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[实用新型]一种翼面同步折叠/展开机构-CN202321206268.1有效
发明人：涂金岽;刘韦凌;孙之骏;杨永文;黄伟;林李李 -专利权人：沈阳飞机设计研究所扬州协同创新研究院有限公司
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B64U30/12 文献下载
摘要：本实用新型提供一种翼面同步折叠/展开机构，属于无人机领域。所述翼面同步折叠/展开机构包括上固定板、上位轴承、锁定机构、作动机构、旋转主轴、下位轴承、作动器和下固定板。本实用新型在无人机翼面折叠/展开机构中引入了变矩杆结构，可以根据作动器的类型以及实际需要调整变矩杆驱动端力臂与从动端力臂的长度，从而达到调节作动器作动距离与翼面转角之间的比例，以及调节作动器作动速度与翼面转动速度之间的比例可有效减小作动的作动距离，节省结构空间，同时也可以提高翼面展开速度，使无人机迅速达到稳定状态。反向利用变矩杆时，也可以减缓翼面的展开速度，如使用火工装置作为作动器时，减小运动速度，可有效减小翼面展开时的冲击。
一种同步折叠展开机构

[发明专利]活动翼面随动加载装置-CN201410178574.8有效
发明人：陈康;王高利;唐吉运;王征;张赟;路璐 -专利权人：中国飞机强度研究所
申请日： 2014-04-29 - 公布日： 2018-03-02 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本发明属于飞机翼面加载技术，具体涉及一种活动翼面随动加载装置。所述活动翼面随动加载装置包括位控作动筒底座、位控作动筒、摇臂框架、摇臂框架底座及加载作动筒。所述摇臂框架包括加载段、连接段、支撑段。其中，加载段和支撑段分别连接在连接段两侧，所述支撑段与摇臂框架底座顶部铰接，连接段与支撑段的结合部与位控作动筒顶部铰接，位控作动筒底部铰接在位控作动筒底座上，加载作动筒一端与加载段铰接，另一端连接试验件本发明能够实现活动翼面试验载荷与运动的活动翼面始终保持一定角度的随动加载，为同类形活动翼面结构的静力、疲劳试验打开了一条更真实的模拟、验证试验的途径。
活动翼面随动加载装置

[实用新型]一种颤振模型后缘舵面防护止动机构-CN201420188437.8有效
发明人：唐振亮;钱卫;脱朝智;刘忠坤 -专利权人：中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
申请日： 2014-04-17 - 公布日： 2014-10-22 - 主分类号： G01M9/08 文献下载
摘要：所述颤振模型后缘舵面防护止动机构构成如下：限位杆、限位槽、限位槽定位座、作动筒和作动筒定位座；所述限位杆的一端固定与颤振模型的后缘舵面上，限位槽定位座和作动筒定位座位于连接后缘舵面的主翼面上，所述、作动筒与作动筒定位座固定相连，作动筒定位座目的在于将作动筒固定于主翼面上，因此，一方面要保证作动筒定位座固定于主翼面上，所述颤振模型后缘舵面防护止动机构完全依附于翼面模型，不管是单翼面模型还是全机模型都可依照此法布置，不受其他结构影响
一种模型后缘防护机构

[发明专利]一种针对飞行器可动翼面的随动加载装置-CN202111672975.5有效
发明人：庞宝才;臧伟锋;沈子实;陈先民;李磊;李珊山;李耀 -专利权人：中国飞机强度研究所
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本申请属于飞机运动机构试验技术领域，具体涉及一种针对飞行器可动翼面的随动加载装置，包括：试验件固定装置，用于固定可动翼面；加载作动筒，固定在地坪上，且位于可动翼面底部；随动加载头，与加载作动筒的加载杆铰接，能够绕铰接接头转动，另外，在随动加载头的顶端镶嵌有至少三个加载滚轮，加载滚轮的外轮面与可动翼面进行线接触；驱动装置，用于驱动可动翼面进行偏转；角度传感器，用于实时检测可动翼面的偏转角度；操纵系统，用于控制可动翼面以及控制加载作动筒本申请的针对飞行器可动翼面的随动加载装置，通过调节自适应随动加载头，实现可动翼面运动机构的随动加载，可以准确反映襟缝翼结构系统在所有飞行姿态下的受载问题。
一种针对飞行器可动翼面加载装置

[发明专利]一种飞机作动系统负载加载装置-CN201610936744.3有效
发明人：李喜玉;白志强;熊斯 -专利权人：中国商用飞机有限责任公司北京民用飞机技术研究中心;中国商用飞机有限责任公司
申请日： 2016-11-01 - 公布日： 2018-01-02 - 主分类号： B64C13/00 文献下载
摘要：本发明属于航空技术领域，尤其涉及一种适用于飞机作动系统加载工程的飞机作动系统负载加载装置，该装置通过对单作动器加载装置和飞机的翼面加载装置的改进，实现了一种装置同时应用于单作动器性能参数指标考核，以及飞机的翼面作动器联合加载的双重效果，为飞机作动系统提供了一种新颖的加载装置。本发明具有简单方便，通过连接机构、滑块机构、支架机构实现了飞机作动系统负载加载领域的对顶加载和翼面加载两种加载需求。加快工作流程，通过技术方案，可以有效缩短原本两道工序的时间周期，加快作动器应用于飞机翼面的进程。
一种飞机系统负载加载装置

[实用新型]一种飞机作动系统负载加载装置-CN201621161014.2有效
发明人：李喜玉;白志强;熊斯 -专利权人：中国商用飞机有限责任公司北京民用飞机技术研究中心;中国商用飞机有限责任公司
申请日： 2016-11-01 - 公布日： 2017-05-17 - 主分类号： B64C13/00 文献下载
摘要：本实用新型属于航空技术领域，尤其涉及一种适用于飞机作动系统加载工程的飞机作动系统负载加载装置，该装置通过对单作动器加载装置和飞机的翼面加载装置的改进，实现了一种装置同时应用于单作动器性能参数指标考核，以及飞机的翼面作动器联合加载的双重效果，为飞机作动系统提供了一种新颖的加载装置。本实用新型具有简单方便，通过连接机构、滑块机构、支架机构实现了飞机作动系统负载加载领域的对顶加载和翼面加载两种加载需求。加快工作流程，通过技术方案，可以有效缩短原本两道工序的时间周期，加快作动器应用于飞机翼面的进程。
一种飞机系统负载加载装置

[发明专利]翼面折叠展开机构-CN201811429777.4在审
发明人：王奔;马洪忠;刘柳;于佰明;石晓飞;史振兴 -专利权人：海鹰航空通用装备有限责任公司
申请日： 2018-11-28 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： B64C3/44 文献下载
摘要：本发明涉及航空航天技术领域，公开了一种翼面折叠展开机构。该机构包括翼根转轴、具有可伸缩拉杆的作动器、传动拉杆、传动接头和到位锁，折叠翼面与翼根通过翼根转轴连接，作动器通过翼根上设置的开口与传动拉杆连接，传动拉杆与传动接头连接，传动接头设置在折叠翼面上，作动器的拉杆通过直线运动带动传动拉杆产生运动，传动拉杆在绕翼根转轴转动的同时带动传动接头运动，进而带动折叠翼面绕转轴运动，折叠翼面转动到位后通过到位锁锁定，完成全部翼面展开动作，传动拉杆与传动接头在折叠翼面转动到位后通过开口完全收入翼根内。通过传递沿传动杆的拉力和推力及一定的力矩，灵活控制翼面展开的速度和加速度，实现翼面到位无冲击，平稳展开。
折叠展开机构

[发明专利]一种颤振模型后缘舵面防护止动机构-CN201410155025.9有效
发明人：唐振亮;钱卫;脱朝智;刘忠坤 -专利权人：中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
申请日： 2014-04-17 - 公布日： 2014-08-20 - 主分类号： G01M9/08 文献下载
摘要：所述颤振模型后缘舵面防护止动机构构成如下：限位杆、限位槽、限位槽定位座、作动筒和作动筒定位座；所述限位杆的一端固定于颤振模型的后缘舵面上，限位槽定位座和作动筒定位座位于连接后缘舵面的主翼面上，所述、作动筒与作动筒定位座固定相连，所述颤振模型后缘舵面防护止动机构完全依附于翼面模型，不管是单翼面模型还是全机模型都可依照此法布置，不受其他结构影响，具有独立性；且机构小巧，位于模型内，不产生额外的气动力。
一种模型后缘防护机构

[发明专利]襟翼作动装置试验过程中的加载运动机构-CN201711261946.3在审
发明人：胡继全;陈荣;任卫东;潘耀勤;丁登科 -专利权人：西安庆安航空试验设备有限责任公司
申请日： 2017-12-04 - 公布日： 2018-03-30 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本发明涉及一种襟翼作动装置试验过程中的加载运动机构，该结构通过摇臂模拟襟翼翼面偏转并为丝杠运动提供导向，液压缸的输出力通过摇臂传递至襟翼作动装置输出端为襟翼作动装置施加轴向载荷，实现了襟翼作动装置工作时变角减速器与丝杠的夹角随翼面偏转角度变化而变化的工作状态模拟，提高了襟翼作动装置测试的准确性。
襟翼装置试验过程中的加载运动机构

[实用新型]襟翼作动装置试验过程中的加载运动机构-CN201721663300.3有效
发明人：胡继全;陈荣;任卫东;潘耀勤;丁登科 -专利权人：西安庆安航空试验设备有限责任公司
申请日： 2017-12-04 - 公布日： 2018-07-20 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种襟翼作动装置试验过程中的加载运动机构，该结构通过摇臂模拟襟翼翼面偏转并为丝杠运动提供导向，液压缸的输出力通过摇臂传递至襟翼作动装置输出端为襟翼作动装置施加轴向载荷，实现了襟翼作动装置工作时变角减速器与丝杠的夹角随翼面偏转角度变化而变化的工作状态模拟，提高了襟翼作动装置测试的准确性。
襟翼作动装置偏转加载运动试验过程摇臂翼面减速器工作状态模拟本实用新型角度变化丝杠运动轴向载荷输出端输出力液压缸时变丝杠施加测试传递

[实用新型]一种前缘襟翼操纵装置-CN200920189337.6有效
发明人：屈霞;梁琼花;崔彦勇;周继强;黄北京 -专利权人：江西洪都航空工业集团有限责任公司
申请日： 2009-09-29 - 公布日： 2010-07-28 - 主分类号： B64C13/36 文献下载
摘要：它由电液伺服阀、液压作动筒、位置传感器和操纵拉杆组成，操纵拉杆与操纵拉杆支座连接，液压作动筒的活塞杆带动操纵拉杆操纵前襟翼面偏转，与液压作动筒联动的位置传感器提供翼面位置反馈给飞控计算机，从而实现对前襟位置控制和监控本装置可实现四块前缘襟翼操纵位置的精确定位和对称翼面的同步偏转，采用两点驱动单块翼面，避免单点驱动导致翼面结构受力不均发生损伤，同时单个部件体积小，结构布局灵活，故障率低、可靠性高，制造成本低，重量轻。
一种前缘襟翼操纵装置

[发明专利]一种火工抛离式反安定翼-CN202110395350.2在审
发明人：边园园;卢山;胡大庆;王永平;王蓉晖;雷奔;吴振祥;吴敏 -专利权人：西安航天动力技术研究所
申请日： 2021-04-13 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： F42B10/14 文献下载
摘要：火工抛离式反安定翼，包括：翼面组件和火工作动器；翼面组件包括：翼面和安装座。其中火工作动器安装于飞行器的舱体内壁，火工作动器的作动轴伸出舱外后与安装座相连，安装座上具有两个翼面安装座槽，两个翼面分别固定在两个翼面安装座槽内；翼面为反安定面；火工作动器在预设的点火时序的控制下工作，飞行器飞行至预定时刻时，火工作动器工作，使翼面组件与舱体分离。
一种抛离安定

[发明专利]一种单点双力控作动筒随动加载方法-CN201410728078.5在审
发明人：李涛;王刚;李晓冬;付志鹏;沈川;邓文亮 -专利权人：中国飞机强度研究所
申请日： 2014-12-03 - 公布日： 2016-06-29 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种单点双力控作动筒随动加载方法，其特征在于，包括：根据活动翼面的理论运动轨迹将其离散为若干个位置点，分别表示为i＝0,1,…,n，由活动翼面起始角度加载力线和终止角度加载力线确定试验的加载平面，在该加载平面内任意选择两个位置固定两个力控作动筒，两个力控作动筒通过连接件同时连接到活动翼面的杠杆系统末端；根据离散点位置、加载杠杆长度和连接件长度逐级确定二力合成点坐标及垂直弦平面的力线方向，进一步通过三角函数关系即可得到两个力控作动筒的与力线方向的夹角
一种单点双力控作动筒随动加载方法

[发明专利]一种飞机翼面拉压双向加载装置及使用方法-CN202011556061.8在审
发明人：李俊;高通锋;陈怦 -专利权人：中国飞行试验研究院
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： G01N3/12 文献下载
摘要：本发明属于飞行试验中结构载荷测量技术领域，具体涉及一种飞机翼面拉压双向加载装置，由加载垫板，横杠组件、双耳、作动器、增高支撑装置、铰支座及铰支座安装板组成。本发明利用粘胶性能试验选取的XY401型粘接胶，将设计的加载垫板粘接于机翼翼面下，在加载垫板下安装作动器、增高支撑装置、铰支座及铰支座安装板，最后通过连接双耳连接加载垫板及作动器，同时给出了整个加载装置安装过程中的粘接步骤及试验后加载垫板从翼面拆除工艺流程，翼面粘接胶去除剂选用乙酸乙酯，相比于传统方法对于翼面单向加载功能，本发明可实现翼面拉压双向加载，提升了载荷测量的适应范围，提高了飞行载荷测量的能力。
一种飞机翼面拉压双向加载装置使用方法

[实用新型]飞行器舵面传动结构-CN201420815523.7有效
发明人：常楠;何娅梅;杨军;甘学东;杨家勇;何二锋 -专利权人：成都飞机设计研究所
申请日： 2014-12-19 - 公布日： 2015-07-01 - 主分类号： B64C13/38 文献下载
摘要：本实用新型飞行器舵面传动结构包括中央转轴、舵面摇臂驱动拉杆转轴、助力器作动筒转轴、叉形传动主结构和摇臂驱动拉杆，所述叉形传动主结构通过中央转轴设置在主翼面或机身结构上，该叉形传动主结构包括相交成叉形的作动筒支臂和拉杆支臂，其中，作动筒支臂通过助力器作动筒转轴与助力器作动筒相连，而拉杆支臂通过舵面摇臂驱动拉杆转轴与摇臂驱动拉杆相连。该传动结构放置在舵面和主翼面之间的间隙内，同时可以将助力器放置在机身内，消除机翼下由助力器带来的巨大鼓包，而且不需要在机翼主翼面上开维护口盖，避免了对主承力结构的破坏，提高了结构效率。
飞行器传动结构

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