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- [发明专利]基于模糊位置来提供线路信息-CN200780035644.2有效
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小松弘幸
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谷歌公司
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2007-08-17
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2009-08-26
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G01C21/26
- 一种线路服务器接收对线路信息的请求。该请求指定一个或多个位置。所指定的位置可以是模糊的。对于模糊的位置,线路服务器识别一组可能匹配的位置,并根据某种度量来对这些位置进行排名。线路服务器返回针对可能匹配模糊位置的排名最高的位置的线路信息。如果对线路信息的请求指定两个位置,并且至少一个位置是模糊的,则线路服务器基于询问来配对可能匹配的位置的组合并计算每对的度量。在一种情况下,该度量是位置对中的位置之间的距离。线路服务器基于该度量来对位置对进行排名,并且返回排名最高的位置对的线路信息。
- 基于模糊位置提供线路信息
- [发明专利]路径规划方法及系统-CN202110347651.8有效
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孟军;丁必为;韩斌;盛尊阔
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亿海蓝(北京)数据技术股份公司
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2021-03-31
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2022-10-21
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G05D1/02
- 本发明提供一种路径规划方法及系统,该路径规划方法包括:获取多个候选轨迹线路;基于候选轨迹线路上的所有轨迹点的位置信息,确定候选轨迹线路对应的多个位置网格;基于位置网格与候选轨迹线路的对应关系,确定每一位置网格对应的多个候选轨迹线路;从多个候选轨迹线路中筛选出一个候选轨迹线路,作为每个位置网格对应的参考轨迹线路;获取目标对象的位置信息;基于目标对象的位置信息以及每个位置网格对应的参考轨迹线路,确定目标轨迹线路。本发明提供的路径规划方法及系统,通过在离线过程计算出每个位置网格对应的参考轨迹线路,在线过程根据目标对象的位置信息来确定目标轨迹线路,这样可以降低运算复杂度,提高轨迹规划效率和准确率。
- 路径规划方法系统
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