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[实用新型]一种锻造自动上下料机构-CN201620390330.0有效
发明人：高兵胜 -专利权人：江西乾元机械制造有限公司
申请日： 2016-04-25 - 公布日： 2016-09-21 - 主分类号： B21J13/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种锻造自动上下料机构，包括底座、转轴、伺服电机、伸缩气缸、连接轴、旋转气缸、转盘、气动夹爪，该锻造自动上下料机构，由伺服电机驱动转轴转动，由伸缩气缸带动连接轴上下运动，再由旋转气缸带动气动夹爪运动来实现锻造自动上下料，代替了传统的人工上下料，不仅提高上下料的效率，降低人工成本，且排出了锻造设备对工人造成的安全隐患。
一种锻造自动上下机构

[发明专利]一种带有调节功能的全自动链轮自动焊接装置-CN202311103441.X在审
发明人：胡新宇 -专利权人：华沃智能装备（江苏）有限公司
申请日： 2023-08-30 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明涉及链轮焊接技术领域，具体为一种带有调节功能的全自动链轮自动焊接装置，包括机床；可调节式链轮齿自动上下料装置、轮毂自动上料转插装置、驱动装置和焊接下料装置。本发明通过驱动装置控制可调节式链轮齿自动上下料装置和轮毂自动上料转插装置，对链轮齿进行自动上料同时对上料距离进行调整，达到对不同尺寸链轮齿自动上料的效果，达到对横向上料的轮毂转动调整，对调整后向下对准进料的轮毂进行减速控制的效果，达到对轮毂进行自动上料的效果，上料后利用焊接下料装置与焊接机座对链轮进行自动化焊接与自动顶出下料，实现链轮整体的自动化焊接工作，避免人工操作因长期的上下料运动导致人工手臂受劳疲惫等问题。
一种带有调节功能全自动链轮自动焊接装置

[发明专利]取料装置、自动上下料系统及自动上下料方法-CN201710557090.8在审
发明人：曾高峰;彭柳 -专利权人：珠海市春生五金工业有限公司
申请日： 2017-07-10 - 公布日： 2017-09-29 - 主分类号： B29C45/14 文献下载
摘要：本发明提供一种取料装置、自动上下料系统及自动上下料方法，取料装置包括三维活动组件和取料组件，取料组件设置在三维活动组件的自由活动端上；取料组件包括旋转气缸和旋转架，旋转气缸带动旋转架在水平面内转动，旋转架上设置有相互垂直的第一连接面和第二连接面自动上下料系统包括上述取料装置和固定装置，固定装置包括固定架，固定架上设置有上料固定座和下料固定座，取料装置从上料固定座上取料，取料装置在所述下料固定座下料。本发明提供的自动上下料系统可以实现自动上料和下料，提高了工作效率和工作的安全性。
装置自动上下系统方法

[发明专利]一种自动上下料设备及自动上下料方法-CN202011610864.7在审
发明人：陈妙芳;赵继伟 -专利权人：厦门弘信电子科技集团股份有限公司;厦门柔性电子研究院有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动上下料设备及自动上下料方法，设备包括机架、设置在机架上的上下料机构及移料机构；上下料机构具有上料组件及下料组件，上料组件及下料组件并排设置在机构安装板上，上料组件包括Y轴直线模组、Y轴直线导轨及升降托架，Y轴直线模组可带动升降托架沿着Y轴直线导轨往复运动，下料组件与上料组件的结构相同；移料机构包括机器人及连接机器人的吸料治具。采用本发明可实现自动上下料作业，代替手工操作，实现智能制造，提高生产效率，一个可操作多台设备，减少人力投入，且设备作业稳定，有效保障产品品质。
一种自动上下设备方法

[发明专利]一种智能无人车间-CN202011622000.7在审
发明人：郦仕云;王斌 -专利权人：浙江优智物联科技有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：一种智能无人车间，包括自动上下料机、AGV小车和智能流水线，自动上下料机与所述智能流水线连接，自动上下料机包括第一上下料装置和第二上下料装置，第一上下料装置和第二上下料之间设有输送装置；输送装置包括上层输送结构和下层输送结构，上层输送结构和下层输送结构呈上下两层布置；AGV小车将货物放置到第一上下料装置，货物通过第一上下料装置、下层输送结构、第二上下料装置、上层输送结构输送到所述智能流水线上，智能流水线根据不同的货物分类将货物传送到不同的工作区，工作区接收到的货物再由自动上下料机进行传送到所需的位置。
一种智能无人车间

[实用新型]托料板、物料输送机构及自动上下料机-CN202220755974.0有效
发明人：颜炳姜;朱小康;李俊宏 -专利权人：科益展智能装备有限公司;汇专科技集团股份有限公司
申请日： 2022-04-02 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： B23Q7/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种托料板、物料输送机构及自动上下料机，替代了机器人手臂的自动上下料方案，其巧妙构思，利用定位托料机构中的零点快换的高精度定位配合本申请的自动上下料机、抓取装置以及机床本身的机床工作台，实现了准确可靠的自动上下料对于拥有规模数量机床的制造加工企业想实现自动化上下料改造方案，具有较大的经济和技术价值。由于本申请的自动上下料机由于和机床是固定在一起的，占据位置和空间很小，在自动化工厂需要重新布置产线挪动机床位置时，其可以随机床一起进行挪移，挪移后，也不需要对设备进行重新调试，即时就可以继续生产，提高了效率
托料板物料输送机构自动上下

[发明专利]一种自动上下料的锂电池盖帽包边机-CN201711132583.3有效
发明人：李瑞蓉 -专利权人：安徽鸿宇新能源科技有限公司
申请日： 2017-11-15 - 公布日： 2019-07-16 - 主分类号： H01M10/058 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动上下料的锂电池盖帽包边机，其结构包括自动上下料装置、盖帽包边头、传输块、机体、支撑架、支撑脚、散热口、控制面板、控制台、显示器、动力连接块，动力连接块底部与机体顶部左侧垂直连接，动力连接块前端装有盖帽包边头，自动上下料装置底部与机体顶部焊接，控制台底部固定于机体顶部右上角，显示器底部与控制台顶部焊接，控制面板侧面镶嵌在控制台内部，支撑架底部与机体顶部前端垂直连接，传输块底部固定于控制台顶部，本发明一种自动上下料的锂电池盖帽包边机的自动上下料装置，能够进行自动上下料，增加设备的自动化程度，增加使用的便捷性，降低工作人员的工作强度，提高生产效率。
一种自动上下锂电池盖帽包边机

[实用新型]脚垫包边机-CN202123164354.4有效
发明人：刘春富 -专利权人：上工富怡智能制造（天津）有限公司
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： D05B19/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种脚垫包边机，脚垫包边机，包括：自动缝制机构、自动上下料机构、自动上标签机构；自动缝制机构，其特征在于：所述的上料升降组件安装在上料框架内部用螺钉固定；所述的下料升降组件安装在下料框架的内部用螺钉固定；所述的上下料框架连接梁连接上料框架与下料框架，上料框架与下料框架在上下料连接梁的两侧用螺钉固定；本实用新型本具有自动上下料、自动探测脚垫外形轮廓、自动缝制、自动上标签等特点，生产中大大减少人工的参与，
脚垫包边机

[发明专利]多层热压机自动上下料系统-CN201510497756.6有效
发明人：唐宇;左晓芳;叶君剑;丁宁 -专利权人：安科智慧城市技术（中国）有限公司
申请日： 2015-08-14 - 公布日： 2018-08-24 - 主分类号： B27N3/16 文献下载
摘要：本发明涉及人造板自动加工技术领域，尤其涉及一种多层热压机自动上下料系统，包括控制系统及与其连接的多层热压机自动上下料装置，多层热压机自动上下料装置包括沿直线依次间隔设置的上料升降台、板材转移装置及下料升降台，板材转移装置与下料升降台之间设置多层热压机，板材转移装置包括机架、吸盘式机械手及上下料托盘，机架包括托盘升降机构，上下料托盘包括托盘底座及设置在其上的上下料推杆机构，吸盘式机械手固定在上下料托盘或托盘升降机构上采用本发明，通过控制系统控制上料升降台、板材转移装置及下料升降台，可以实现自动上下料，降低了人工成本；提高上下料效率和板材成品率；避免上下料过程中热压机对人身造成伤害。
多层热压自动上下系统

[实用新型]夹片机床自动上下料演示兼教学一体机-CN201820228065.5有效
发明人：范健文;郭如中;丁良谲;何佳俊;黄奇鑫;吴望奎;叶佳;黄冠舒;何鹏飞;龙小舟;刘春;梁浩然;李文位;孟俊伟;覃永烨;杨旭卓;赵亚康;张耀光;曹志锋;贾晓海;阳艳林;管菁 -专利权人：广西科技大学鹿山学院
申请日： 2018-02-08 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种夹片机床自动上下料演示兼教学一体机，包括机架、震动盘、自动上下料机和控制系统，所述震动盘、自动上下料机和控制系统均设置于机架上，所述震动盘设置于振动盘架上，该震动盘与电机连接，所述控制系统包括控制电气箱、输入显示屏和主轴箱，所述输入显示屏和主轴箱分别与控制电气箱连接，所述的自动上下料机包括下料管、推料气缸、运料气缸、安装板、给料气缸、下料拔叉和下料气缸，所述运料气缸设置于机架上，所述安装板与运料气缸连接，所述的给料气缸设置于安装板上，所述下料气缸设置于机架上，所述下料拔叉与下料气缸连接，本实用新型方便向同学们们演示夹片机床自动上下料的过程，进而可以到达教学目的。
震动盘自动上下料机自动上下料控制系统下料气缸运料气缸安装板夹片机床本实用新型控制电气箱给料气缸演示一体机主轴箱拔叉下料显示屏教学电机连接推料气缸下料管振动盘

[实用新型]一种自动上下料设备漏片自动检测及自动纠片系统-CN201220587742.5有效
发明人：刘世强;黄良吉;岳延涛;肖南山 -专利权人：上海神舟新能源发展有限公司
申请日： 2012-11-08 - 公布日： 2013-11-06 - 主分类号： H01L21/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动上下料设备漏片自动检测及自动纠片系统，该系统与硅片自动上下料机连接，所述的硅片自动上下料机与镀膜机连接，所述的硅片自动上下料机包括PLC和机台蜂鸣器，所述的PLC与镀膜机连接，所述的系统包括红外传感器、硅片位置自校模块和手动暂停开关，所述的红外传感器分别与PLC和机台蜂鸣器连接，所述的硅片位置自校模块连接在硅片自动上下料机与镀膜机之间，所述的手动暂停开关与PLC连接。
一种自动上下设备自动检测系统

[实用新型]一种方体阀自动上下料设备的装料装置-CN201620242010.0有效
发明人：郑巨乐 -专利权人：乐清市国美自动化设备制造有限公司
申请日： 2016-03-28 - 公布日： 2016-08-10 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种方体阀自动上下料设备的装料装置，旨在解决方体阀自动上下料设备的装料装置人工成本高的难题；其技术方案要点是一种方体阀自动上下料设备的装料装置，包括支架，所述支架上开设有出框口，所述出框口底部设置有用于升降框体的升降机构本实用新型一种方体阀自动上下料设备的装料装置人工成本低。
一种方体阀自动上下设备装料装置

[实用新型]一种自动微小群孔加工设备-CN202120922556.1有效
发明人：袁锦盛 -专利权人：深圳市银涛激光设备科技有限公司
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： B23K26/382 文献下载
摘要：本实用新型涉及微小群孔加工领域，尤其涉及一种自动微小群孔加工设备，包括工作台、固定柱、工控主机、支架、触控显示器、激光打孔机和自动上下料装置；所述自动上下料装置包括辅助上料装置、推料气缸、定位气缸和下料装置；所述整个自动上下料装置通过治具底板与工作台的台面固定安装；采用本实用新型技术方案，触控显示屏使得控制显示一体化；自动上下料装置采用推料气缸和定位气缸的双气缸设计，结构简单，定位效率高，由工控主机控制气缸节拍，实现自动化循环工作，节约生产上下料时间。
一种自动微小加工设备

[实用新型]一种数控车床的自动上下料装置-CN202121529207.X有效
发明人：李瑞学;杨光荣 -专利权人：贵阳一舟航科机械设备制造有限公司
申请日： 2021-07-06 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： B23B15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种数控车床的自动上下料装置，涉及自动上下料技术领域。该数控车床的自动上下料装置，包括底座和装夹机构，所述底座的后侧固定安装有驱动电机，底座的前侧外表面转动安装有驱动轴，驱动电机的输出轴通过联轴器延伸至底座的前侧外表面并与驱动轴固定连接。该数控车床的自动上下料装置，便于对工件进行上下料，相比传统的数控车床用上下料装置，该装置的自动化程度高，减少操作人员的劳动强度，同时促进数控车床的上下料的效率，并且在上下料的过程中对工件夹持稳定，工件不容易掉落，进而有效的防止工件掉落，从而避免工件被摔坏，同时影响上下料的效率，并且可重复和可持续工作，进而便于推广和使用。
一种数控车床自动上下装置

[实用新型]一种上下料装置及具有该上下料装置的生产线-CN202121544537.6有效
发明人：江泽军;谢四清 -专利权人：广德东威科技有限公司
申请日： 2021-07-07 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本实用新型提供一种上下料装置及具有该上下料装置的生产线，属于电镀设备技术领域，其中上下料装置包括：机架；放置架，可移动地安装在所述机架上，所述放置架在所述机架上具有自动上料位置和手动上料位置；本实用新型的上下料装置，将放置架可移动的安装在机架上，当采用自动设备上料时，放置架位于自动上料位置，当自动上料设备发生故障时，可将放置架移动至手动上料位置，从而避免放置架在原位置阻碍人工上料。
一种上下装置具有生产线