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[发明专利]一种翻醅机翻醅死角自动调整装置及方法-CN201710690598.5有效
发明人：潘天红;郭前;余永建;舒杰;邹小波;李秀鹏;崔艳海;樊苏皖 -专利权人：江苏恒顺醋业股份有限公司;江苏大学
申请日： 2017-08-14 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： C12J1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种翻醅机翻醅死角自动调整装置及方法，包括俯仰机构、行走机构、计步机构、限位机构以及微处理器系统，本发明利用光电传感器与俯仰机构的几何尺寸，计算得到翻醅机在不同层料作业时，翻料板与发酵池终点的距离，及时调整翻醅机运行指令，在实现固态分层发酵的同时，避免翻醅机的翻醅死角。本发明无需让翻醅机在翻醅过程中出现暂停翻醅的现象，实现全过程的自动翻醅，可应用于固态分层发酵的各种翻醅机器中。
一种翻醅机翻醅死角自动调整装置方法

[发明专利]一种全自动智能翻醅机-CN201811516171.4在审
发明人：余永建;李信;徐击水;朱胜虎;谈文鑫;王鑫;崔鹏景 -专利权人：江苏恒顺醋业股份有限公司;武汉奋进智能机器有限公司
申请日： 2018-12-12 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： C12J1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种全自动智能翻醅机，包括机架，安装在机架底部的行走机构，安装在机架上的摆动机构、翻醅机构、控制机构，行走机构、摆动机构、翻醅机构分别与控制机构信号关联；行走机构设置在醋醅池的池壁上并沿其行走，翻醅机构位于摆动机构前方并与其固定形成固定点，摆动机构翻转从而驱动翻醅机构以固定点为支点呈扇型摆动，使翻醅机构伸入醋醅池内部翻醅。本发明的优点是：1、利用与行走机构、摆动机构、翻醅机构信号关联的控制机构自动同步控制翻醅机的行走动作、摆动动作、翻醅动作，实现了翻醅机的全自动智能化翻醅，从而提升翻醅效率，保证醋醅料稳定发酵。
翻醅机构摆动机构行走机构翻醅机翻醅醋醅信号关联全自动智能化摆动动作行走动作自动同步智能翻转摆动池壁扇型伸入发酵驱动保证

[实用新型]一种全自动智能翻醅机-CN201822080887.6有效
发明人：余永建;李信;徐击水;朱胜虎;谈文鑫;王鑫;崔鹏景 -专利权人：江苏恒顺醋业股份有限公司;武汉奋进智能机器有限公司
申请日： 2018-12-12 - 公布日： 2019-08-09 - 主分类号： C12J1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全自动智能翻醅机，包括机架，安装在机架底部的行走机构，安装在机架上的摆动机构、翻醅机构、控制机构，行走机构、摆动机构、翻醅机构分别与控制机构信号关联；行走机构设置在醋醅池的池壁上并沿其行走，翻醅机构位于摆动机构前方并与其固定形成固定点，摆动机构翻转从而驱动翻醅机构以固定点为支点呈扇型摆动，使翻醅机构伸入醋醅池内部翻醅。本实用新型的优点是：利用与行走机构、摆动机构、翻醅机构信号关联的控制机构自动同步控制翻醅机的行走动作、摆动动作、翻醅动作，实现了翻醅机的全自动智能化翻醅，从而提升翻醅效率，保证醋醅料稳定发酵。
翻醅机构摆动机构行走机构翻醅机翻醅醋醅本实用新型信号关联全自动智能化摆动动作行走动作自动同步智能翻转摆动池壁扇型伸入发酵驱动保证

[发明专利]一种自动调节翻斗角度的翻醅机-CN202111459997.3在审
发明人：李信;崔鹏景;邓惠馨;熊锋;杨乐云;张俊红;刘洋;王芸;赵顺华;金晓燕 -专利权人：江苏恒顺醋业股份有限公司
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： C12J1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动调节翻斗角度的翻醅机，包括盛料座，所述盛料座顶部滑动安装有驱动部，所述驱动部内部设置有翻醅组件，用于醋醅的翻醅作业，所述翻醅组件包括传动件，所述传动件外侧设置有若干组调节式翻醅机构，本发明涉及翻醅机技术领域。该一种自动调节翻斗角度的翻醅机，能够有效地解决现有技术中，翻醅机中翻料板都是采用内凹固定式，且翻斗过程中翻料板容积大小无法进行自动调节，导致翻料板在翻醅、越槽或转槽等动作时拾取醋醅量过少，同时醋醅粘性较大，翻转过程中翻料板内侧粘附着大量的醋醅，致使下一动作翻料板拾取量较少，大大降低翻醅速率，翻料板内侧粘附的醋醅，后续人工清理起来麻烦，费时费力的问题。
一种自动调节翻斗角度翻醅机

[实用新型]一种垂直提升分层翻醅机-CN201621223712.0有效
发明人：王伟明;潘佩平 -专利权人：王伟明;山西上水井工贸有限公司
申请日： 2016-11-15 - 公布日： 2017-10-27 - 主分类号： C12J1/10 文献下载
摘要：一种采用双机组实现垂直提长分层翻醅的翻醅机。它可实现翻醅机的行走、升降、拾取、提升、扣斗、输送、清醅作业。它由两个机组组成，通过调节醋醅提升机构的高度，控制翻醅深度，从而达到分层翻醅的目的。同时，通过弧板阻醅、垂直提升、强制扣斗、导轨控斗、分层翻醅实现醋醅的隔池输送和清理余醅。
一种垂直提升分层翻醅机

[实用新型]一种带辅助出料、清扫功能的翻醅机-CN201620746104.1有效
发明人：奚宽鹏;阮思煜;朱婷;姚清;田波 -专利权人：江苏恒顺醋业股份有限公司
申请日： 2016-07-15 - 公布日： 2016-12-28 - 主分类号： C12J1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带辅助出料和清扫功能的翻醅机，包括翻醅机本体，还包括推料机构、清扫机构和升降系统，其中，所述推料机构通过升降系统连接于翻醅机本体后方，所述清扫机构设置于所述推料机构的两侧和底部的斜后方翻醅机正常翻醅过程中推料机构和清扫机机构通过升降系统处于翻醅机本体上方，与翻醅机本体做同步移动且不影响翻醅机本体正常拌料和翻醅工作。本实用新型的翻醅机结构简单，省去人工清扫环节，工效提高150％，减少企业用工成本；同时可以降低出料过程中劳动强度，提高机械化作业程度；一机多用，赋予翻醅机更多功能，提高机械使用效率。
一种辅助清扫功能翻醅机

[发明专利]一种醋车间圆池翻醅机组-CN201610792841.X在审
发明人：仁海;李勇;王福中;杨莉;薛建华;甘学锋;谭檑;李磊;张建林;李明 -专利权人：四川清香园调味品股份有限公司
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2017-02-01 - 主分类号： C12J1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种醋车间圆池翻醅机组，属于发酵生产机械中的翻醅机，其目的在于提供一种可适用于圆形发酵池的醋车间圆池翻醅机组，提高翻醅机的翻醅效率与翻醅效果。其包括圆形发酵池、翻醅机和架体抬升装置，圆形发酵池的圆心位置处设置有定位柱；翻醅机包括机架，机架的一端设置有定位机构；机架上设置有滑座、与滑座连接的座体驱动机构，座体驱动机构可驱动滑座在机架上沿机架的长度方向移动；滑座上连接有用于翻醅的翻醅机构；机架的两侧对称设置有行走机构，行走机构可驱动机架以定位机构的轴线为轴线做圆周转动；架体抬升装置与翻醅机连接，架体抬升装置可提升或下降翻醅机。本发明适用于食醋、白酒等涉及圆池发酵的生产用的翻醅机。
一种车间圆池翻醅机组

[发明专利]一种双机组分层翻醅机-CN201710493698.9在审
发明人：王伟明 -专利权人：王伟明
申请日： 2017-06-26 - 公布日： 2017-09-29 - 主分类号： C12J1/10 文献下载
摘要：一种双机组分层翻醅机，它可实现翻醅机的行走、升降、拾取、提升、扣斗、输送、清醅作业。它由两个机组组成，通过调节醋醅提升机构的高度，控制翻醅深度，从而达到分层翻醅的目的。同时，通过弧板阻醅、垂直提升、强制扣斗、导轨控斗、分层翻醅实现醋醅的隔池输送和清理余醅。
一种双机组分层翻醅机

[实用新型]提高原料利用效率的翻醅机-CN202320071433.0有效
发明人：杨勇;杜大钊;郑飞;朱冬翌;周江;郭明烨 -专利权人：四川保宁醋有限公司
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： C12J1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种提高原料利用效率的翻醅机，包括有机架、移动机构和翻醅机构，所述移动机构由移动电机驱动；所述翻醅机构由翻醅电机驱动；所述机架顶部装有增重钢板；所述移动电机、翻醅电机均设置在增重钢板上方；所述翻醅机构倾斜设置在机架上。本实用新型的有益效果是：解决当发酵池深度达到1.5m左右时，目前使用的自动翻醅机不能翻动发酵池底部约10cm醅层，导致原料利用效率不足的问题，且随着发酵池深度增大，翻醅时阻力增大，现有的翻醅机构竖直设置不能适应翻醅时较大的阻力，导致影响翻醅效率的问题。
提高原料利用效率翻醅机

[实用新型]基于双链传动系统和自动停止的翻醅机-CN202222594893.X有效
发明人：杨勇;杜大钊;郑飞;周强 -专利权人：四川保宁醋有限公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： C12M1/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于双链传动系统和自动停止的翻醅机，包括有移动机构、翻醅机构和翻转机构；所述翻醅机构由翻醅电机和双链条传动组件输出翻醅动力；所述翻转机构由翻转电机和双链条传动组件输出翻转动力；所述翻转机构底部还设置有行程控制装置本实用新型的有益效果是：解决目前使用的自动翻醅机翻醅速度较慢，效率低，且发酵池翻醅结束设备不能自动停机，需要操作人员提前关注翻醅进度，及时关机，占用设备管理人员较多操作精力的问题。
基于链传动系统自动停止翻醅机

[发明专利]后出料翻醅机-CN201910898036.9在审
发明人：孙启亮;孙翊 -专利权人：镇江市恒威制曲机有限公司
申请日： 2019-09-23 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： C12J1/10 文献下载
摘要：本发明涉及发酵设备领域，特别是一种在食醋酿造过程中使用的一种后出料翻醅机。一种后出料翻醅机，包括机架，安装在机架上的行走组件、翻醅组件、和出料组件、升降组件4；行走组件包括位于机架下部的移动轮和驱动移动轮行走的行走驱动电机；翻醅组件包括翻醅驱动电机，翻醅驱动电机驱动翻醅链条组移动，多个翻斗连接在翻醅链条组上；出料组件设于翻醅链条组的后方，出料组件包括出料电机，其驱动出料链轮组移动，出料斗随出料链轮组移动。本发明的设备实现了既能实现翻醅，又能方便地出料；翻醅完成后，醅料从翻斗中掉落至出料斗，醅料通过出料斗输出，大幅度地提高了生产效率、降低了工人的劳动强度，适合进行规模工业生产，经济效益显著。
翻醅出料出料组件出料斗链条组驱动电机行走组件翻醅机链轮组移动轮驱动翻斗醅料移动行走驱动电机出料电机发酵设备规模工业机架下部设备实现生产效率升降组件食醋酿造组件包括掉落输出生产

[发明专利]一种多池转轨智能翻醅装置-CN201811516125.4在审
发明人：余永建;聂旭东;张玉宏;朱胜虎;徐击水;夏强;曹爱东 -专利权人：江苏恒顺醋业股份有限公司;武汉奋进智能机器有限公司
申请日： 2018-12-12 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： C12J1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种多池转轨智能翻醅装置，包括翻醅机、转轨车，翻醅机包括机架，安装在机架底部的池上行走机构，安装在机架上的摆动机构、翻醅机构、翻醅控制机构，池上行走机构、摆动机构、翻醅机构分别与翻醅控制机构信号关联本发明的优点是：翻醅机、转轨车分别通过翻醅控制机构、转轨控制机构信号控制形成联动操作，结合过渡轨道和转轨轨道，实现了全自动、智能化的多池转轨翻醅操作。
转轨行走机构翻醅回转机构翻醅机底座摆动机构翻醅机构翻醅装置信号关联支架过渡轨道联动操作信号控制转轨轨道智能智能化接轨轨道

[实用新型]一种多池转轨智能翻醅装置-CN201822080783.5有效
发明人：余永建;聂旭东;张玉宏;朱胜虎;徐击水;夏强;曹爱东 -专利权人：江苏恒顺醋业股份有限公司;武汉奋进智能机器有限公司
申请日： 2018-12-12 - 公布日： 2019-08-27 - 主分类号： C12J1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多池转轨智能翻醅装置，包括翻醅机、转轨车，翻醅机包括机架，安装在机架底部的池上行走机构，安装在机架上的摆动机构、翻醅机构、翻醅控制机构，池上行走机构、摆动机构、翻醅机构分别与翻醅控制机构信号关联本实用新型的优点是：翻醅机、转轨车分别通过翻醅控制机构、转轨控制机构信号控制形成联动操作，结合过渡轨道和转轨轨道，实现了全自动、智能化的多池转轨翻醅操作。
转轨行走机构翻醅回转机构翻醅机底座本实用新型摆动机构翻醅机构翻醅装置信号关联支架过渡轨道联动操作信号控制转轨轨道智能智能化接轨轨道

[实用新型]一种自动缸式翻醅系统-CN201720052961.6有效
发明人：郑荣年 -专利权人：永春县岵山津源酱醋厂有限公司
申请日： 2017-01-16 - 公布日： 2017-10-10 - 主分类号： C12J1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开一种自动缸式翻醅系统，包括翻醅机、矩阵缸位及分别设在矩阵缸位的相邻两列之间的用于导向定位翻醅机的行走轨道，翻醅机包括行走机架及设在行走机架两侧并与两侧缸位上下对应的翻醅工位，各翻醅工位包括翻醅机构和升降机构；行走轨道上轴向间隔设有若干定位槽，行走机架底部设有与各定位槽活动配合的停车定位装置，当停车定位装置与其一定位槽相配合时翻醅机构位于缸位的正上方。本实用新型的翻醅机沿行走轨道行驶并通过停车定位装置与定位槽配合以达到对位停车目的，可实现在停走一次可同时完成两个缸位的翻醅工作，大大提升翻醅效率，设备机械化、自动化程度高，可降低人工劳动强度与生产成本。
一种自动缸式翻醅系统

[实用新型]翻醅机-CN02216018.3无效
发明人：鲁建平;尉方炜 -专利权人：任荣泽
申请日： 2002-03-05 - 公布日： 2002-12-25 - 主分类号： C12J1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于食醋、酱油酿造加工的设备--翻醅机，该翻醅机以机架为主体，由左、右4只移动轮支撑，设在醅池两侧柱导轨上并沿其长度方向自动行走，采用了蜗轮减速器作为驱动电机，实现移动轮同步自动行走；同时设置了实现料斗组翻醅的醅料翻松机构和翻醅料层厚度调节机构，并由电气控制箱集中操作控制，具有结构简单，操作方便，自动化程度高，翻醅彻底，醋醅透气性好等优点，克服了原技术翻醅质量不均、稳定性差等缺陷，是一种实用可靠、高效率的翻醅机械。
翻醅机

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