专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]用于控制机器人的方法和装置-CN201180054670.6有效
  • 埃斯本·哈伦拜克·厄斯特高 - UR机器人有限公司
  • 2011-11-16 - 2013-08-14 - G05B19/401
  • 本发明涉及一种用于对机器人进行编程的用户友好方法,其中,该方法包括将机器人放置在周围环境中的给定位置P0处,并且使用机器人的部分或点P(例如,工具在机器人的使用期间被附着到的点)来相对于机器人的周围环境定义一个或多个几何特征,并且建立该几何特征与机器人相关坐标系统的第一坐标之间的关系,由此,随后能够通过参考所述一个或多个几何特征来命令机器人执行机器人的指定部分相对于所述周围环境的移动。用这些手段,对于不擅长机器人编程以对机器人进行编程和使用的用户而言变得容易。根据本发明,可以将该几何特征存储在存储装置中并随后也在除在其中进行编程的特定设置之外的其他设置中使用。
  • 用于控制机器人方法装置

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