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- [发明专利]一种云可编程控制器及操作方法-CN202110900180.9在审
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戴云
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戴云
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2021-08-06
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2021-09-21
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G05B19/05
- 本发明涉及一般的控制系统，尤其涉及一种云可编程控制器及操作方法。本发明实施例提供一种云可编程控制器及操作方法，如图1所示，该云可编程控制器包括程序处理单元和集成开发环境服务，该程序处理单元提供了编程调试接口，该集成开发环境服务通过网络与开发运维云平台通信，开发运维云平台通过网络与客户端通信，在客户端中以网页形式呈现集成开发环境界面。用户使用本发明实施例提供的一种云可编程控制器及操作方法，对云可编程控制器开发和维护，用户直接使用云可编程控制器的集成开发环境服务呈现在客户端的集成开发环境界面，不再需要专用开发软件、示教器等，对远程云可编程控制器开发和维护，可以直接操作集成开发环境界面，通过网络传输数据，上传下载程序，不需要专用工业网关或RTU、VPN等技术。
- 一种可编程控制器操作方法
- [实用新型]森林防火设备智能控制管理系统-CN201120377640.6有效
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刘勃
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刘勃
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2011-10-09
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2012-05-30
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G05B19/05
- 本实用新型公开了一种森林防火设备智能控制管理系统，是由可编程逻辑控制器PLC、供电电源和环境条件传感器组组成，可编程逻辑控制器具有设备电源控制接口、监控设备状态和控制接口组及远端监控网络接口组成，环境条件传感器组与可编程逻辑控制器PLC连接，供电电源接市电电源，供电电源向可编程逻辑控制器和环境条件传感器组供电；环境条件传感器组包括有设备箱内部温湿度传感器和设备箱外部风速风向传感器；本实用新型通过增设环境传感器件，并使用可编程逻辑控制器实时采集分析环境和设备工作状态，对设备实施智能化控制，增强了防火监控点的环境适应能力和运行稳定程度。
- 森林防火设备智能控制管理系统
- [发明专利]一种工业机器人的编程系统和方法-CN201210432301.2有效
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王品;郑湃
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常州数控技术研究所
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2012-10-31
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2017-05-31
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B25J9/16
- 本发明提供一种工业机器人编程系统和编程方法，实现工业机器人直观化、简捷化、通用化的编程。本发明的编程系统，包括组态编程环境模块，原语转换模块，和后置映射转换模块，根据不同机器人系统的指令格式，后置映射模块将上述原语指令链表映射转换为不同的机器人系统指令，生成工业机器人的作业文件。本发明的编程方法，包括进入组态编程环境的步骤；拖曳编程的步骤；参数设置的步骤；确认编程完成，进行封装，生成组件组合列表的步骤；定义统一描述组件控制及逻辑关系的内部标准原语，调用编程系统内部的标准原语转换模块，把工业机器人编程文件由组件封装格式转换为原语指令封装格式的步骤；还包括后置映射步骤。
- 工业机器人编程系统方法
- [发明专利]一种模块式编程仿真机器人-CN202110567191.X在审
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岳碧霞
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岳碧霞
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2021-05-24
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2021-08-27
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G09B19/00
- 本发明公开了一种模块式编程仿真机器人，机器人通过多个多面体磁吸拼装组成，多面体包括态势感知类模块、数据处理类模块、编程类模块和执行类模块；其中，态势感知类模块用于采集周围的环境态势数据；数据处理类模块用于对环境态势数据进行处理，生成第一执行指令；编程类模块用于接收环境态势数据和用户输入的控制指令，根据环境态势数据和/或输入指令进行编程，生成第二控制指令；执行类模块用于执行第一执行指令或第二执行指令，完成执行动作。本发明的仿真的机器人通过把电脑中的代码做成实物编程模块，采用实物化、模块化、形象化、互动化的方式教学,既保护孩子的视力，又促进多感官参与，更符合低龄儿童特点的编程学习方式。
- 一种模块编程仿真机器人
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