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[实用新型]一种冲床的自动上下料结构及冲床-CN201921453840.8有效
发明人：张建辉;何永佳;陈锡洪 -专利权人：佛山市盈扬金属制品有限公司
申请日： 2019-09-03 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： B21D43/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种冲床的自动上下料结构及冲床，自动上下料结构包括回转分度装置、升降机构、平移机构和吸盘机构，通过吸盘机构吸附工件，回转分度装置带动吸盘机构和工件实现一定角度旋转，升降机构带动吸盘机构和工件实现上下升降，平移机构带动吸盘机构和工件实现前后移动，吸盘机构吸附工件至冲床实现上料或从冲床吸附工件实现下料。通过自动上下料结构代替人工进行冲床的上下料操作，省时省力，效率高，解决了人工上下料时存在安全隐患的问题。
一种冲床自动上下结构

[发明专利]一种婴童服装抽湿房自动仓储系统-CN201610947138.1有效
发明人：刘胜佳;邱洪天;许伟建 -专利权人：广州市杰兴制衣有限公司
申请日： 2016-10-26 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种婴童服装抽湿房自动仓储系统，包括料架自动旋转装置、第一货架、第二货架、自动上下料装置和自动输出装置；自动旋转装置包括第一输送装置、推料装置和第二输送装置，在第一货架与第二货架之间设有自动上下料装置；自动上下料装置包括地轨、车底总成、机架、机架顶、上下料输送装置、货叉、第一上下料驱动机构和第二上下料驱动机构；自动输出装置包括出料转接装置和输出装置，出料转接装置设在地轨的输出端；输出装置设在出料转接装置的输出端本发明的系统能实现自动输送并实现自动抽湿的工作，提高了效率，减少了人工成本。
一种服装抽湿自动仓储系统

[发明专利]自动上下料装置、台式升降型烧结炉、自动上下料系统-CN201710727633.6有效
发明人：李洪文;梁瑜轩;王丁 -专利权人：爱迪特（秦皇岛）科技股份有限公司
申请日： 2017-08-23 - 公布日： 2019-08-13 - 主分类号： F27B5/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种自动上下料装置、台式升降型烧结炉、自动上下料系统，包括固定座，固定座固定有升降台，升降台可转动地固定连接有托盘，托盘沿转动方向设置有缺口，还包括可升降地炉底，炉底上放置有烧结支架，烧结支架设置有支脚，弧形缺口的直径大于支脚的直径,通过自动上下料装置、台式升降型烧结炉、自动上下料系统，降低了人为操作时存在的高温安全隐患，有效提高了台式升降型烧结炉的利用率，能够解决人工上下料带来的不安全以及效率低的问题
自动上下装置台式升降烧结炉系统

[发明专利]绕线机自动上下料设备-CN201910987570.7有效
发明人：杨波;易伟 -专利权人：宁波瀚宇智能科技有限公司
申请日： 2019-10-17 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： H02K15/04 文献下载
摘要：本发明涉及绕线机自动上下料设备，包括自动上下料机构、第一绕线机和第二绕线机，所述的自动上下料机构包括摆盘机、机械手组件、视觉系统和控制系统，所述的摆盘机包括机架、振动盘、分料阻停机构、吸附原料的机头组件该种绕线机自动上下料设备取代人工上下料，提高生产效率和良率，并且设备通用性高，行业都可通用，一台设备可替代四人，保证良率，不会出现物料放错的情况，不损伤产品。
绕线机自动上下设备

[发明专利]托盘自动上下料装置及上下料方法-CN201910957116.7在审
发明人：刘胜利;占训华;周磊;沈厚顺;李强;韩春阳;陆海龙 -专利权人：卓越(苏州)自动化设备有限公司
申请日： 2019-10-10 - 公布日： 2020-01-03 - 主分类号： B65G60/00 文献下载
摘要：本发明揭示了一种托盘自动上下料装置以及相对应的上下料方法，装置包括一装置框架以及设置于装置框架上的各功能组件，功能组件包括上料组件、拆垛组件、中转定位组件、堆垛组件以及下料组件，上料组件与下料组件在装置框架上层叠设置，上料组件的进料端与下料组件的出料端同侧设置。本发明的装置完成了对物料托盘的拆垛与码垛，配合主机台上所设置的取料机构实现了对自动化生产线的上下料操作，装置采用进出料盘纵向布局的方式减小了设备整体的体积和占地面积，不仅节约了加工车间内的空间，而且为装置与其他组装设备的集成与整合提供了便利
上料组件下料组件装置框架功能组件上下料自动化生产线自动上下料装置托盘拆垛组件定位组件加工车间进出料盘取料机构设备整体同侧设置物料托盘纵向布局组装设备出料端进料端拆垛堆垛减小整合主机上层节约便利配合

[发明专利]刀片自动上下料装置及上下料方法-CN202110062577.5有效
发明人：樊成;张雷;张翔;陈义刚 -专利权人：苏州大学
申请日： 2021-01-18 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： B65G29/00 文献下载
摘要：本发明揭示了一种刀片自动上下料装置，包括：上料组件，包括上料治具、上料推片以及第一驱动机构，上料治具具有纵向设置的定位槽，定位槽底部横向贯穿设置有刀片通道，上料推片连接第一驱动机构且在第一驱动机构的作用下能将定位槽底部的刀片自刀片通道推出；旋转夹持组件，包括旋转台、驱动旋转台转动的第二驱动机构以及设于旋转台上的夹具，夹具具有夹口以承接上料推片推出的刀片；下料组件，包括纵向设置的下料导向片、第三驱动机构以及第四驱动机构，下料导向片在第三驱动机构和第四驱动机构的作用下能接近或远离夹具，以承接夹具开口处的刀片；控制机构，分别连接上料组件、旋转夹持组件以及下料组件，并控制其配合运作。
刀片自动上下装置方法

[发明专利]一种具有备料机构的自动上下料加工机床及其使用方法-CN201510420651.0有效
发明人：李爱军;李海波 -专利权人：佛山市普拉迪数控科技有限公司
申请日： 2015-07-16 - 公布日： 2017-08-08 - 主分类号： B23Q7/00 文献下载
摘要：一种具有备料机构的自动上下料加工机床，包括机床、Y向备料机构、X向上料输送机构、X向限位夹紧机构、Y向夹紧机构和升降推出下料机构；本发明提出一种具有备料机构的自动上下料加工机床，无需工人反复搬运调整，降低工人劳动强度，提高生产效率和长型方管工件的加工精度，还提出一种具有备料机构的自动上下料加工机床的使用方法，通过升降台的配合设置，完成长型方管工件的自动上下料及其加工，操作简易，加工精度高，生产效率高。
一种具有备料机构自动上下加工机床及其使用方法

[发明专利]自动上下料系统及具有其的自动加工生产线-CN202210315350.1在审
发明人：孙兵;张磊;李海艳;刘刚;张浩;辛洪德;常远 -专利权人：苏州维嘉科技股份有限公司
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动上下料系统及具有其的自动加工生产线，自动上下料系统包括：缓存平台、上下料平台、转移料车和运料小车，上下料平台与缓存平台对接，暂存于运料小车上的待加工的工件适于依次通过转移料车抓取转移至上下料平台、通过上下料平台输送至缓存平台，缓存于缓存平台上的已加工的工件适于通过缓存平台输送至上下料平台、通过转移料车抓取转移至运料小车。根据本发明的自动上下料系统，可以降低工件加工过程中人工的劳动强度，提高工件的生产加工效率，利于降低人工成本，同时在一定程度上可以提高生产的安全性。
自动上下系统具有加工生产线

[发明专利]一种对多种制动杠杆自动识别的喷涂线-CN202310018629.8在审
发明人：邓金龙;赵春峰;霍丽敏 -专利权人：中车沈阳机车车辆有限公司设备分公司
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种对多种制动杠杆自动识别的喷涂线，属于制动杠杆领域，包括喷涂线，喷涂线由上下料机构、双层传动带、识别室和喷涂室组成，上下料机构包括上下料机械手臂，上下料机械手臂的底部滑动连接有上下料电磁铁，上下料机械手臂的内壁螺纹连接有移动螺纹杆，移动螺纹杆的背面传动连接有伺服电机，上下料机械手臂设置有上下料小车，双层传动带的顶部卡接有放置板，双层传动带的左右两端设置有平台升降箱。本发明在上下料过程中，通过伺服电机带动上下料机械手臂前后滑动，从而在双层传动带上对制动杠杆进行放置或拿取，完成对制动杠杆的机械化自动上下料过程，达到自动上下料的效果。
一种多种制动杠杆自动识别喷涂

[实用新型]对多种制动杠杆自动识别的喷涂线-CN202320037673.9有效
发明人：邓金龙;赵春峰;霍丽敏 -专利权人：中车沈阳机车车辆有限公司设备分公司
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B05B12/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种对多种制动杠杆自动识别的喷涂线，属于制动杠杆领域，包括喷涂线，喷涂线由上下料机构、双层传动带、识别室和喷涂室组成，上下料机构包括上下料机械手臂，上下料机械手臂的底部滑动连接有上下料电磁铁，上下料机械手臂的内壁螺纹连接有移动螺纹杆，移动螺纹杆的背面传动连接有伺服电机，上下料机械手臂设置有上下料小车，双层传动带的顶部卡接有放置板，双层传动带的左右两端设置有平台升降箱。本实用新型在上下料过程中，通过伺服电机带动上下料机械手臂前后滑动，从而在双层传动带上对制动杠杆进行放置或拿取，完成对制动杠杆的机械化自动上下料过程，达到自动上下料的效果。
多种制动杠杆自动识别喷涂

[实用新型]绑定机自动上下料设备-CN202221879319.2有效
发明人：何文胜 -专利权人：深圳市经元智能技术有限公司
申请日： 2022-07-19 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了绑定机自动上下料设备，包括机体；上下料组件，包括上料架、上料架驱动件、下料架以及下料架驱动件，所述上料架以及下料架均安装于所述上下料工位；所述上料架驱动件用于带动所述上料架沿机体的高度方向运动；所述下料架驱动件用于带动所述下料架沿机体的高度方向运动；输送组件，所述输送组件用于沿一输送方向输送工件至所述加工工位；第一机械手；第二机械手。本实用新型的绑定机自动上下料设备，其可通过上下料组件配合第一机械手、第二机械手以及输送组件实现工件的自动上下料。
绑定自动上下设备

[实用新型]光学镜片铣磨机两面加工自动上下料设备-CN201920101615.1有效
发明人：阮辉;陈洪强;全兵;沈海银 -专利权人：中山市旌旭光学有限公司
申请日： 2019-01-21 - 公布日： 2019-11-19 - 主分类号： B24B13/00 文献下载
摘要：一种光学镜片铣磨机两面加工自动上下料设备，通过位于自动上下料设备上方的运料模组机构将两台自动上下料设备连为一体，以此来将上一台设备铣磨了一面的镜片翻转180度后再送往下一台设备上铣磨镜片的另一面，进而实现自动上下料和自动换面功能，这样就不用更换机台和调整模具才能进行不同面的加工，从而减少机台更换和调整模具的时间，也减少人员对物料周转和上下料的频繁工作，于是可以大大提高生产效率，减少员工数量和和降低生产成本。
自动上下料机台铣磨模具光学镜片镜片翻转两面加工生产效率物料周转上下料铣磨机镜片换面模组运料员工加工

[实用新型]一种自动上下料装置-CN201820757277.2有效
发明人：陶雄兵;赖程飞;徐俊南;周欣;但春果 -专利权人：东莞市盛雄激光设备有限公司
申请日： 2018-05-21 - 公布日： 2019-02-19 - 主分类号： B23K26/70 文献下载
摘要：本实用新型提供一种自动上下料装置，以解决现有自动化激光切割设备中，无法上下料和无法自动移盘和装盘的功能，实现行业内的设备全自动上下料。本实用新型一种自动上下料装置的技术方案包括：上料位和下料位，所述上料位和所述下料位在所述基座框架上水平排列；取料盒组件，所述取料盒组件位于所述上料位和下料位的下方并在两者之间往复移动；升降组件，所述升降组件沿所述下料位上下移动
取料盒下料位自动上下料装置上料位本实用新型横移组件升降组件激光切割设备全自动上下料基座框架上下移动水平排列运动轨迹上下料移盘装盘自动化

[实用新型]一种自动上下料装置及自动冲床-CN202221128818.8有效
发明人：廖意凡;廖桂莲 -专利权人：东莞市义航五金机械有限公司
申请日： 2022-05-12 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B21D43/18 文献下载
摘要：本发明提供一种自动上下料装置及自动冲床，其中自动上下料装置包括支撑架、设置在所述支撑架上的竖直往复移动模组，以及设置在所述竖直往复移动模组活动端的水平往复移动模组；所述水平往复移动模组的活动端设置有抓取装置；所述抓取装置包括抓取横梁，以及设置在所述抓取横梁上的机械手，所述抓取横梁设置在所述水平往复移动模组的活动端，所述机械手的数量与上下料工位对应设置，各个所述机械手在所述水平往复移动模组和竖直往复移动模组的带动下在各工位之间切换位置；自动冲床，包括所述自动上下料装置，本实用新型的自动上下料装置在提高上下料效率的同时，还能便捷的集成在冲床上，降低设备的占地面积。
一种自动上下装置冲床

[发明专利]一种无心磨床加长磨床托板和引导板及自动上下料装置-CN201811193295.3在审
发明人：高峰;胡龙庆;高长合 -专利权人：南京善工信机械有限公司
申请日： 2018-10-14 - 公布日： 2019-01-01 - 主分类号： B24B41/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种无心磨床加长磨床托板和引导板及自动上下料装置，包括加长磨床托板、加长磨床引导板、自动上料装置和自动下料装置，其中加长磨床托板和加长磨床引导板用于加工超出无心磨床加工长度范围的工件；自动上料装置和自动下料装置用于无心磨床加工的自动上料和自动下料工作步骤如下：人工将零件按指定方向，依次摆放在进料皮带上；自动上料装置将工件自动送进磨床；磨床对工件进行磨削加工；自动下料装置将磨好的工件自动推至下料皮带上，自动滑落到接料滑板上；人工收集磨好的工件，并进行码放本发明可以加工超出无心磨床加工长度范围的工件，提高了工件的加工精度，并且实现了无心磨床加工的自动上下料，提高了生产效率。
无心磨床加长磨床磨床托板引导板加工自动上料装置自动下料装置自动上下料装置自动上下料工作步骤接料滑板进料皮带磨削加工生产效率自动上料自动下料滑落码放送进下料皮带