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[发明专利]一种钣金机箱自动化焊接打磨工作站及其控制方法-CN202310080009.7有效
发明人： 范家强;刘强;郭柏军;郭元兴;郭涛;马兴;伍国;李小波 -专利权人：中国电子科技集团公司第三十研究所
申请日： 2023-02-08 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B23P23/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种钣金机箱自动化焊接打磨工作站及其控制方法。该工作站包括总控系统、自动化焊接模块、自动化打磨模块、安全与环保模块以及编程与仿真系统。该控制方法针对上述的工作站；总控系统通过工作模式、工作模块、工作程序的定义来实现系统工作流程的柔性化和模块化定制。本发明解决了钣金机箱制造过程中焊接打磨工序环境保护和职业健康问题，提升了钣金机箱焊接打磨加工效率和质量稳定性；通过工作模式、工作模块、工作程序的定义来实现柔性化、模块化的快速定制钣金机箱焊接打磨流程，降低换线成本、提升换线效率。
一种机箱自动化焊接打磨工作站及其控制方法

[发明专利]一种基于SiemensNX的机器人打磨工作站离线编程方法-CN202310080008.2有效
发明人： 范家强;刘强;唐铭;郭元兴;何攀;俸云果 -专利权人：中国电子科技集团公司第三十研究所
申请日： 2023-02-08 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于SiemensNX的机器人打磨工作站离线编程方法。构建了与现实环境相同的打磨工作站离线编程环境，基于该环境结合SiemensNX强大的路径规划能力，实现了依据打磨工件三维实体模型特征直接自动生成打磨刀具路径，通过编辑和应用机器人控制参数，将刀具路径快速、安全的应用到机器人加工中，有效提升了复杂打磨工况下离线编程轨迹规划能力和编程效率。通过用户自定义事件，在离线编程环境中对打磨工作站全部动作进行仿真验证，保证了复杂打磨工况下程序仿真验证完整性，提升了工作站离线编程质量和程序安全性，大大减少了现场在线调试工作量。
一种基于 siemensnx 机器人打磨工作站离线编程方法

[实用新型]一种恒定顶锻力无倾角搅拌摩擦焊工具-CN202122599837.0有效
发明人： 范家强;刘强;郭柏军;俸云果;伍国;幸宇;杨伟;马志伟;魏敏 -专利权人：中国电子科技集团公司第三十研究所
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B23K20/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种恒定顶锻力无倾角搅拌摩擦焊工具，包括可换式搅拌头、螺钉、浮动套筒、卡圈、压缩弹簧、固定套筒、刀柄和传动键；可换式搅拌头通过螺钉与浮动套筒连接，浮动套筒能够在刀柄中轴向滑动，在浮动套筒上设置有键槽，通过传动键与刀柄连接；压缩弹簧安装于浮动套筒内，固定套筒安装于刀柄上；卡圈安装于刀柄的卡槽中；刀柄用于安装固定套筒、压缩弹簧、浮动套筒和卡圈，刀柄的末端锥度连接在机床主轴上。本实用新型提升了焊接质量，使焊接过程质量稳定，降低了设备维修成本。
一种恒定顶锻力无倾角搅拌摩擦焊工

[实用新型]一种钣金机箱气体保护焊接夹具-CN202122604252.3有效
发明人： 范家强;郭元兴;张景滨;郭柏军;王勇;袁彪;杨剑;黄梅;张颖;魏敏 -专利权人：中国电子科技集团公司第三十研究所
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钣金机箱气体保护焊接夹具，包括夹具上盖组件和夹具平台组件；所述夹具上盖组件包括夹具上盖、第一定位块、气体喷嘴、保护气体通路和气体开关，在夹具上盖内部对应每面设有第一定位块，在夹具上盖四边和第一定位块上均设有斜面；在夹具上盖组件的四角设有气体喷嘴，在夹具上盖组件上设置有保护气体通路和气体开关；所述夹具平台组件设有气缸安装座、气缸和第二定位模块，气缸安装座与气缸连接；本实用新型实现了钣金机箱焊接时的准确定位和快速装夹，提高了工件装夹效率，避免了机箱内部焊缝处氧化生锈，能够在钣金机箱焊接领域得到安全的、广泛的应用。
一种机箱气体保护焊接夹具

[实用新型]一种真空逻辑阀-CN202122634950.8有效
发明人： 范家强;苗东亮;何攀;赵富;唐铭;李小波;谢芮;魏敏 -专利权人：中国电子科技集团公司第三十研究所
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： F16K17/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种真空逻辑阀，包括阀体外壳、阀芯、复位弹簧、控制流路、工作流路以及吸盘组成，所述阀芯安装在阀体外壳内且能上下移动，复位弹簧安装在阀芯下方，在自然状态下使阀芯处于阀体外壳内腔顶部；阀芯开设有从上至下的贯通孔，阀体外壳顶部设有开口；阀芯的贯通孔与工作流路连通并对外提供接口；控制流路独立于工作流路与阀芯的贯通孔，连通至阀芯下方，并对外提供接口；所述吸盘与阀体外壳顶部开口固定连接。本实用新型在无工件吸附的状态下，真空逻辑阀完全关断真空工作流路，避免了真空流量损失导致系统真空度降低的问题，使真空搬运、夹紧更加可靠、安全，且结构简单，制造精度要求不高，制造成本低廉。
一种真空逻辑

[实用新型]一种真空吸盘夹具-CN202122640032.6有效
发明人： 范家强;王怀胜;何攀;唐铭;楚建辉;郭涛;李尧;魏敏 -专利权人：中国电子科技集团公司第三十研究所
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B23Q3/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种真空吸盘夹具，包括夹具主体以及真空逻辑阀，所述夹具主体为工作台和底座组成的空腔结构，所述工作台上设有呈N*N网格分布通孔，真空逻辑阀分布安装在夹具主体的通孔处；所述底座设有对外接真空系统的接口。本实用新型通过在真空吸盘夹具上设计网格组，在网格组中安装真空逻辑阀，实现了在真空吸盘夹具吸附零件加工过程中，即使工件铣穿，依然保持真空吸盘对工件的吸附作用。避免由于失去真空吸附作用，导致加工报废和零件飞出的安全隐患，提升了工件夹持的安全性和可靠性。
一种真空吸盘夹具

[发明专利]一种无人机外场天线标校测试方法和系统-CN202011644152.7在审
发明人：李冬洋;周杨;范家强;蒋庆丰;黄炜;禹光华 -专利权人：中国电子科技集团公司第十四研究所
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种无人机外场天线标校测试方法和系统，方法包括：1、测试方位放置无人机；2、引导无人机飞到理想测试起点；3、到达测试位置后，设置系统各节点进入指定测试类型的状态，设置相关工作参数、准备数据存储条件；4、控制无人机的位置、天线的转动和波束指向，系统同时开始数据采集和记录，测试过程实时监控，测试数据通过图形化展示；5、续航能力充足时，重复2～4，续航能力不足时，无人机飞回起飞点，补充动力并再次重复2～4；6、数据收集、整理、分析；7、对测试数据进行整理，形成归档包，或用于雷达修调。本发明利用无人机平台挂载测试仪表设备完成外场天线标校测试，能够以简单经济的方式，实现有效的外场天线测试项目。
一种无人机外场天线测试方法系统

[实用新型]一种骨科临床体位可调控支架-CN202020517529.1有效
发明人： 范家强 -专利权人： 范家强
申请日： 2020-04-09 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： A61G13/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种骨科临床体位可调控支架，包括箱体、轴承、电机、第一锥齿轮、第二锥齿轮、螺纹筒、横板、螺纹柱、关节放置板、柱体、支撑柱、筒体、引流管、万向轮、负压箱、负压泵、阀门、出气接头、进液接头、竖板和隔板。本实用新型含有升降机构，升降机构的电机工作时，使得螺纹柱顶端关节放置板的高度位置发生变化，关节放置板的高度调节较为方便，有利于在手术过程中对病人的体位进行调节，装置含有吸液机构，在手术过程中，吸液机构的负压泵工作时，使得负压箱内产生负压，此时医护人员手持引流管的一端可将手术部位处的血水吸入负压箱内，无需使用纱布等擦拭血水，便于手术视野的暴露，装置结构简单，使用较为方便。
一种骨科临床体位调控支架

[实用新型]一种皮瓣按摩器-CN202020095218.0有效
发明人：常步青;王爱国;张在轶;陶友伦;冯仕明;郝云甲;张述才;范家强;王锋 -专利权人：常步青
申请日： 2020-01-16 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： A61H23/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种皮瓣按摩器，包括固定环和连接机构，所述固定环共设置有两个，且固定环的外壁两侧均分别焊接有固定杆，所述固定环的内部安装有振动马达，且振动马达的外端均设置有连接头，所述振动马达的输出端端面均固定有支撑盘，所述振动马达的轴端均连接有连接杆，所述连接机构安装在固定杆的端部之间，所述固定杆的端部均焊接有连接板，所述端板的端面分别固定有第一伸缩杆和第二伸缩杆；通过设计了相对设置的按摩磁球，以及与按摩磁球相连的振动马达和连接杆，通过按摩磁球的振动，对皮瓣肌肤进行压夹式按摩，利用按摩磁球的圆球结构，可对皮瓣肌肤进行均匀按摩，使得皮瓣肌肤受到的按摩效果更好。
种皮按摩

[实用新型]用于检测基板的基板流水线装置-CN201822096516.7有效
发明人： 范家强 -专利权人：深圳市振宇达智能机器人科技有限公司
申请日： 2018-12-13 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： B65G23/04 文献下载
摘要：本实用新型所涉及一种用于检测基板的基板流水线装置，包括流水线支架，因流水线支架设置有运输传动机构，运输传动机构包括电机轴承，电机，主动转轮，从动转轮，以及园皮带。使用时，利用运输传动机构中电机带动主动转轮和从动转轮转到，驱使所述园皮带沿着支架臂板的方向移动，基板放置在运输传动机构上面的园皮带上面即可。从而根本上能够在运输过程中避免因人为因素损坏基板的隐患现象发生。又由于流水线支架的两端分别设置有用于检测基板运输是否正确的光纤检测传感器，使得可以利用光纤检测传感器中的光纤传感检测元件对基板两端上光纤进行检测和识别功能，从而有利于提高基板的检测精度。
基板检测流水线支架皮带光纤检测传感器流水线装置主动转轮运输本实用新型传动机构中从动转轮电机带动电机轴承方向移动光纤传感基板放置基板运输人为因素损坏基板运输过程对基板支架臂轮转电机光纤

[实用新型]基板自动上料机械手-CN201822098679.9有效
发明人： 范家强 -专利权人：深圳市振宇达智能机器人科技有限公司
申请日： 2018-12-13 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型所涉及一种基板自动上料机械手，包括机械手支架，机械手模组。因机械手模组内部设置有第一拖链机构，机械手模组侧壁边缘设置第二拖链机构，该第二拖链机构另一端设置有用于吸附基板的基板吸附机构。使用时，利用基板吸附机构中吸附杆直接与基板接触，并上升或下降移动，利用第二拖链机构沿着机械手模组边缘实现来回移动，实现X轴和Y轴方向移动，完成整个吸附动作和搬运动作，代替人工操作，避免了现有技术中因人为因素造成影响被加工基板的定位精度，加工速度慢的现象发生，有利于提高被加工基板的定位精度和加工效率的功效。与现有技术相互比较，本实用新型具有操作方便的功效。
拖链机构手模被加工基板基板吸附基板自动上料机械手自动上料机械本实用新型机械手支架侧壁边缘基板接触加工效率内部设置人工操作人为因素吸附基板下降移动一端设置吸附杆组边缘吸附搬运移动加工

[实用新型]用于车载产品的通用点亮治具-CN201822090554.1有效
发明人： 范家强 -专利权人：深圳市振宇达智能机器人科技有限公司
申请日： 2018-12-13 - 公布日： 2019-07-16 - 主分类号： G02F1/13 文献下载
摘要：本实用新型所涉及一种用于车载产品的通用点亮治具，包括治具底板，产品限位件；因治具底板另一端设置有点亮调节机构；点亮调节机构包括第一固定件，第二固定件，FPC限位件，电路板安装件，电路板，点灯压块，点灯连接件，滑台气缸，气缸固定件。使用时，将不同大小的车载产品放置在治具底板上面或产品支撑件上面，再通过产品支撑件和产品限位件使得固定定位在所述治具底板上面，再由PLC控制的滑台气缸带动点灯压块向下运动，使得通过的电路板与产品的FPC对接，实现点亮的工序。在此过程中，只需要通过点亮调节机构实现点亮工序，不需要人工单一点亮动作，使得具有安装调试方便和降低调试劳动强度的功能。本实用新型还具有提高生产效益的功效。
点亮治具底板固定件限位件点灯电路板本实用新型产品支撑滑台气缸压块治具电路板安装件安装调试产品放置固定定位向下运动一端设置通用单一点连接件通过点气缸调试生产

[实用新型]基板自动上料机-CN201821037883.3有效
发明人： 范家强 -专利权人：深圳市振宇达智能机器人科技有限公司
申请日： 2018-07-02 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型所涉及一种基板自动上料机，包括上料机架；因上料机架上面分别设置有储料组立机构，升降推料工位机构，移栽工位机构，流水线机构，校正机构，以及上料工位机构；使用时，先将装有基板盒放置在储料组立机构上面，再利用挡料板将基板盒推移到基板盒支撑板上面，当推料伺服电机下降一格时，则推料圆型气缸将基板推移到基板运输装置上面，往复若干次。然后，基板吸附座吸附基板，移动到校正结构上面，待校正之后，上料吸附板吸附基板，放置到塑胶模具内部指定位置内。在此过程中，所述基板封塑工序全部步骤是由基板自动上料机中所述机构先后完成，有利于提高抓取基板效率和准确度的功效。另外，本实用新型具有操作方便的效果。
基板自动上料机基板盒本实用新型上料机架吸附基板储料组立推移抓取基板运输装置推料伺服电机流水线机构准确度工位机构基板吸附基板效率上料工位塑胶模具推料工位校正机构校正结构挡料板吸附板再利用支撑板气缸上料推料圆型校正移栽升降移动

[实用新型]一种新型撕膜装置-CN201721670174.4有效
发明人： 范家强 -专利权人：深圳市振宇达智能机器人科技有限公司
申请日： 2017-12-05 - 公布日： 2018-07-27 - 主分类号： B32B38/10 文献下载
摘要：本实用新型所涉及一种新型撕膜装置，包括撕膜机箱，撕膜支架，取料机构，推料机构，压料机构。因压料机构下方设置有撕膜机构；工作时，所述取料机构吸取保护膜移动到撕膜支撑架上平台上面，推料机构在推料气缸的作用将所述保护膜推入到撕膜机构的上方，再通过压料机构中辊轮压住保护膜，所述撕膜机构夹住保护膜前端向下移动，使得所述保护膜脱离贴膜产品，将被撕下保护膜放入废料盒，即完成整个撕膜动作。在此撕膜动作中，代替人工操作的动作，避免了现有因人为的因素引起被贴合膜片被污染、被损坏、残留痕迹等技术缺陷发生，从而达到具有降低贴合膜片制造成本，提高撕膜精度，以及提高撕膜工作效率。
保护膜撕膜撕膜机构压料机构取料机构撕膜装置贴合膜片推料机构本实用新型工作效率技术缺陷人工操作推料气缸向下移动制造成本废料盒上平台撕膜机支撑架中辊轮放入夹住撕下贴膜推入压住支架残留脱离移动污染

[实用新型]一种片料膜材供料装置-CN201721678458.8有效
发明人： 范家强 -专利权人：深圳市振宇达智能机器人科技有限公司
申请日： 2017-12-05 - 公布日： 2018-07-27 - 主分类号： B65H1/14 文献下载
摘要：本实用新型所涉及一种片料膜材供料装置，包括供料支撑架，因供料支撑架上设置有供料框架，供料支撑架上还设置有丝杆传动机构；丝杆传动机构安装在供料框架底部；供料框架包括支撑固定板，连接板，安装板，复数个挡板机构。工作时，将所述片料膜片直接放置在供料板上面，通过PCL控制器控制丝杆电机驱动丝杆转动，带动供料框架沿着丝杆向上或向下移动，实现供料动作。在移动过程中，代替人工操作所涉及的动作，避免现有技术中被贴合的片料膜片被污染，或损坏等技术现象发生，从而达到降低被贴合片料膜片不良率，节省人力物力，提高设备工作效率。
供料片料支撑架丝杆传动机构供料装置膜材膜片电机驱动丝杆设备工作效率本实用新型支撑固定板挡板机构技术现象控制丝杆人工操作人力物力向下移动移动过程直接放置安装板不良率供料板连接板贴合片复数料膜丝杆贴合转动污染

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