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[发明专利]一种户外型油水分离式接油盘-CN202211499377.7在审
发明人：张毅;车江;彭晓光;李晓晖;孙元成;沈振;刘毅;姚佳;李雅;刘健 -专利权人：天津港集装箱码头有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： F16H57/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种户外型油水分离式接油盘，包括接油盘本体、以及接油盘本体上竖直滑动设置的集水围挡，所述集水围挡为环形结构件，接油盘本体上设有与集水围挡滑动配合的装配槽；所述接油盘本体上方设有用于限位集水围挡的防护网，下方设有与装配槽连通的排水孔。本发明所述的一种户外型油水分离式接油盘，具有拆装维护简单简便，可根据需求进行扩展，使用方便，可靠性好的优点。此外，这种接油盘还能实现油水分离，使得这种接油盘对不同的户外天气都具有良好的适用性，尤其是在雨季，露天使用的接油盘在大雨状态，即使接油盘内发生积水，这种机油盘还可完成接油功能，接油盘内的存油也不易被雨水冲走。
一种户外油水分离油盘

[发明专利]一种港口货物的检查方法及装置-CN202210944969.9在审
发明人：牟孟孟;车江;臧席潭;李燕舞;尹义文;缪平平;汪成杰 -专利权人：北京国基科技股份有限公司
申请日： 2022-08-08 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G01V5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种港口货物的检查方法及装置，涉及港口货物检查技术领域，主要目的在于提升对港口货物进行检查的效率。本发明主要的技术方案为：检测目标车辆是否驶入目标区域，所述目标车辆为港口运载货物的车辆；若是，则分别利用X光扫描技术以及激光雷达扫描三维建模技术确定所述目标车辆内货物的扫描仿真图以及三维模型图；将所述目标车辆内货物的扫描仿真图以及三维模型图发送至显示终端，以便于港口货物检查人员通过观看货物的扫描仿真图以及三维模型图确定目标车辆内是否存在可疑货物，完成检查。本发明用于港口货物的检查。
一种港口货物检查方法装置

[实用新型]一种轮胎式集装箱龙门起重机用双向供电系统-CN202221399847.8有效
发明人：张毅;刘杰强;车江;彭晓光;马成彬;李晓晖;甄东辉;孙元成;刘毅;姚佳;沈振;刘健;王安轲 -专利权人：天津港集装箱码头有限公司
申请日： 2022-06-07 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： B66C13/12 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种轮胎式集装箱龙门起重机用双向供电系统，其中，供电系统包括轮胎式集装箱龙门起重机上设置的供受电一体装置、以及用于连接供受电一体装置的应急供电电缆。所述供受电一体装置通过内部逻辑控制回路控制接触器KM101触点接通或断开，使外电路与轮胎式集装箱龙门起重机主电路连接或断开。所述应急供电电缆可通过电缆两端的大功率插头快速连接到供受电一体装置上，实现一台轮胎式集装箱龙门起重机与另一台轮胎式集装箱龙门起重机的主电路联通，进行供电和自动受电，达到电源的共享目的，本实用新型提供的这种系统即使在远距离操控时，依然具有完善的安全设计。
一种轮胎集装箱龙门起重机双向供电系统

[发明专利]一种轮胎式集装箱龙门起重机用双向伙伴供电系统及方法-CN202210636110.1在审
发明人：张毅;刘杰强;车江;彭晓光;马成彬;李晓晖;甄东辉;孙元成;刘毅;姚佳;沈振;刘健;王安轲 -专利权人：天津港集装箱码头有限公司
申请日： 2022-06-07 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B66C13/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种轮胎式集装箱龙门起重机用双向伙伴供电系统及方法，其中，供电系统包括轮胎式集装箱龙门起重机上设置的供受电一体装置、以及用于连接供受电一体装置的应急供电电缆。所述供受电一体装置通过内部逻辑控制回路控制接触器KM101触点接通或断开，使外电路与轮胎式集装箱龙门起重机主电路连接或断开。所述应急供电电缆可通过电缆两端的大功率插头快速连接到供受电一体装置上，实现一台轮胎式集装箱龙门起重机与另一台轮胎式集装箱龙门起重机的主电路联通，进行供电和自动受电，达到电源的共享目的，本发明提供的这种系统即使在远距离操控时，依然具有完善的安全设计。
一种轮胎集装箱龙门起重机双向伙伴供电系统方法

[实用新型]传感器安装架及传感器模组-CN202122468343.9有效
发明人：葛玉晓;张天雷;刘杰强;闫武;车江;李晓晖 -专利权人：北京主线科技有限公司;天津港集装箱码头有限公司
申请日： 2021-10-13 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： B60R11/00 文献下载
摘要：本申请涉及车辆用传感器技术领域，具体而言，涉及一种传感器安装架及传感器模组，包括在第一方向上依次连接的第一安装件、连接件和第二安装件，所述第一安装件、所述连接件和所述第二安装件围合成用于放置激光雷达的空间；所述传感器安装架还包括天线安装件和相机安装件，所述天线安装件安装于所述第一安装件，所述相机安装件安装于所述第二安装件。本申请的目的在于针对现有无人驾驶车所采用的各传感器独立的安装在无人驾驶车的不同位置，这给传感器在维护更换后的重新精确定位带来不便，提供一种传感器安装架及传感器模组。
传感器安装模组

[实用新型]传感器模组及车辆-CN202122468675.7有效
发明人：葛玉晓;张天雷;刘杰强;闫武;车江;马成彬 -专利权人：北京主线科技有限公司;天津港集装箱码头有限公司
申请日： 2021-10-13 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： B60R11/00 文献下载
摘要：本申请涉及无人驾驶车辆技术领域，具体而言，涉及一种传感器模组及车辆，包括安装座、天线固定座和激光雷达，所述天线固定座为圆柱形，所述安装座具有相互垂直连接的第一侧面和第二侧面，所述天线固定座安装于所述第一侧面，所述激光雷达固定于所述第二侧面，所述天线固定座的轴向平行于第一方向，所述激光雷达的轴向平行于第二方向，所述第一方向垂直于所述第一侧面，所述第二方向垂直于所述第二侧面。本申请的目的在于针对现有无人驾驶车辆中激光雷达和天线一般是分别独立的安装在无人驾驶的车辆上，给传感器后期标定带来了很大的麻烦的问题，提供一种传感器模组及车辆。
传感器模组车辆

[实用新型]激光雷达支架、传感器支架组件及传感器单元-CN202122468695.4有效
发明人：葛玉晓;张天雷;刘杰强;车江;彭晓光;邓永宁 -专利权人：北京主线科技有限公司;天津港集装箱码头有限公司
申请日： 2021-10-13 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： B60R11/00 文献下载
摘要：本申请涉及无人驾驶技术领域，具体而言，涉及一种激光雷达支架、传感器支架组件及传感器单元，包括底座和安装于所述底座的框架，所述底座具有用于安装激光雷达的安装平面，在所述安装平面上形成有雷达安装部，所述框架具有至少两个挡杆，各所述挡杆安装于所述安装平面，且各所述挡杆环绕所述雷达安装部均匀分布，以使安装于所述雷达安装部的激光雷达位于各所述挡杆之间。本申请的目的在于针对安装于无人驾驶车外部的激光雷达容易因与外界环境发生碰撞而损坏的问题，提供一种激光雷达支架、传感器支架组件及传感器单元。
激光雷达支架传感器组件单元

[发明专利]一种基于视频分析的箱门异开检测系统及方法-CN202111262607.3在审
发明人：臧席潭;刘亚峰;牟孟孟;王宇;李燕舞;车江;彭晓光;李晓晖;张毅;陈鹏飞;孙元成;王品元 -专利权人：北京国基科技股份有限公司;天津港集装箱码头有限公司
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于视频分析的箱门异开检测系统，包括，设置在港口吊具的上且用于获取所述港口吊具上的集装箱顶端的图像和/或视频的摄像机；基于计算机视觉识别方法，对所述图像和/或视频进行处理，识别出集装箱上的箱门是否异常开启，并在集装箱的箱门异常开启的条件下输出报警信息的箱门异开检测系统，用于控制所述箱门异开检测系统的工作状态以及接收所述箱门异开检测系统输出的报警信息的PLC，用于与所述PLC进行信息交互，并显示所述PLC输出的报警信息以及发出报警信号的报警系统；本发明能够自动判断箱门是否发生异常开启，无需安排专人去现场检查所有集装箱的箱门异常情况，降低了人工成本。
一种基于视频分析箱门异开检测系统方法

[发明专利]3D视觉定位技术在集装箱锁具自动拆装系统中的集成与应用系统-CN202111297406.7在审
发明人：郑安康;褚斌;焦广军;杨杰敏;安国利;王伟;王轩;刘杰强;车江;郑晓沪 -专利权人：宁波伟隆港口机械有限公司;天津港集装箱码头有限公司
申请日： 2021-11-03 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： B65D90/66 文献下载
摘要：3D视觉定位技术在集装箱锁具自动拆装系统中的集成与应用系统，包括装锁模式和拆锁模式，所述装锁模式‑判断夹具号是否相符‑判断锁头号是否相符‑移动到准备粗定位点‑等待集卡到位‑获取激光距离并根据距离移动到粗定位位置‑拍照‑根据获取的锁孔位置装锁‑判断是否装锁成功；本发明3D视觉定位技术在集装箱锁具自动拆装系统中的集成与应用系统通过机械臂对集装箱上锁或开锁，自动化程度高，省时省力，自动化程度高，经济效益好。
视觉定位技术集装箱自动拆装系统中的集成应用

[发明专利]基于速度控制的人员跟踪球机控制方法-CN202111143825.5在审
发明人：刘杰强;黄文栋;范柘;车江;李晓晖;魏俊林;王品元;马成彬;彭晓光;邓永宁 -专利权人：天津港集装箱码头有限公司;上海安维尔信息科技股份有限公司
申请日： 2021-09-28 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于速度控制的人员跟踪球机控制方法，包括如下步骤：S1、离线对球机进行学习，获取球机变倍系数与对应的Zoom坐标值的关系，记为F(z,f)；S2、离线对球机进行学习，获取在不同的俯仰角T下球机水平方向运动分量与垂直方向运动分量的关系，记为F(t，Tanα)；S3、判断当前目标是否处于图像中心区域；S4、如若当前目标在图像中心区域，则根据球机变倍系数与对应的Zoom坐标值的关系控制球机进行变倍。本发明所述的基于速度控制的人员跟踪球机控制方法对不同球机具有良好的适用性，可适用于市面各类品牌型号的数字球机，可通过选择合适参数适应不同场景的目标跟踪。
基于速度控制人员跟踪方法

[发明专利]基于机器学习的汽车衡维修保养管理方法及系统-CN202110420109.0在审
发明人：吴强;冯天宏;刘杰强;车江;张鹿;陈彦;彭晓光;马成彬;邓永宁;黄栋;戴刚;任智钺;熊路;陆晔;石磊;陈欣 -专利权人：天津港集装箱码头有限公司;梅特勒-托利多(常州)测量技术有限公司
申请日： 2021-04-19 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明提出一种基于机器学习的汽车衡维修保养管理方法，对汽车衡仪表进行数据采集，建立样本基础；通过参数向量构建分析模型；采用经验风险和经验损失的函数作为分析模型策略；采集当前使用的汽车衡数据，通过分析模型的分析得到使用保养及寿命预测信息。本发明运用大数据采集和分析的方法，结合人工智能对该海量数据进行分析，来制定整个汽车衡产品生命周期的维护计划，能够得出最佳的汽车衡维修保养解决方案，形成完整的汽车衡产品生命周期管理。
基于机器学习汽车维修保养管理方法系统

[发明专利]汽车衡远程虚拟仿真方法及仿真系统-CN202110404838.7在审
发明人：冯天宏;吴强;刘杰强;车江;张鹿;陈彦;彭晓光;马成彬;邓永宁;黄栋;戴刚;任智钺;熊路;陆晔;石磊;陈欣 -专利权人：天津港集装箱码头有限公司;梅特勒-托利多(常州)测量技术有限公司
申请日： 2021-04-15 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： G01G23/01 文献下载
摘要：本发明提出一种汽车衡远程虚拟仿真方法及仿真系统，把各汽车衡称重仪表接入网络，作为仿真终端的计算机也接入同一网络；汽车衡称重仪表安装软件实时采集自身显示界面的图片，保存并压缩，压缩后的数据通过网络输送给仿真终端；仿真终端还原汽车衡称重仪表的界面图片，将虚拟按键与还原界面相结合；仿真终端获取对虚拟按键的动作并发送相应命令至汽车衡称重仪表；汽车衡称重仪表接受命令后，结合当前的显示界面，进行不同功能实现，并实时将界面图片压缩输送至仿真终端进行同步显示。本发明把汽车衡接入计算机网络，应用计算机智能化远程管理，实现对远程作业中的汽车衡进行监控和故障排除、对汽车衡参数进行调整和设置、对汽车衡系统进行主动维护。
汽车远程虚拟仿真方法系统

[实用新型]自动化场桥大车用摆杆式防撞挡框及大车运行防碰撞系统-CN201921927948.6有效
发明人：么学成;李卉斌;车江;安津晖;李鑫;丁睿晟;王兴峰;于萍 -专利权人：天津港太平洋国际集装箱码头有限公司
申请日： 2019-11-08 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： B66C15/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动化场桥大车用摆杆式防撞挡框及大车运行防碰撞系统，所述摆杆式防撞挡框的特征是设方形框架体，其侧壁方框的前立杆之间固装外包橡胶蒙皮，里侧设置顶压摆杆铰接在前连接底梁上，并连接水平连杆，水平连杆下行碰触接近开关；大车运行防碰撞系统，包括远程计算机、本地计算机；特征是增设包括显示器和大车操作按钮板的大车运行监控台，设置摆杆式防撞挡框、防撞雷达，人员识别摄像头，大车实时运行监控摄像头，现场语音播报扬声器，磁钉天线装置；所述接近开关、防撞雷达、人员识别摄像头、磁钉天线及现场语音播报扬声器分别连接本地计算机，大车实时运行监控摄像头连远程计算机。有益效果：防场桥大车碰撞，保生产作业安全。
自动化大车用摆杆式防撞挡框运行碰撞系统

[实用新型]自动化场桥用带防护罩小车绝对值编码器传动固定装置-CN201922068559.9有效
发明人：么学成;李卉斌;车江;安津晖;李鑫;丁睿晟;王兴峰;于萍 -专利权人：天津港太平洋国际集装箱码头有限公司
申请日： 2019-11-26 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： B66C19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动化场桥用带防护罩小车绝对值编码器传动固定装置，特征是增设的小车绝对值编码器传动固定装置，装置包括在一所述联轴节上固连的传动齿轮、与传动齿轮并列置位并与其啮合连接的从动轮、绝对值编码器及连接在所述从动轮与绝对值编码器之间的传动支撑机构，传动支撑机构包括与小车驱动轴平行的从动轮轴、从动轮连接法兰、双法兰轴承架、直角支撑板、编码器联轴节及编码器连接法兰；从动轮轴一端连接从动轮，另一端通过编码器联轴节与所述绝对值编码器连接；罩盖小车绝对值编码器传动固定装置设置防护罩。本实用新型的优点是：精确传输小车位置变化，使小车精确定位；防腐蚀、防水及安全运行。
自动化场桥用带防护罩小车绝对值编码器传动固定装置

[发明专利]自动化场桥用带防护罩小车绝对值编码器传动固定装置-CN201911174028.6在审
发明人：么学成;李卉斌;车江;安津晖;李鑫;丁睿晟;王兴峰;于萍 -专利权人：天津港太平洋国际集装箱码头有限公司
申请日： 2019-11-26 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： B66C19/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动化场桥用带防护罩小车绝对值编码器传动固定装置，特征是增设的小车绝对值编码器传动固定装置，装置包括在一所述联轴节上固连的传动齿轮、与传动齿轮并列置位并与其啮合连接的从动轮、绝对值编码器及连接在所述从动轮与绝对值编码器之间的传动支撑机构，传动支撑机构包括与小车驱动轴平行的从动轮轴、从动轮连接法兰、双法兰轴承架、直角支撑板、编码器联轴节及编码器连接法兰；从动轮轴一端连接从动轮，另一端通过编码器联轴节与所述绝对值编码器连接；罩盖小车绝对值编码器传动固定装置设置可拆卸的防护罩。本发明的优点是：精确传输小车位置变化，使小车精确定位；防腐蚀、防水及安全运行。
自动化场桥用带防护罩小车绝对值编码器传动固定装置

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