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[发明专利]一种电动车控制器及控制方法-CN201710238847.7有效
发明人：刘杰;蔡一;石晶合 -专利权人：常州寻心电子科技有限公司
申请日： 2017-04-13 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： H02P21/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种电动车控制器及控制方法，它是基于对电机转子速度或位置的精确检测，针对电机以转矩控制为核心，功率控制和速度控制相结合的系统控制策略，提高对电流和速度的控制精度，从而保证电机控制的优越性能。基于精确的电流和磁场位置检测，实现真正的闭环矢量控制，电流和速度控制精准，不会产生较大电流尖峰，MOSFET受冲击小；过载时效率高，频繁启动和爬坡状态下效率高，发热小，配合内部温度和功率优化调节曲线，有效保护驱动器和电机免遭损坏。鉴于以上理由，本发明可以广泛用于电动车领域。
一种电动车控制器控制方法

[发明专利]一种角位置检测方法及角位移传感器-CN201710136615.0有效
发明人：刘杰;石晶合 -专利权人：常州寻心电子科技有限公司
申请日： 2017-03-09 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G01D5/14 文献下载
摘要：本发明涉及角位置传感器技术领域，尤其是一种角位置检测方法及角位移传感器，角位置检测方法包括以下步骤：首先对角位移传感器所产生的原始信号A、B进行采样处理得到两相信号实时采样值U′A、U′B；根据三个修正量进行处理算出修正后的两相信号值U″A、U″B，再进行区间判断得到区间信息；其次以区间信息、修正后两相信号值U″A、U″B作为输入，经过与校准数据的相互传输进行角度计算，得到角度值θA、θB，最后对角度值θA、θB进行整定输出角度值θ。本发明的角位置检测方法中最大程度消除了信号不一致性对角度检测精度的影响，在精度要求不高的应用场合，可不校准，极大降低应用成本。
一种位置检测方法位移传感器

[发明专利]一种电动车驱动系统控制方法-CN201711187408.4有效
发明人： 石晶合;蔡一 -专利权人：常州寻心电子科技有限公司
申请日： 2017-11-24 - 公布日： 2019-10-15 - 主分类号： B60L15/28 文献下载
摘要：本发明涉及一种电动车驱动系统控制方法，本发明用于实现驱动系统超限控制，驱动系统超限控制是控制器中的主控模块采集各种数据，其中各种数据包括：电流数据、电压数据、温度数据等，当任何一项数据超过规定范围时，主控模块通过功率模块对电机控制，包括降低电机运行转速或停止电机运行，使超限数据恢复到正常范围。本发明控制方法能与高效永磁电机或开关磁阻电机驱动系统配合，并可将高性价比的磁电式编码器作为位置传感器，从而构成高性能电动车驱动系统，真正实现电动车高可靠性，高性能的目标。鉴于以上理由，本发明可以广泛用于电动车领域。
一种电动车驱动系统控制方法

[实用新型]一种角位移传感器-CN201721438703.8有效
发明人：刘杰;石晶合 -专利权人：常州寻心电子科技有限公司
申请日： 2017-03-09 - 公布日： 2018-07-31 - 主分类号： G01B7/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及传感器技术领域，尤其是一种角位移传感器，包括磁钢片和定子组件。本实用新型的角位移传感器设有屏蔽外部磁场的屏蔽结构，可以防止外部磁场干扰，提高初始信号质量，保证精度，此外，可利用集成磁感应元件，提高初始信号一致性和相位精度，可适应微型化设计，并且也可适应大轴径设计。
角位移传感器本实用新型初始信号外部磁场传感器技术领域微型化磁感应元件定子组件屏蔽结构磁钢片大轴径屏蔽保证

[实用新型]一种开关磁阻驱动系统-CN201721707599.8有效
发明人：刘杰;石晶合;蔡一 -专利权人：常州寻心电子科技有限公司
申请日： 2017-12-08 - 公布日： 2018-06-12 - 主分类号： H02P25/098 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种开关磁阻驱动系统，本实用新型开关磁阻驱动系统是根据电机输出的两个物理量转矩和速度基于精确的电流和转子位置检测，实现真正的闭环矢量控制，使得电流、转矩和速度控制精度高。电流控制精度高，有效抑制了产生较大电流尖峰，同时也降低了电机噪声；转矩控制精度高，大大降低了转矩脉动，对功率模块的冲击小，提高了运行过程中的可靠性；速度控制精度高，确保了总体控制性能的稳定；频繁启动和过载状态下效率高，发热小，配合内部温度和功率调节曲线，从而优化了开关磁阻驱动系统性能。鉴于以上理由，本实用新型可以广泛用于电机驱动领域。
开关磁阻驱动系统本实用新型速度控制转矩物理量闭环矢量控制转子位置检测尖峰电机驱动电机输出电机噪声电流控制功率调节功率模块过载状态频繁启动有效抑制运行过程转矩控制转矩脉动总体控制大电流发热优化配合

[实用新型]一种磁性编码器校准装置-CN201721457823.2有效
发明人：刘杰;石晶合 -专利权人：常州寻心电子科技有限公司
申请日： 2017-11-03 - 公布日： 2018-06-12 - 主分类号： G01D18/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种磁性编码器校准装置，它直接构建出磁性编码器信号发生部分所输出的模拟电压信号和绝对式角度值之间的高精度映射关系，消除永磁体磁场的非线性、加工精度以及装配误差等因素对测量效果的影响，从而极大提高编码器检测精度和分辨率。本实用新型针对每一过程中出现的异常情况均具有相应的警号输出，以便工作人员根据异常情况判断出现问题的原因，及时排查。鉴于以上理由，本实用新型可以广泛用于编码器技术领域。
本实用新型磁性编码器校准装置编码器模拟电压信号永磁体磁场输出测量效果情况判断信号发生映射关系装配误差绝对式分辨率构建排查检测加工

[实用新型]一种电动助力转向驱动装置-CN201720965940.3有效
发明人： 石晶合;蔡一 -专利权人：常州寻心电子科技有限公司
申请日： 2017-08-04 - 公布日： 2018-05-08 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及电动助力驱动领域，具体领域为一种电动助力转向驱动装置，包括电机减速器组合体、编码器和控制器，所述编码器包括编码器转子和编码器定子，所述编码器转子为环形结构磁钢并套装于所述电机减速器组合体的尾轴上，所述编码器转子与所述电机减速器组合体的电机转子同步旋转；所述编码器定子中心设有中心孔，所述编码器定子通过中心孔套在所述电机减速器组合体的尾轴上且尾轴相对所述编码器定子自由转动，所述编码器定子安装固定在所述电机减速器组合体的后法兰上。本实用新型可使编码器紧凑的安装于电机减速器组合体上，拆卸方便，且可以减小外部对编码器的干扰，使编码器的精准性更高，寿命延长，不容易损坏。
一种电动助力转向驱动装置

[发明专利]一种开关磁阻驱动系统及控制方法-CN201711290669.9在审
发明人：刘杰;石晶合;蔡一 -专利权人：常州寻心电子科技有限公司
申请日： 2017-12-08 - 公布日： 2018-03-16 - 主分类号： H02P25/098 文献下载
摘要：本发明涉及一种开关磁阻驱动系统及控制方法，本发明开关磁阻驱动系统及控制方法是根据电机输出的两个物理量转矩和速度基于精确的电流和转子位置检测，实现真正的闭环矢量控制，使得电流、转矩和速度控制精度高。电流控制精度高，有效抑制了产生较大电流尖峰，同时也降低了电机噪声；转矩控制精度高，大大降低了转矩脉动，对功率模块的冲击小，提高了运行过程中的可靠性；速度控制精度高，确保了总体控制性能的稳定；频繁启动和过载状态下效率高，发热小，配合内部温度和功率调节曲线，从而优化了开关磁阻驱动系统性能。鉴于以上理由，本发明可以广泛用于电机驱动领域。
一种开关磁阻驱动系统控制方法

[发明专利]一种磁性编码器校准装置及方法-CN201711068037.8在审
发明人：刘杰;石晶合 -专利权人：常州寻心电子科技有限公司
申请日： 2017-11-03 - 公布日： 2018-02-02 - 主分类号： G01D18/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种磁性编码器校准装置及方法，它直接构建出磁性编码器信号发生部分所输出的模拟电压信号和绝对式角度值之间的高精度映射关系，消除永磁体磁场的非线性、加工精度以及装配误差等因素对测量效果的影响，从而极大提高编码器检测精度和分辨率。本发明针对每一过程中出现的异常情况均具有相应的警号输出，以便工作人员根据异常情况判断出现问题的原因，及时排查。鉴于以上理由，本发明可以广泛用于编码器技术领域。
一种磁性编码器校准装置方法

[实用新型]一种潜水驱动装置-CN201720834717.5有效
发明人：蔡一;石晶合 -专利权人：常州寻心电子科技有限公司
申请日： 2017-07-11 - 公布日： 2018-02-02 - 主分类号： F04D13/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种驱动装置，尤其涉及一种潜水驱动装置，包括壳体以及套装在壳体内部的驱动器本体和散热体，所述驱动器本体安装在所述散热体上，所述散热体上设置有至少两个弹性支撑体，所述弹性支撑体一端为固定端，所述固定端支撑在所述散热体上，所述弹性支撑体另一端为自由端，两个所述弹性支撑体的自由端上方支撑有定位体，本实用新型可让潜水驱动装置在外界压力变化的情况下变得不易损坏，可靠性强，支撑结构占空间小，重量轻，且易安装和拆卸，适用于深水环境下的使用，对潜水电泵可实现平稳可靠地调速控制。
一种潜水驱动装置

[实用新型]一种角位移传感器-CN201720223961.8有效
发明人：刘杰;石晶合 -专利权人：常州寻心电子科技有限公司
申请日： 2017-03-09 - 公布日： 2018-01-16 - 主分类号： G01B7/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及传感器技术领域，尤其是一种角位移传感器，包括转子磁钢环、定子组合体和屏蔽结构。本实用新型的角位移传感器设有屏蔽外部磁场的屏蔽结构，可以防止外部磁场干扰，提高初始信号质量，保证精度，此外，可利用集成磁感应元件，提高初始信号一致性和相位精度，可适应微型化设计，并且也可适应大轴径设计。
一种位移传感器

[实用新型]一种双电机协同控制系统-CN201720340468.4有效
发明人：刘杰;蔡一;石晶合 -专利权人：常州寻心电子科技有限公司
申请日： 2017-04-01 - 公布日： 2017-12-12 - 主分类号： H02P5/48 文献下载
摘要：本实用新型属于电机驱动控制技术领域，具体涉及一种双电机协同控制系统，包括第一电机、第一电机传感器、第二电机、第二电机传感器和控制器，控制器包括主控芯片、电源模块、第一功率模块和第二功率模块；主控芯片接收第一电机传感器和第二电机传感器的信号以及第一电机和第二电机的电流反馈信号，并通过控制算法分别得到用来驱动第一电机和第二电机的多相PWM信号，第一功率模块和第二功率模块分别接收多相PWM信号后根据电源模块提供的母线电源生成相应的多相电压信号分别驱动第一电机和第二电机。本实用新型性价比高，系统结构简单且控制精度高。
一种电机协同控制系统

[实用新型]一种高速角位置检测系统-CN201720437208.9有效
发明人：刘杰;石晶合 -专利权人：常州寻心电子科技有限公司
申请日： 2017-04-24 - 公布日： 2017-12-12 - 主分类号： H02P21/18 文献下载
摘要：本实用新型属于角位置传感器技术领域，具体涉及一种高速角位置检测系统，包括信号发生单元、信号处理单元，通信模块和控制器，信号处理单元包括A/D转换模块和运算模块，信号发生单元将变化的磁场信号转化成模拟电压信号后通过A/D转换模块转化成数字信号，数字信号通过运算模块转化成对应的角度值θk后通过通信模块发送给控制器，控制器接收到θk值后通过定时同步串口通信协议与通信模块通信，通信模块触发A/D转换模块再次采样。本实用新型有效消除了速度变化对角度反馈信号频率的影响，有效解决了前后信号之间采样滞后的问题。
一种高速位置检测系统

[实用新型]一种电动车控制器-CN201720383954.4有效
发明人：刘杰;蔡一;石晶合 -专利权人：常州寻心电子科技有限公司
申请日： 2017-04-13 - 公布日： 2017-12-12 - 主分类号： H02P21/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电动车控制器，它是基于对电机转子速度或位置的精确检测，针对电机以转矩控制为核心，功率控制和速度控制相结合的系统控制策略，提高对电流和速度的控制精度，从而保证电机控制的优越性能。基于精确的电流和磁场位置检测，实现真正的闭环矢量控制，电流和速度控制精准，不会产生较大电流尖峰，MOSFET受冲击小；过载时效率高，频繁启动和爬坡状态下效率高，发热小，配合内部温度和功率优化调节曲线，有效保护驱动器和电机免遭损坏。鉴于以上理由，本实用新型可以广泛用于电动车领域。
一种电动车控制器

[实用新型]一种电动助力自行车驱动装置-CN201720286039.3有效
发明人： 石晶合;蔡一 -专利权人：常州寻心电子科技有限公司
申请日： 2017-03-23 - 公布日： 2017-12-12 - 主分类号： B62M6/45 文献下载
摘要：本实用新型涉及自行车技术领域，尤其是一种电动助力自行车驱动装置，包括中空壳体，中空壳体的一端设有底盖，中空壳体的另外一端设有端盖，中空壳体内固定有电机，电机上安装有编码器，底盖内安装有控制器，编码器实时检测电机转子的旋转角位置信息并发送给控制器，控制器根据编码器提供的旋转角位置信息进行电流闭环矢量控制。本实用新型的电动助力自行车驱动装置采用高精度高可靠性闭环矢量控制，实现线性助力驱动，电动助力自行车脚蹬起步平稳，没有冲击或顿挫感，当对脚蹬不施加力时，电机立刻停止输出助力。
一种电动助力自行车驱动装置

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