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[发明专利]一种基于三维叠层封装SRAM器件的在轨单粒子翻转甄别系统-CN201911212780.5在审
发明人：郑齐文;崔江维;余学峰;陆妩;孙静;李豫东;郭旗 -专利权人：中国科学院新疆理化技术研究所
申请日： 2019-11-30 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： G11C29/56 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于三维叠层封装SRAM器件的在轨单粒子翻转甄别系统，该系统由三维叠层封装SRAM器件，电源模块，单粒子翻转数据分析模块组成，三维叠层封装SRAM器件与单粒子翻转数据分析模块连接，电源模块与三维叠层封装SRAM器件连接，所述三维叠层封装SRAM器件为3层‑10层，三维封装SRAM器件中各层之间需对齐，电源模块对三维叠层封装SRAM器件的各层分别供电，单粒子翻转数据分析模块通过分析三维叠层封装SRAM器件各层翻转存储单元的相对位置，完成单粒子翻转的在轨甄别，该系统能够在轨甄别单粒子翻转，并获取导致单粒子翻转高能粒子的LET及入射角度信息。进而分析电子器件真实的在轨单粒子翻转率，这对于单粒子效应产生机理、评估方法及加固技术研究具有重要的意义。
一种基于三维封装 sram 器件粒子翻转甄别系统

[发明专利]一种芯片贴合设备-CN202111263318.5在审
发明人：陈洁;陈鸣;余寺强;丁晓华;周翔 -专利权人：深圳市鹰眼在线电子科技有限公司
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： H01L21/677 文献下载
摘要：所述芯片贴合设备包括：总工作台以及安装至所述总工作台的上料摆盘模块、点胶模块、载板输送模块、翻转模块以及贴附模块，其中，所述上料摆盘模块用于将芯片基座放置预定上料位置，对芯片基座进行定位和检测，并将定位和检测后的芯片基座摆放在中转托盘里，所述点胶模块用于将摆放后的芯片基座进行定位和高度检测，并对芯片基座进行点胶作业，并将点胶后的芯片基座传输至所述翻转模块，所述翻转模块用于翻转芯片基座，所述载板输送模块用于将安装有芯片的载板传输至所述贴附模块并向下一台贴合设备输送未贴附芯片基座的载板，所述贴附模块用于将翻转后的芯片基座贴合于所述载板的芯片上。
一种芯片贴合设备

[发明专利]一种检测电路和检测方法-CN201811647929.8有效
发明人：刘延科;杨梁;范宝峡 -专利权人：龙芯中科技术股份有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： G01R31/3177 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种检测电路和检测方法，检测电路包括：被测模块和检测模块；被测模块具有翻转状态输出端以及数据输出端，被测模块通过翻转状态输出端与检测模块连接，被检测模块还通过数据输出端与预置的数据处理装置连接；被测模块用于生成粒子翻转状态数据和运算结果数据。本发明实施例可以依据粒子翻转状态数据与预置的翻转参考数据的匹配情况，判断被测模块是否发生存储错误；判断被测模块是否发生存储错误的基础上，依据运算结果数据与预置的逻辑参考数据的匹配情况，判断被测模块是否发生采样错误从而实现检测被测模块存储的数据是否发生错误，以及数据的错误类型，进而确定被测模块在受到粒子束辐射时的稳定性。
一种检测电路方法

[实用新型]手机测试的多功能固定装置-CN201821935684.4有效
发明人：杜林 -专利权人：欧拓飞科技（珠海）有限公司
申请日： 2018-11-21 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种手机测试的多功能固定装置，包括：载板、垂直翻转模块、水平旋转模块、吸盘模块及真空通道。垂直翻转模块固定在载板上，水平旋转模块设置在垂直翻转模块的一侧，真空通道将外部真空发生器与垂直翻转模块、水平旋转模块及吸盘模块连通。垂直翻转模块包括：第一电机、第一驱动轴及箱体；水平旋转模块包括：固定板、底座、连接板、第二电机及第二驱动轴；吸盘模块包括：托板及若干吸盘扣；真空通道包括：气嘴、第一气流通道、第二气流通道、第三气流通道、
垂直翻转气流通道水平旋转吸盘模块真空通道电机多功能固定装置本实用新型手机测试驱动轴载板外部真空发生器吸盘模块固定模块设置固定板连接板气嘴托板底座连通响应

[实用新型]一种芯片贴合设备-CN202122634941.9有效
发明人：陈洁;陈鸣;余寺强;丁晓华;周翔 -专利权人：深圳市鹰眼在线电子科技有限公司
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： H01L21/677 文献下载
摘要：所述芯片贴合设备包括：总工作台以及安装至所述总工作台的上料摆盘模块、点胶模块、载板输送模块、翻转模块以及贴附模块，其中，所述上料摆盘模块用于将芯片基座放置预定上料位置，对芯片基座进行定位和检测，并将定位和检测后的芯片基座摆放在中转托盘里，所述点胶模块用于将摆放后的芯片基座进行定位和高度检测，并对芯片基座进行点胶作业，并将点胶后的芯片基座传输至所述翻转模块，所述翻转模块用于翻转芯片基座，所述载板输送模块用于将安装有芯片的载板传输至所述贴附模块并向下一台贴合设备输送未贴附芯片基座的载板，所述贴附模块用于将翻转后的芯片基座贴合于所述载板的芯片上。
一种芯片贴合设备

[实用新型]一种光模块元器件翻转耦合夹具-CN201921005195.3有效
发明人：刘振长;周益平;李连城 -专利权人：深圳市迅特通信技术有限公司
申请日： 2019-06-28 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种光模块元器件翻转耦合夹具(1000)，所述光模块元器件翻转耦合夹具(1000)包括基座(100)、可旋转地设置在所述基座(100)上的旋转部(200)和与所述旋转部(200)联动的吸附部(210)，所述旋转部(200)设置有与气源连接的气体通道(290)，所述吸附部(210)上设置有用于吸住并固定光模块元器件的吸附孔(280)，所述吸附孔(280)与所述气体通道(290)连通光模块元器件翻转耦合夹具根据本实用新型的光模块元器件翻转耦合夹具，所述光模块元器件翻转耦合夹具可以满足光模块元器件所需的任意目标角度。
一种模块元器件翻转耦合夹具

[发明专利]一种空间用太阳电池旁路二极管组件自动焊接系统-CN202110757547.6有效
发明人：李翛然;杨广;贺虎;刘智;殷茂淑;王志超;沈一 -专利权人：上海空间电源研究所
申请日： 2021-07-05 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： B23K11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种空间用太阳电池旁路二极管组件自动焊接系统，包括：上料模块、搬运模块、翻转模块、焊接模块、视觉识别定位模块；焊接模块用于焊接太阳电池及旁路二极管组件；上料模块用于传送太阳电池及旁路二极管组件；翻转模块用于将传送太阳电池及旁路二极管组件进行翻转；视觉识别定位模块包括：第一产品识别相机、第二产品识别相机、产品定位相机；第一产品识别相机安装于旁路二极管组件搬运机器人上，第二产品识别相机安装于太阳电池搬运机器人上，产品定位相机靠近焊接模块。本发明通过搬运模块和翻转模块在整个过程中实现了自动化上料、翻转、焊接、下料等功能，避免了中间周转存放环节和人工拿取、翻转等操作造成的产品损伤。
一种空间太阳电池旁路二极管组件自动焊接系统

[发明专利]一种驾驶证制证机-CN202310942041.1在审
发明人：刘明 -专利权人：江西赣驾服科技有限公司
申请日： 2023-07-29 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B42D25/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种驾驶证制证机，包括依次安装的发卡模块、第一翻转模块、第二翻转模块、打印机、裁剪模块和运输模块，通过发卡模块存储驾驶证白片，通过第一翻转模块进行正反面的选装，通过第二翻转模块进行选择打印还是选择传递到下一工序，通过打印机打印驾驶证信息，再通过驾驶证进行自动化切割，切割后通过运输模块将制作好的驾驶证传输到出口处。改发明提高制造驾驶证效率，减小出错率；实现自动翻转并且正反面打印，不需要人工参与翻页的过程；实现自动切割，不需要人工二次切割和参与后期过程。
一种驾驶证制证机

[发明专利]面向航空数据总线单粒子翻转故障的仿真测试系统及方法-CN201610309133.6有效
发明人：王鹏;薛茜男;张道阳;阎芳;田毅 -专利权人：中国民航大学
申请日： 2016-05-10 - 公布日： 2018-08-17 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：一种面向航空数据总线单粒子翻转故障的仿真测试系统及方法。系统包括故障注入/测试模块、主控FPGA模块、被测航空数据总线模块、总线接口模块、初始配置帧数据存储模块、配置数据存储模块和故障测试结果存储模块。本发明提供的面向航空数据总线单粒子翻转故障的仿真测试系统及方法基于被测被测航空数据总线模块中SRAM型FPGA动态可重构的特点，结合本发明提出的航空单粒子翻转故障注入测试方法，根据模拟生成的翻转故障位置，对被测被测航空数据总线模块中FPGA进行单位翻转故障注入；并且测试系统能够完成对3种航空数据总线设计程序的单粒子加固性能进行测试，可以完成对多种航空数据总线设计程序的测试。
面向航空数据总线粒子翻转故障仿真测试系统方法

[发明专利]一种重载工位自动翻转变位机构-CN202110238995.5在审
发明人：陈志宏;童浩;张震 -专利权人：郑州科慧智能装备有限公司
申请日： 2021-03-04 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：本发明涉及一种重载工位自动翻转变位机构，重载工位自动翻转变位机构包括左右设置的第一翻转器和第二翻转器，第一翻转器下方设置有第一翻转器俯仰液压缸，第一翻转器俯仰液压缸的伸缩带动第一翻转器上下摆动；第二翻转器下方设置有第二翻转器俯仰液压缸，第二翻转器俯仰液压缸的伸缩带动第二翻转器上下摆动；第一翻转器和第二翻转器上侧面设置有工件夹紧装置；平移模块与翻转模块平行布置，平移模块包括举升装置，举升装置下部滑动装配在第一导轨上。工件可以在第一翻转器和第二翻转器之间随时变换，并且工件在第一翻转器和第二翻转器上还可以变换一定角度，使工业机器人可以对工件的各个部位执行操作。
一种重载自动翻转变位机构

[实用新型]一种重载工位自动翻转变位机构-CN202120475128.9有效
发明人：陈志宏;童浩;苏明振 -专利权人：郑州科慧智能装备有限公司
申请日： 2021-03-04 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种重载工位自动翻转变位机构，重载工位自动翻转变位机构包括左右设置的第一翻转器和第二翻转器，第一翻转器下方设置有第一翻转器俯仰液压缸，第一翻转器俯仰液压缸的伸缩带动第一翻转器上下摆动；第二翻转器下方设置有第二翻转器俯仰液压缸，第二翻转器俯仰液压缸的伸缩带动第二翻转器上下摆动；第一翻转器和第二翻转器上侧面设置有工件夹紧装置；平移模块与翻转模块平行布置，平移模块包括举升装置，举升装置下部滑动装配在第一导轨上。工件可以在第一翻转器和第二翻转器之间随时变换，并且工件在第一翻转器和第二翻转器上还可以变换一定角度，使工业机器人可以对工件的各个部位执行操作。
一种重载自动翻转变位机构

[实用新型]一种安全带锁扣转移上料机构-CN202120377925.3有效
发明人：施春园 -专利权人：苏州致立德智能装备有限公司
申请日： 2021-02-18 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： B07C5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种安全带锁扣转移上料机构，包括固定在工作台上的进料滑轨、自动转移组件以及将安全带锁扣抓取后实施翻转、旋转动作的上料组件，上料组件包括升降气缸、升降板、旋转模块、翻转模块以及夹持气缸，旋转模块固定在升降板上，包括旋转气缸、旋转臂、限位缓冲阀、导杆导套组件、定位座以及装夹座，翻转模块包括翻转气缸、翻转架、铰接轴以及限位销钉，该安全带锁扣转移上料机构通过旋转模块、翻转模块协同配合动作，能够针对待检测的安全带锁扣进行高效转移上料，由转盘上的CCD工业相机实施自动拍照检测，其中还设计有不良品移除组件，且实现夹持安全带锁扣的翻转和旋转动作采用的结构占用空间极小，自动化程度高，实用方便。
一种安全带转移机构

[实用新型]一种混凝土成型模块翻转设备-CN202021589898.8有效
发明人：张剑;李超 -专利权人：长沙远大模块集成科技有限公司
申请日： 2020-08-04 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种混凝土成型模块翻转设备，其包括至少两个平行设置的L型翻转臂，所述翻转臂的转折处与安装基座铰接；所述翻转臂包括长端和短端，所述长端和所述短端之间设置模块暂存空间，且所述长端的背面铰接翻转机构的一端，所述长端的工作面末端安装用于抵紧混凝土成型模块的推杆机构，所述短端的工作面末端安装用于固定台车的挂轮和夹紧臂，所述夹紧臂的背面铰接夹紧机构的一端。本实用新型实现了混凝土成型模块翻转的全自动进行，且混凝土成型模块翻转后直接放上流水线进入下一工序，整个过程一步到位，不需二次吊运。
一种混凝土成型模块翻转设备

[发明专利]基板处理装置及方法-CN202111084342.2在审
发明人：郭基荣;李炫浩 -专利权人：细美事有限公司
申请日： 2021-09-15 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： H01L21/67 文献下载
摘要：所述基板处理装置包括：处理模块，包括支承基板的基板支承部、翻转所述基板的翻转部、以及用于处理所述基板的处理部；以及传送模块，向所述处理模块传送基板，其中，所述传送模块将第一面朝上的基板引入到所述处理模块中并安置在所述翻转部上，所述翻转部翻转所述基板以使第二面朝上，并将经翻转的基板提供给所述基板支承部，所述处理部对安置在所述基板支承部上的基板的第二面进行第一处理，所述翻转部翻转经所述第一处理的基板以使第一面朝上，所述传送模块将所述第一面朝上的基板从所述处理模块取出，并将所述第一面朝上的基板再次引入到所述处理模块中并安置在所述基板支承部上，以及所述处理部对安置在所述基板支承部上的基板的第一面进行第二处理。
处理装置方法

[实用新型]卡盘定位装置-CN202320514561.8有效
发明人：谭春宇;于长玖;李晶;聂新宇;张迎春;杨洋;李宝金;姜洪利;陈阳;侯金龙;杜聪 -专利权人：一汽解放汽车有限公司
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B23B31/02 文献下载
摘要：该装置用于夹持外表面设有定位面的待夹持工件，包括卡盘模块、定位模块和压力传感器；卡盘模块包括卡盘本体和安装于卡盘本体上的若干夹爪；定位模块安装于一个夹爪，定位模块包括翻转单元，翻转单元转动设于夹爪，翻转单元选择性固定于定位位置，翻转单元上设有抵靠面，当翻转单元处于定位位置时，抵靠面与定位面相接触；压力传感器用于监测抵靠面的受力信息。该装置借助用于定位的翻转单元的设置，对待夹持工件进行径向限位，有助于确定待夹持工件的基准面；翻转单元的可翻转设计，提高了装夹效率，结合压力传感器的设置，得以分析受力信息判断限位情况，保障了限位效果。
卡盘定位装置