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[实用新型]哑铃轴自动上下料热压线-CN202120703636.8有效
发明人：蔡沛锦 -专利权人：南通新天锐运动用品有限公司
申请日： 2021-04-07 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B21D22/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了哑铃轴自动上下料热压线，具体涉及机械工程领域，包括热压机，所述热压机外侧表面固定连接有自动上下料台，所述自动上下料台四角下表面固定连接有支撑柱，所述支撑柱下表面固定连接有固定底板，所述自动上下料台上表面中间开设有转槽所述转槽内部通过轴承转动连接有一号转轴本实用新型通过设置一号驱动电机和滑动导轨，使得通过一号驱动电机驱动可以让整个上下料机械臂进行左右旋转，而一号传送带机构为送料机构，二号传送带机构为下料机构，快捷节省，滑动导轨和气缸实现让上下料机械臂位置上的移动，而上下料机械臂的运动利用智能化电气控制实现。
哑铃自动上下热压

[实用新型]一种具有自动上下料结构的数控钻孔装置-CN202021665908.1有效
发明人：李文荣;姚红斌;许坚 -专利权人：苏州亦荣壶金属制品有限公司
申请日： 2020-08-12 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： B26F1/16 文献下载
摘要：一种具有自动上下料结构的数控钻孔装置，属于机械基础件及制造技术领域，包括数控钻床、自动上料装置和自动下料装置，所述自动上料装置和自动下料装置位于数控钻床的两侧；其中，所述自动上料装置和自动下料装置均包括下传送带、上传送带、工件上下传送装置、下推料装置、上推料装置和水平驱动装置，所述工件上下传送装置可在下传送带和上传送带沿竖直方向上下移动。本实用新型所述的具有自动上下料结构的数控钻孔装置，改变了传统的通过操作工人进行上料的方式，便于操作工人拿取工件，工件加工完毕，只需放置到自动下料装置，从而大大节省了操作工人取放工件的时间，能够提高工人的工作效率
一种具有自动上下结构数控钻孔装置

[发明专利]一种刀具水磨加工的料框式上下料机构-CN202010589049.0有效
发明人：冯晓雷;曾磊;胡尕磊;霍锦添 -专利权人：广东利迅达机器人系统股份有限公司
申请日： 2020-06-24 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： B24B3/00 文献下载
摘要：一种刀具水磨加工的料框式上下料机构，包括用于打磨刀具两侧面的第一水磨机和第二水磨机、以及用于摆放刀具的料框，第一水磨机与第二水磨机之间设有移载装置、自动上下料装置、中转装置、精定位装置和机器人；自动上下料装置包括用于料框上下料的上料区域、下料区域；中转装置和精定位装置分别设在自动上下料装置上；移载装置活动在自动上下料装置、中转装置、精定位装置之间，并在活动时对刀具进行取放；机器人活动在中转装置、精定位装置、第一水磨机和第二水磨机之间，本发明能实现两台水磨机的自动化上下料，减少人工操作，节省劳动力成本，满足自动化生产需求，同时还减少成品的刮花，提高良品率。
一种刀具水磨加工料框式上下机构

[发明专利]具有自动上下料功能的大棒材内外倒角机-CN201910500423.2在审
发明人：杜兴吉;李四海;王敏;蒋政培 -专利权人：浙江赛福特特种设备检测有限公司
申请日： 2019-06-11 - 公布日： 2019-09-27 - 主分类号： B23D79/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有自动上下料功能的大棒材机，包括工件自动上料装置、床头箱和工件自动下料装置，所述的工件自动上料装置和工件自动下料装置分别与床头箱的输入端一侧和输出端一侧相接，实现工件自动上料和工件自动下料本发明一种具有自上下料功能的大棒材内外倒角机，通过在床头箱的输入端、输出端分别设置工件自动上料装置和工件自动下料装置，有效的实现了工件上下料及装夹过程的自动化，提高了生产效率，降低了劳动强度，结构严谨，
自动上料装置自动下料装置床头箱自动上下料倒角机输出端输入端长度棒料加工效率控制方便快速装夹生产效率自动上料自动下料上下料有效地棒材倒角装夹自动化加工

[实用新型]具有自动上下料功能的大棒材内外倒角机-CN201920867434.X有效
发明人：杜兴吉;李四海;王敏;蒋政培 -专利权人：浙江赛福特特种设备检测有限公司
申请日： 2019-06-11 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： B23D79/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有自动上下料功能的大棒材内外倒角机，包括工件自动上料装置、床头箱和工件自动下料装置，所述的工件自动上料装置和工件自动下料装置分别与床头箱的输入端一侧和输出端一侧相接，实现工件自动上料和工件自动下料本实用新型一种具有自上下料功能的大棒材内外倒角机，通过在床头箱的输入端、输出端分别设置工件自动上料装置和工件自动下料装置，有效的实现了工件上下料及装夹过程的自动化，提高了生产效率，降低了劳动强度，结构严谨
具有自动上下功能大棒内外倒角

[实用新型]一种袋装大米全自动上下料装置-CN202220561991.0有效
发明人：李朝辉 -专利权人：河南耀辉实业有限公司
申请日： 2022-03-15 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B65B39/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种袋装大米全自动上下料装置，涉及大米上下料技术领域，具体为一种袋装大米全自动上下料装置，包括支撑底板、下料箱和连接体，转轴的外表面设置有连接筒。该袋装大米全自动上下料装置，通过连接长板的设置，使该袋装大米全自动上下料装置具备了防止大米从连接长孔流出的效果，通过电动机、转轴和连接筒的配合设置，在使用的过程中可以使上料板推动大米到输送斜长筒内，达到了方便上料的目的，通过连接体的设置，使该袋装大米全自动上下料装置具备了使支撑球保持平衡的效果，通过第二连接柱、连接轴、支撑长板和第一限位柱的配合设置，在使用的过程中可以使限流孔关闭和打开，达到了方便包装的目的。
一种袋装大米全自动上下装置

[实用新型]一种智能化盘毂自动生产线单元-CN201520992517.3有效
发明人：刘培善;李进 -专利权人：南京嘉翼精密机器制造股份有限公司
申请日： 2015-12-04 - 公布日： 2016-05-18 - 主分类号： B23Q7/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能化盘毂自动生产线单元，包括桁架机器人、自动上料仓、数控复合机床、数控加工中心及自动下料仓，其中，自动上料仓、数控复合机床、数控加工中心和自动下料仓通过桁架机器人依次衔接；本实用新型所设计的智能化盘毂自动生产线单元通过自动上下料仓大大减少员工上下料时间，通过桁架机器人代替人工上下料，提高了上下料效率，从而提高了整体生产效率，同时也减少公司劳动力成本。
一种智能化自动生产线单元

[实用新型]一种双工位数控机床自动上下料机-CN202022827215.4有效
发明人：余丞宏 -专利权人：苏州汇富弘自动化科技有限公司
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： B23Q7/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双工位数控机床自动上下料机，包括数控机床A1、自动上下料机、数控机床B、六轴机械手臂和二次定位机构，所述自动上下料机的一侧设有六轴机械手臂，所述六轴机械手臂的一端安装在固定底座上，所述六轴机械手臂的另一端固定有机械手夹爪，所述机械手夹爪的上端面固定有下料吸盘，所述机械手夹爪的下端面固定有上料吸盘，所述自动上下料机的两侧分别固定有两台数控机床A和数控机床B，所述自动上下料机的上表面内部安装有上料倾斜平台，所述上料倾斜平台较低的一侧靠近六轴机械手臂本实用新型双工位自动上下料机采用自动化配套设备，能够取代人工，提高工作效率，节省时间，降低人力成本，增加经济效益。
一种双工数控机床自动上下

[实用新型]一种自动铺盘设备-CN202222806994.9有效
发明人：陈树鹏;杨天;吴小坤;杨婉媛;杨婉如;林奕楠 -专利权人：广东佳宝集团有限公司
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B65G65/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动铺盘设备，包括基板，所述基板顶部的左侧固定连接有存料斗，所述基板顶部的右侧固定连接有自动装盘机，所述自动装盘机的进料口设置有自动上下料机构，所述自动上下料机构包括提升机一，所述提升机一设置在自动装盘机的进入口，所述提升机一的右侧延伸至自动装盘机进入口的内部，所述提升机一的左侧活动连接有提升机二，所述提升机二的底部延伸至存料斗的内部。本实用新型由于自动上下料机构可以将存料斗内部的蜜饯传入自动装盘机进行自动上料，再自动装盘机下料时也可将蜜饯导入卸料机的内部进行自动下料，使用者在使用时减轻了使用者的劳动力，可以进行自动上下料，从而保证使用者的正常使用
一种自动设备

[实用新型]一种机械手上下料机构-CN201821835301.6有效
发明人：杨锡威;杨旭淼 -专利权人：安徽宝辉清洗设备制造有限公司
申请日： 2018-11-08 - 公布日： 2019-07-23 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开一种机械手上下料机构，它包括机架、上下料固定平台、定位装置、升降装置、机械手上下料及压紧装置、工件移动装置和电器控制系统。本实用新型为自动上下装置，用于长L＝1850mm提升油缸清洗前后自动上下料，人工将工件放置在上料台上，由定位装置自动定位，由升降装置将缸筒抬起，机械手上下料及压紧装置下降，将工件抓起，由工件移动装置输送，依次将工件自动放置在上料工位上，缸筒经过清洗、漂洗、吹干后由机械手上下料及压紧装置将工件抓起，由工件移动装置输送，自动将工件放置到下料台上；本机构动作由PLC作中心控制，除人工将工件放置到上料台上，其余均自动完成，实现自动上下料。
机械手工件移动装置工件放置压紧装置本实用新型上下料机构自动上下料定位装置升降装置缸筒上料清洗电器控制系统固定平台机构动作上料工位上下装置提升油缸中心控制自动定位自动放置自动完成漂洗上下料吹干抬起下料

[发明专利]一种多台冲压设备连线自动上下料系统-CN201710568622.8在审
发明人：周野;郑晔;杜海瑞;徐友俊;谢高玖;肖智 -专利权人：深圳市嘉熠精密自动化科技有限公司
申请日： 2017-07-13 - 公布日： 2017-11-17 - 主分类号： B21D43/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种多台冲压设备连线自动上下料系统，包括有至少一台双联动自动上下料机以及自动上料机、自动下料机，双联动自动上下料机布置在相邻的二台冲压机之间，自动上料机与自动下料机分别布置在多台冲压设备的两端；双联动自动上下料包括有主机架，主机架上设置有支座以及布置在支座前面的输送装置，支座上滑动连接有水平移动梁，水平移动梁连接有水平驱动装置以驱动其移动，支座滑动连接于主机架并可上下移动，支座连接有竖向驱动装置以驱动其移动
一种冲压设备连线自动上下系统

[实用新型]一种半自动上下料设备-CN202221069843.3有效
发明人：刘昰玮;崔志欣;李本斌 -专利权人：苏州金嵩智能科技有限公司
申请日： 2022-05-06 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开一种半自动上下料设备，半自动上下料设备与缩进设备配套安装，半自动上下料设备包括上料单元和下料单元，上料单元和下料单元分别安装在缩进设备的两侧；本实用新型的有益效果是：本技术方案只需要人工将物料放置在第一托盘或第二托盘上，其余的都是自动完成，工作效率高，人工劳动强度低，自动化程度高。
一种半自动上下设备

[发明专利]一种义齿雕刻机-CN202111577551.0在审
发明人：杨晓宏;杨期明;李晓燕 -专利权人：美立得科技（深圳）有限公司
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： B28D1/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种义齿雕刻机，包括：自动上下料机构、三轴驱动机构、物料架及加工主轴；所述三轴驱动机构分别为；x轴驱动机构、y轴驱动机构和z轴驱动机构，所述x轴驱动机构用于驱动所述自动上下料机构和z轴驱动机构沿x轴方向移动，所述y轴驱动机构用于驱动所述自动上下料机构和z轴驱动机构沿y轴方向移动，所述z轴驱动机构用于驱动加工主轴沿z轴方向移动；所述自动上下料机构及z轴驱动机构的排布方向与所述物料腔及加工向的排布方向相适配本发明通过将自动上下料机构和z轴驱动机构在x轴和y轴方向移动的并行结构，简化了义齿雕刻机的结构、降低了成本，在保留其自动上下料功能的情况下实现了小型化的目的。
一种义齿雕刻

[实用新型]一种自动上下料的冲压件一次成型设备-CN201821187538.8有效
发明人：谢银娒;潘光平 -专利权人：宁波市拓欧金属制品有限公司
申请日： 2018-07-26 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： B21D22/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动上下料的冲压件一次成型设备，包括自动上下料冲压件主体，所述自动上下料冲压件主体的前端中部外表面固定安装有一号固定块，所述一号固定块的一侧外表面固定连接有转轴，所述自动上下料冲压件主体的后端外表面固定连接有机械手，所述自动上下料冲压件主体的上端外表面固定连接有传送带与安装台。本实用新型所述的一种自动上下料的冲压件一次成型设备，设有透明板、检测机构与接料机构，能够在机器工作的时候防止意外发生，造成人身安全问题，起到了一定的保护作用，并能对冲压的材料进行质量检测，提高产品质量，
自动上下料冲压件一次成型设备本实用新型固定块出料人身安全问题上端外表面传送带材料损坏接料机构有机械手质量检测安装台透明板冲压转轴

[发明专利]一种AGV小车托运载具自动上下料的装置和方法-CN201910771943.7有效
发明人：党振 -专利权人：上海飞为智能系统股份有限公司
申请日： 2019-08-21 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明提出一种AGV小车托运载具自动上下料的装置和方法。装置包括位置固定的托台，处于上升状态的AGV小车进入自动上料设备后，托台插入AGV小车上载具的空余空间；在载具和托台分别上具有对位销套和对位销，AGV小车下降到位后，托台承载载具，且托台和载具完成对位。AGV小车可以进入自动上下料设备内，其运载的载具可以与自动上下料设备对接，使自动上下料设备与AGV自动化物流系统连贯起来，实现高度自动化、智能化生产，节省管理成本、人力成本，增加生产效率，提高产品质量。
一种 agv 小车运载自动上下装置方法