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[发明专利]太阳自动跟踪系统停电保护装置-CN200710176875.7有效
发明人：刘四洋;伍春生;彭燕昌;许洪华 -专利权人：中国科学院电工研究所;北京科诺伟业科技有限公司
申请日： 2007-11-06 - 公布日： 2009-04-01 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：一种太阳自动跟踪系统停电保护装置，包括电源(1)、电网状态检测电路(2)、备用电源(3)、继电器(4)、自动跟踪控制器(5)、电机执行系统(6)。电网状态检测电路(2)的输入端与电网相连，输出端与自动跟踪控制器(5)I/O口相连，备用电源(3)输入口与电网相连，输出端与继电器(4)相连，继电器(4)与自动跟踪控制器(5)的供电端相连，自动跟踪控制器本发明实时检测跟踪系统的电源，将电源状态传递给自动跟踪控制器(5)。跟踪系统正常工作时，跟踪系统传动装置由电源直接供电；当电源停电时，跟踪系统传动装置改由备用电源供电，并执行跟踪系统的复位程序，使太阳跟踪系统处于安全姿态。
太阳自动跟踪系统停电保护装置

[实用新型]一种智能化的太阳能自动跟踪控制系统-CN201621475010.1有效
发明人：申宾德;张万军;李玉荣 -专利权人：申宾德;张万军
申请日： 2016-12-30 - 公布日： 2017-07-18 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能化的太阳能自动跟踪控制系统，包括传感器、检测模块、太阳能跟踪控制器、执行模块、太阳能自动跟踪系统、外部时钟、供电装置；所述的太阳能跟踪控制器，采用STC12C5A60S微处理器作为一种智能化的太阳能自动跟踪控制系统的核心控制器，所述的太阳能跟踪控制器，左侧分别与传感器、检测模块相连接；右侧分别与执行模块、太阳能自动跟踪系统、外部时钟、供电装置相连接，完成智能化的太阳能自动跟踪控制。本实用新型能够完成智能化的太阳能自动跟踪控制，具有结构简单、太阳能跟踪控制方便、使用快捷等特点，提高生产效率，能够产生很好的经济效益和社会效益。
一种智能化太阳能自动跟踪控制系统

[发明专利]自动驾驶车辆的路径跟踪控制方法、装置及电子设备-CN202310869314.4在审
发明人：胡展溢;袁光;李成军 -专利权人：蘑菇车联信息科技有限公司
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种自动驾驶车辆的路径跟踪控制方法、装置及电子设备，该方法包括：构建理想跟踪误差动力学模型；根据理想跟踪误差动力学模型以及车辆动力学的不确定性信息和状态测量噪声，构建改进后的跟踪误差动力学模型；根据改进后的跟踪误差动力学模型构建自动驾驶车辆的路径跟踪控制器；根据自动驾驶车辆的路径跟踪控制器确定自动驾驶车辆的横向跟踪控制信息，并根据横向控制信息进行自动驾驶车辆的横向跟踪控制。本申请综合考虑了车辆动力学的不确定性以及状态测量噪声对于自动驾驶车辆横向跟踪控制的影响，设计了同时考虑车辆动力学的不确定性信息和状态测量噪声的跟踪误差动力学模型，提高了自动驾驶车辆的路径跟踪控制的精度和可行性
自动驾驶车辆路径跟踪控制方法装置电子设备

[实用新型]新型向日自动跟踪装置-CN200820222581.3无效
发明人：孟玲;欧阳小平;顾长生;朱雪锋 -专利权人：西安杰西电子科技发展有限责任公司
申请日： 2008-11-25 - 公布日： 2009-11-11 - 主分类号： G05D3/10 文献下载
摘要：本实用新型是一种新型的低能耗向日自动跟踪装置，采用模糊控制理论，驱动装置采用低功耗的直流直线电机驱动，使安装面始终面向太阳，可广泛用于光伏发电、多倍、高倍聚光发电系统等需要自动向日跟踪的设备。它是由控制器、两轴驱动装置和太阳能跟踪支架组件组成。整个向日自动跟踪系统按照程序设定好的自动运行，当需要跟踪时，控制器控制驱动装置驱动太阳跟踪支架转动，使上面的太阳能电池板随着太阳一起转动，完成向日自动跟踪。完成跟踪后，单片机控制系统自动进入休眠状态，等待下次驱动。本向日自动跟踪装置简单可靠，自动化程度高，工作寿命长。
新型自动跟踪装置

[发明专利]一种光伏跟踪支架的防洪水自动控制方法和装置-CN202110767926.3在审
发明人：王士涛;王利兵 -专利权人：江苏中信博新能源科技股份有限公司
申请日： 2021-07-07 - 公布日： 2021-10-12 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本发明涉及光伏跟踪技术领域，提供光伏跟踪支架的防洪水自动控制方法和装置，多个光伏跟踪支架组成光伏跟踪支架阵列，每个光伏跟踪支架设置有光伏组件，在所述光伏跟踪支架中预设光伏跟踪支架的控制箱上设置传感器，包括：利用所述预设光伏跟踪支架的控制箱上的传感器采集水位值；通过所述光伏跟踪阵列的主控制室与所述所述预设光伏跟踪支架的控制箱通讯，获取所述水位值；当所述水位值达到报警水位值，所述主控制室通过广播模式将放平模式命令传输至每个所述光伏跟踪支架的控制箱；每个所述光伏跟踪支架的控制箱基于所述保护命令，自动控制所述光伏组件进入放平模式。低成本实现洪水灾害自动报警、自动控制功能，以实现光伏组件自动保护的作用。
一种跟踪支架洪水自动控制方法装置

[发明专利]一种自动跟踪太阳能光伏发电装置阵列同步跟踪方法-CN200610042437.7无效
发明人：孙迎光 -专利权人：孙迎光
申请日： 2006-02-27 - 公布日： 2007-09-05 - 主分类号： H02N6/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种自动跟踪太阳能光伏发电装置阵列同步跟踪方法，该方法是在阵列中只有一台自动跟踪太阳能光伏发电装置上装有高精度的跟踪控制系统，阵列中其余的自动跟踪太阳能光伏发电装置上没有高精度跟踪控制系统，只装有太阳能光伏组件、光伏组件支架、机械减速器和驱动微电机构成跟踪机构。用一台装有高精度的跟踪控制系统自动跟踪太阳能光伏发电装置的控制系统，来控制阵列中其它没有安装高精度跟踪控制系统的跟踪太阳能光伏发电装置。该方法使大型自动跟踪太阳能发电场中的跟踪太阳能光伏发电装置跟踪精度高、结构简单、造价低、工作可靠。阵列中全部跟踪太阳能光伏发电装置的驱动微电机采用总线供电，安装调试方便，便于推广应用。
一种自动跟踪太阳能发电装置阵列同步方法

[实用新型]自动跟踪摄像小车-CN201520207087.X有效
发明人：王磊;谢元嫒 -专利权人：乌鲁木齐职业大学
申请日： 2015-04-09 - 公布日： 2015-09-09 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动跟踪摄像小车，包括车体、带动车体移动的行走结构和位于车体上的摄像头、自动跟踪控制器、与自动跟踪控制器连接的自动跟踪探测装置,所述自动跟踪控制器的输出端连接有自动跟踪驱动器和无线通讯模块，自动跟踪驱动器和行走机构相连接。本实用新型所述自动跟踪摄像小车的自动跟踪探测装置可以寻找被拍摄者并随被拍摄者移动，大部分时间保持被拍摄者在视野正中，当目标走进视野盲区时，自动跟踪控制器根据红外传感器的信号判断目标消失方向，并根据避障传感器的信号绕开障碍物重新搜索目标
自动跟踪摄像小车

[实用新型]一种自动跟踪电网异物激光远程清除装置-CN201821363972.7有效
发明人：谭笑;陈杰;刘洋;胡丽斌;李陈莹;曹京荥;朱孟周;周志成;王小军;马爱国 -专利权人：国网江苏省电力有限公司电力科学研究院;国家电网有限公司;江苏省电力试验研究院有限公司;北京北创芯通科技有限公司;扬州北辰电气集团有限公司
申请日： 2018-08-23 - 公布日： 2019-03-12 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动跟踪电网异物激光远程清除装置，电源模块通过电源线与激光与控制系统主机连接，激光与控制系统主机通过复合连接线与自动跟踪瞄准模块连接，所述自动跟踪瞄准模块设置在安装水平底座上，所述激光与控制系统主机用于提供激光光源、电源、控制信号给自动跟踪瞄准模块；所述自动跟踪瞄准模块用于将采集到的图像反馈给激光与控制系统主机；图像经激光与控制系统主机的控制系统分析后，发送控制信号给自动跟踪瞄准模块，自动跟踪瞄准模块调整反射镜朝向并发射激光本实用新型清除异物准确率高，可自动跟踪瞄准、操作方便、安全风险低、耗时短、组装拆卸快速方便、整体重量轻，易于搬运。
自动跟踪激光控制系统主机瞄准本实用新型清除装置异物复合连接线电源模块发送控制激光光源控制系统控制信号模块调整模块连接模块设置清除异物水平底座图像反馈组装拆卸电网电源线反射镜重量轻准确率搬运电源耗时采集图像发射分析安全

[实用新型]一种低轨道卫星跟踪控制系统-CN201620786546.9有效
发明人：霍梦冰 -专利权人：陕西拓星通信设备工程有限公司
申请日： 2016-06-30 - 公布日： 2017-03-22 - 主分类号： G05D1/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种低轨道卫星跟踪控制系统，包括主控机箱、前面板、后面板以及设置于主控机箱内的控制系统，控制系统包括单脉冲自动跟踪闭环控制系统、程序跟踪闭环控制系统、上位机以及下位机；本实用新型同时采用二种跟踪方式，当对目标进行初始捕获状态时，采用程序自动跟踪方式，使天线粗略对准目标；一旦目标进入自动跟踪区域，系统自动转入单脉冲精密跟踪工作方式，得到高的跟踪精度。并且，利用它的准确跟踪数据，可对预报的卫星轨道进行适当的修正。在对卫星轨道进行修正后，还可以采用程序自动跟踪方式运行。这二者可以互为备分。
一种轨道卫星跟踪控制系统

[实用新型]课程自动录播系统-CN200820123503.8有效
发明人：贾晋生;韩天舒 -专利权人：北京中庆现代技术有限公司
申请日： 2008-10-29 - 公布日： 2009-09-09 - 主分类号： G09B5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种课程自动录播系统，系统包括：自动跟踪控制器，用于探测目标区域获得目标位置信息，根据位置信息，向录音装置、摄像装置和录播工作站发出控制信号；录音装置，与自动跟踪控制器和录播工作站连接，用于根据自动跟踪控制器的控制信号对音频信号进行采集并输出到录播工作站存储；摄像装置，与自动跟踪控制器和录播工作站连接，用于根据自动跟踪控制器的控制信号调整位置并进行摄像；录播工作站，用于根据所述跟踪控制器的控制信号，存储接收的所述摄像装置和所述录音装置的数据，输出所存储的声音该课程自动录播系统结构简单，使用方便，不用人工参与，通过自动跟踪和多媒体技术实现现场授课过程的实况记录。
课程自动录播系统

[发明专利]光通信自动跟踪系统以及光通信自动跟踪方法-CN201610565303.7有效
发明人：罗真福 -专利权人：深圳市新岸通讯技术有限公司
申请日： 2016-07-19 - 公布日： 2019-01-01 - 主分类号： H04B10/25 文献下载
摘要：本发明公开一种光通信自动跟踪系统以及光通信自动跟踪方法，该系统包括：相互通信的第一自动跟踪控制系统与第二自动跟踪控制系统；所述第一自动跟踪控制系统与第二自动跟踪控制系统均包括：反射镜组件，接收所述反射镜组件反射光线的粗跟踪单元，接收所述反射镜组件发射光的精跟踪单元，与所述粗跟踪单元、精跟踪单元电性连接的现场可编程门阵列，以及驱动所述反射镜组件的执行机构驱动单元；所述执行机构驱动单元与所述现场可编程门阵列电性连接。本发明通过采用粗跟踪与精跟踪相结合的方式进行，通信的一端即使是运动物体，也可以很好地完成通信。
光通信自动跟踪系统以及方法

[发明专利]一种自动泊车的最优跟踪控制方法、系统、设备和介质-CN202210461757.5在审
发明人：王顺增;潘飞;严寒雪玉;刘晓静;侯晓娜 -专利权人：南阳理工学院
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明提供一种自动泊车的最优跟踪控制方法、系统、设备和介质，在离散状态空间中基于固定终端的胞映射最优轨迹规划方法，将给定参考轨迹离散成一系列的固定终端状态进行分别搜索求解得到其相对应的最优跟踪控制离散表格，每个离散后的固定终端状态都会对应一个最优跟踪控制离散表格，车辆可以根据给定参考轨迹离散后的一系列固定终端状态的最优跟踪控制离散表格在自动泊车最优跟踪控制离散表进行跟踪控制。本申请可以实现自动泊车对给定轨迹的跟踪控制，可以保证跟踪控制的实时性和准确性。在跟踪控制过程中，本申请不会出现控制信号抖动现象，跟踪控制效果良好。除此之外，在自动泊车过程中存在各种各样的不确定性，本申请具有很好的抗干扰性。
一种自动泊车最优跟踪控制方法系统设备介质

[发明专利]一种自动驾驶路径跟踪控制方法及系统-CN202311053218.9在审
发明人：高宠智;强小文;雷明星;郭启翔;陈晖;何薇;晏萌;刘磊;胡博伦;李嫩;屈紫君;欧阳辰宇;于子康;赵金波;韩兴隆;代怡鹏 -专利权人：东风汽车股份有限公司
申请日： 2023-08-18 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动驾驶路径跟踪控制方法及系统，涉及自动驾驶技术领域，该自动驾驶路径跟踪控制方法包括：S1：根据车辆当前位置与参考路径的位置偏差，确定前馈控制输出；S2：根据车辆当前位置与参考路径的位置偏差和车辆当前航向与参考路径的航向偏差，确定反馈控制输出；S3：根据前馈控制输出和反馈控制输出，确定路径跟踪控制输出。通过将自动驾驶路径跟踪控制中前馈控制与反馈控制结合起来，解决了现有技术中单独采用前馈控制或者单独采用反馈控制进行自动驾驶路径跟踪。存在自动驾驶路径跟踪控制精度难以提高的问题。
一种自动驾驶路径跟踪控制方法系统

[实用新型]自动跟踪太阳光伏充电桩-CN201721052608.4有效
发明人：陈培成 -专利权人：福建天成新能源科技有限公司
申请日： 2017-08-22 - 公布日： 2018-06-15 - 主分类号： H02J7/35 文献下载
摘要：一种自动跟踪太阳光伏充电桩，包括太阳能光伏板、太阳跟踪器、变配电系统、充电口。太阳跟踪器包括双轴自动跟踪太阳光伏支架、自动跟踪控制器和执行元件。双轴自动跟踪太阳光伏支架包括座体、四角的外框、四根臂杆，座体和支臂为可拆卸连接，拆装方便，易于运输；支臂结构简单，可增强支架的强度。自动跟踪控制器通过串口实现了对各个子模块运行状态进行实时的监控、分析和处理，再反馈给各个子模块，从而达到高精度与全自动控制。自动跟踪控制器驱动执行元件使双轴自动跟踪太阳光伏支架运动，双轴自动跟踪太阳光伏支架支撑太阳能光伏板，太阳能光伏板将太阳能转化为电能经由变配电系统最终传送至充电口。 1
自动跟踪太阳光双轴自动跟踪控制器太阳能光伏板变配电系统太阳跟踪器充电口充电桩子模块支架座体串口可拆卸连接全自动控制太阳能转化拆装方便运行状态增强支架支臂结构支架运动支架支撑臂杆外框支臂传送反馈驱动监控运输分析

[发明专利]一种提高控制探针自动跟踪测试精度的控制方法-CN201910853061.5有效
发明人：王东;吴法勇;王振华;郝晟淳;李昊;赵展;刘建明 -专利权人：中国航发沈阳发动机研究所
申请日： 2019-09-10 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G05D3/20 文献下载
摘要：本申请属于数据处理领域，特别涉及一种提高控制探针自动跟踪测试精度的控制方法。通过采集测控系统实现探针自动跟踪测试，所述采集测控系统包括：探针自动跟踪系统、数据采集系统以及数据处理系统，所述探针自动跟踪系统包括差压变送器，包括：步骤一：设定探针的采集阈值；步骤二：通过探针自动跟踪系统对所述探针的测量位置进行调整；步骤三：设定所述探针自动跟踪系统的控制阈值；步骤四：进行试验，通过数据采集系统进行数据采集，并通过数据处理系统进行数据处理。本申请的提高控制探针自动跟踪测试精度的控制方法，可以实现采集数据的自诊断、自控制、和试验测量数据的优化和数据处理，提升流场测量参数的准确度。
一种提高控制探针自动跟踪测试精度方法

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