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[发明专利]一种长度可调节的刚柔耦合外骨骼腿部机构-CN202311098871.7在审
发明人：陆志国;陈思维;杨林博;杨纪元;张田雨 -专利权人：东北大学
申请日： 2023-08-29 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：一种长度可调节的刚柔耦合外骨骼腿部机构，包括腿骨上体和腿骨下体；腿骨上体顶端用于进行关节连接；腿骨下体从腿骨上体底端插入腿骨上体中，腿骨下体相对于腿骨上体具有伸缩移动自由度，腿骨下体底端用于进行关节连接；腿骨下体外伸段上设有双板式转接定位块，双板式转接定位块一侧边部铰接有扳手凸轮体，另一侧边部固装有凸台体；扳手凸轮体凸轮端与腿骨下体侧边表面压紧限位配合，扳手凸轮体手柄端柄体中部设有定位销插孔，定位销插孔内用于安装定位销；凸台体上装有顶紧螺钉，顶紧螺钉与腿骨下体之间设有传力顶紧块，传力顶紧块上设有一排相互平行的腰型孔，孔内设有限位导向螺钉；双板式转接定位块与腿骨上体之间对称设有两个缓冲阻尼器。
一种长度调节耦合骨骼腿部机构

[发明专利]一种髋膝关节置换手术的导航方法和系统-CN201811474365.2在审
发明人：杨峰 -专利权人：艾瑞迈迪科技石家庄有限公司
申请日： 2018-12-04 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： A61B34/10 文献下载
摘要：本发明涉及医疗技术领域，公开了一种髋膝关节置换手术的导航方法和系统，该方法包括：获取CT影像；根据CT影像进行腿骨分割和重建，得到模型空间中的腿骨模型；基于腿骨标志物，将腿骨模型与真实腿骨进行空间位姿配准，建立腿骨在模型空间与真实空间的映射关系；追踪腿骨标志物；更新腿骨模型的实时位姿；基于切割缝标志物，将截骨导块切割缝模型与截骨导块切割缝进行空间位姿配准，建立截骨导块切割缝在模型空间与真实空间的映射关系；追踪切割缝标志物；更新截骨导块切割缝模型的实时位姿；显示截骨导块切割缝模型和腿骨模型的实时位姿。
一种膝关节置换手术导航方法系统

[实用新型]一种眼镜骨的固定装置-CN201120350125.9有效
发明人：郑志远 -专利权人：温州市冠豪眼镜有限公司
申请日： 2011-09-09 - 公布日： 2012-10-10 - 主分类号： B29C45/17 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种眼镜骨的固定装置，其主要解决了现有眼镜的镜腿骨在浇注材料时，由于眼镜腿骨晃动，造成浇注歪曲、材料浪费、成品率低等技术问题；其特征在于一种眼镜骨的固定装置，所述眼镜腿骨还包括有固定孔，固定孔呈圆形固定在眼镜骨上，所述镜腿模具还包括有固定柱，固定柱呈圆形因定在镜腿模具上。所述镜腿模具还包括有镜骨槽，镜腿骨槽雕刻在镜腿模具上，固定柱固定在其两侧。所述固定孔固定在镜骨两侧。当注塑机工作时，把镜腿骨放入镜骨槽内，固定孔套进固定柱上，这样可以防止镜腿骨晃动，浇注的材料不会因为镜腿骨晃动造成歪曲，导致成品报废。
一种眼镜固定装置

[发明专利]一种腿骨矫正设备-CN201610009571.0在审
发明人：刘乐凝;茹子俊 -专利权人：刘乐凝
申请日： 2016-01-03 - 公布日： 2016-04-13 - 主分类号： A61F5/058 文献下载
摘要：一种腿骨矫正设备，主要包括调节板和定位板；定位板一侧设有向另一侧延伸的内孔，在内孔的底壁上设有向上突出的定位键，在定位槽下方的定位板底壁上设有一个以上向定位键方向凹陷并穿过定位键的定位孔，在定位板远离内孔的内侧设有向腿部伸出的定位装置；调整调节板和定位板的套接长度来适应不同长短的腿骨，将腿骨矫正设备安置在与腿骨弯曲方向相反的一侧，使定位装置和调节装置抵紧在腿骨的两端，再用系带或绷带将腿骨和腿骨矫正设备系紧在一起，使腿骨被拉向腿骨矫正设备，从而起到矫正腿骨的作用。
一种矫正设备

[发明专利]一种腿骨矫正器-CN201610008177.5在审
发明人：刘乐凝;茹子俊 -专利权人：刘乐凝
申请日： 2016-01-01 - 公布日： 2016-03-23 - 主分类号： A61F5/01 文献下载
摘要：一种腿骨矫正器，主要包括调节板、定位板和系带；定位板一端的底壁上设有向外突出的定位装置，另一端的顶壁上设有向定位装置一端延伸的定位槽，在定位槽下方的定位板底壁上设有一个以上向定位槽凹陷的定位孔；调整调节板和定位板的套接长度来适应不同长短的腿骨，将腿骨矫正器安置在与腿骨弯曲方向相反的一侧，使定位装置和调节装置抵紧在腿骨的两端，再用系带将腿骨和腿骨矫正器系紧在一起，使腿骨被拉向腿骨矫正器，从而起到矫正腿骨的作用。
一种矫正

[实用新型]一种腿骨矫正设备-CN201620013286.1有效
发明人：刘乐凝;茹子俊 -专利权人：刘乐凝
申请日： 2016-01-03 - 公布日： 2016-08-03 - 主分类号： A61F5/058 文献下载
摘要：一种腿骨矫正设备，主要包括调节板和定位板；定位板一侧设有向另一侧延伸的内孔，在内孔的底壁上设有向上突出的定位键，在定位槽下方的定位板底壁上设有一个以上向定位键方向凹陷并穿过定位键的定位孔，在定位板远离内孔的内侧设有向腿部伸出的定位装置；调整调节板和定位板的套接长度来适应不同长短的腿骨，将腿骨矫正设备安置在与腿骨弯曲方向相反的一侧，使定位装置和调节装置抵紧在腿骨的两端，再用系带或绷带将腿骨和腿骨矫正设备系紧在一起，使腿骨被拉向腿骨矫正设备，从而起到矫正腿骨的作用。
一种矫正设备

[实用新型]一种腿骨矫正器-CN201620011670.8有效
发明人：刘乐凝;茹子俊 -专利权人：刘乐凝
申请日： 2016-01-01 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： A61F5/01 文献下载
摘要：一种腿骨矫正器，主要包括调节板、定位板和系带；定位板一端的底壁上设有向外突出的定位装置，另一端的顶壁上设有向定位装置一端延伸的定位槽，在定位槽下方的定位板底壁上设有一个以上向定位槽凹陷的定位孔；调整调节板和定位板的套接长度来适应不同长短的腿骨，将腿骨矫正器安置在与腿骨弯曲方向相反的一侧，使定位装置和调节装置抵紧在腿骨的两端，再用系带将腿骨和腿骨矫正器系紧在一起，使腿骨被拉向腿骨矫正器，从而起到矫正腿骨的作用。
一种矫正

[发明专利]一种多足助力康复机器人-CN201710183392.3在审
发明人：梁永鑫;叶途臻;高卓航;闵佳峰;曹鸿淼;王志恒 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2017-03-24 - 公布日： 2017-07-14 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：一种多足助力康复机器人，所述机器人包括腰带结构和仿生机械腿，所述腰带结构两两串联形成环状腰带，所述腰带结构与仿生机械腿连接，所述仿生机械腿包括近腿骨、中腿骨和远腿骨，所述腰带结构与近腿骨的上端通过侧摆关节连接，所述近腿骨与所述中腿骨端的后端之间通过第一弯曲关节连接，所述中腿骨与所述远腿骨的上端通过第二弯曲关节连接。
一种助力康复机器人

[实用新型]一种多足助力康复机器人-CN201720296384.5有效
发明人：闵佳峰;梁永鑫;叶途臻;高卓航;曹鸿淼;王志恒 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2017-03-24 - 公布日： 2018-08-07 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：一种多足助力康复机器人，所述机器人包括腰带结构和仿生机械腿，所述腰带结构两两串联形成环状腰带，所述腰带结构与仿生机械腿连接，所述仿生机械腿包括近腿骨、中腿骨和远腿骨，所述腰带结构与近腿骨的上端通过侧摆关节连接，所述近腿骨与所述中腿骨端的后端之间通过第一弯曲关节连接，所述中腿骨与所述远腿骨的上端通过第二弯曲关节连接。
腿骨腰带结构康复机器人仿生机械多足弯曲关节上端能源使用效率本实用新型侧摆关节环状腰带下肢残疾平衡性机器人串联康复

[发明专利]一种能够调节的矫正器-CN201610013457.5在审
发明人：刘乐凝;茹子俊 -专利权人：刘乐凝
申请日： 2016-01-05 - 公布日： 2016-04-20 - 主分类号： A61F5/01 文献下载
摘要：、调节螺丝和定位螺丝；所述的调节螺丝包括螺帽和螺纹部，所述的定位螺丝包括螺帽和螺纹部；定位板一侧设有向另一侧延伸的内孔，在内孔的底壁上设有向上突出的定位键，调整调节板和定位板的套接长度来适应不同长短的腿骨，将腿骨矫正设备安置在与腿骨弯曲方向相反的一侧，使定位装置和调节装置抵紧在腿骨的两端，再用系带或绷带将腿骨和腿骨矫正设备系紧在一起，使腿骨被拉向腿骨矫正设备，从而起到矫正腿骨的作用。
一种能够调节矫正

[实用新型]一种能够调节的矫正器-CN201620019020.8有效
发明人：刘乐凝;茹子俊 -专利权人：刘乐凝
申请日： 2016-01-05 - 公布日： 2016-06-01 - 主分类号： A61F5/01 文献下载
摘要：、调节螺丝和定位螺丝；所述的调节螺丝包括螺帽和螺纹部，所述的定位螺丝包括螺帽和螺纹部；定位板一侧设有向另一侧延伸的内孔，在内孔的底壁上设有向上突出的定位键，调整调节板和定位板的套接长度来适应不同长短的腿骨，将腿骨矫正设备安置在与腿骨弯曲方向相反的一侧，使定位装置和调节装置抵紧在腿骨的两端，再用系带或绷带将腿骨和腿骨矫正设备系紧在一起，使腿骨被拉向腿骨矫正设备，从而起到矫正腿骨的作用。
一种能够调节矫正

[实用新型]一种机械腿联动运动机构-CN202121328277.9有效
发明人：姜妙龙;张后胜;陈小戈;秦志文;刘威 -专利权人：杭州润扬演艺设备科技有限公司
申请日： 2021-06-16 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械腿联动运动机构，包括固定基座，所述固定基座固定安装在机器人上，且固定基座的下方依次连接有第一腿骨和第二腿骨；脚板，所述脚板安装在第二腿骨的下端；所述固定基座与第一腿骨之间设置有传动机构，且传动机构由固定齿轮、惰轮、第一链轮、第二链轮和链条构成，所述第一腿骨与固定基座铰接连接，且第一腿骨与第二腿骨铰接连接，并且第一腿骨上还安装有固定齿轮，而且第一腿骨通过第二链轮与第二腿骨相连接。该机械腿联动运动机构，结构简单，机构巧妙，采用一个动力驱动实现机械退的弯曲运动，简化了机械运动控制的复杂程度，本机构和结构设计简单、巧妙、可靠，装置本身加工安装工艺性好，易于实现。
一种机械联动运动机构

[实用新型]一种眼镜腿骨的固定装置-CN201820784549.8有效
发明人：黄法调;周强 -专利权人：厦门雅瑞实业有限公司
申请日： 2018-05-24 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： B29C45/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种眼镜腿骨的固定装置，包括眼镜腿骨及镜腿注塑模具，所述眼镜腿骨上设有若干支撑杆，所述眼镜腿骨穿过支撑杆中部，所述支撑杆均位于同一平面，所述镜腿注塑模具上设有与支撑杆相匹配的固定槽。本实用新型通过支撑杆和固定槽的配合固定，使得眼镜腿骨在镜腿注塑模具中注塑时，其不容易晃动，可保证眼镜腿骨在镜腿注塑外层中的位置，从而大大降低成品报废率。
眼镜腿支撑杆镜腿注塑模具注塑本实用新型固定装置固定槽支撑杆中部配合固定报废率晃动匹配穿过保证

[发明专利]用于从家禽腿采集膝肉连同大腿肉的方法和系统-CN201580044262.0有效
发明人： H·安内马;R·G·J·德拉贝尔斯;R·P·H·M·克莱森斯;S·C·W·M·范登霍伊维尔 -专利权人：马雷尔斯托克家禽加工有限公司
申请日： 2015-06-11 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： A22C21/00 文献下载
摘要：本发明涉及用于从全腿家禽产品采集膝肉和大腿肉的方法和对应的系统。方法包括以下步骤：‑提供腿产品，具有：‑大腿；‑腿下段；‑膝；‑膝处的横向切割部，从后侧延伸到邻近膝盖骨后面的切割端，大腿和腿下段连接到彼此且膝盖骨是完整的，创建腿下段侧切割平面和大腿侧切割平面；‑腿产品悬挂于家禽产品托架，使它布置成邻近相对元件且腿下段侧切割平面面向相对元件，‑使膝盖骨刮削器邻近膝盖骨接合腿产品且使相对元件在膝盖骨后面处接合腿产品，‑使膝盖骨移动经过膝盖骨刮削器且相对元件在膝盖骨后面处接合腿产品，因此从膝盖骨刮削膝肉且让膝肉连接到大腿，在刮削步骤后，膝肉和大腿肉存在于膝盖骨刮削器的第一侧上且膝盖骨存在于第二侧上。
用于家禽采集连同大腿方法系统

[实用新型]一种骨科手术腿骨剥离牵引器-CN202020385750.6有效
发明人：夏瑜赞;李群 -专利权人：夏瑜赞
申请日： 2020-03-24 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： A61B17/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种骨科手术腿骨剥离牵引器，包括骨科手术腿骨剥离牵引器固定结构，骨科手术腿骨剥离牵引器支撑结构，骨科手术腿骨剥离牵引器剥离牵引结构，所述骨科手术腿骨剥离牵引器支撑结构连接于所述骨科手术腿骨剥离牵引器固定结构，所述骨科手术腿骨剥离牵引器剥离牵引结构连接于所述骨科手术腿骨剥离牵引器支撑结构，所述连接支撑块连接于所述剥离牵引块，所述剥离牵引块内部设置有所述电磁铁。本实用新型是一种具有能够准确无误的切割伤口，防止出现偏差，牵引平直稳定，安全可靠，同时还能节省医治人员体能，省时省力，并且提高工作效率，保障伤者健康安全，便于使用等优点的一种骨科手术腿骨剥离牵引器。
一种骨科手术剥离牵引器

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