止控制的可能性。检测部基于控制部所进行的控制，来检测与周围物体的距离及其形状。移动部追随于由检测部所检测出的追随对象者的动作来使自主移动装置移动。控制部根据由检测部所检测出的追随对象者的两只脚各自的行动，来进行借助移动部的移动或停止的控制。
自主移动装置以及计算机可读介质

[发明专利]配送系统及存储介质-CN201910370474.8在审
发明人：宫崎真理子;藤本英基;小林彻也;梶山肇;金雄范;市川明;山本训稔 -专利权人：富士施乐株式会社
申请日： 2019-05-06 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明提供一种配送系统及存储介质，目的在于与多个配送公司分别各别地向配送目的地配送货物的情况相比，将多个货物更有效率地配送至共同的配送目的地。所述配送系统，包括：受理构件，从接收货物的接收人，受理对多个配送公司咨询接收人的信息的允许；获取构件，当得到允许时，从多个配送公司分别获取发往接收人的货物的相关信息；以及生成构件，当获取构件所获取的信息满足预先规定的条件时，生成使发往接收人的多个货物汇总配送的信息。
配送系统存储介质

[发明专利]自走式移动装置、信息处理装置及计算机可读取记录媒体-CN201910480490.2在审
发明人：金雄范;藤本英基;小林彻也;宫崎真理子;梶山肇;市川明;山本训稔 -专利权人：富士施乐株式会社
申请日： 2019-06-04 - 公布日： 2020-03-03 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明是一种自走式移动装置、信息处理装置及计算机可读取记录媒体，其能够在利用者间进行物品的交接，并且能从利用者对其他利用者提供与物品关联的消息。自走式移动装置包括：移动控制部件，控制自身装置的移动；受理部件，在自身装置的移动时，从利用者受理物品及与物品关联的消息；以及提供部件，在受理了物品及消息后的自身装置的移动时，若其他利用者收取物品，则对其他利用者提供消息。
移动装置信息处理计算机读取记录媒体

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