专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种球形形态建模方法及光学图谱校正方法-CN202110141476.7有效
  • 彭彦昆;赵苗;李龙 - 中国农业大学
  • 2021-02-02 - 2022-01-25 - G01N21/55
  • 本发明提供了一种球形形态建模方法及光学图谱校正方法。所述球形形态建模方法为首先根据球形外部轮廓特点,选择相对应的二维空间曲线进行拟合,并在二维曲线上确定多个特征点,用于后续求取球形形态模型参数,所述球形形态模型为三维曲面模型,由二维空间曲线经过旋转得到;然后用相机获取球形的图像,经过扣除背景、二值化等图像处理操作后,在图像上建立坐标系,求出多个特征点的坐标,代入三维曲面模型,求出三维曲面模型中的多个参数,实现对球形曲面形态函数的实时建模。所述球形主要包括:苹果、柑橘、桃子、梨、番茄、马铃薯等。
  • 种类球形形态建模方法光学图谱校正
  • [发明专利]球形图像的落体采集装置及品质检测与校正方法-CN202210153174.6在审
  • 彭彦昆;刘乐;郭庆辉;赵苗 - 中国农业大学
  • 2022-02-18 - 2022-05-31 - G01N21/892
  • 本发明提供一种球形图像的落体采集装置及品质检测与校正方法,所述球形图像的落体采集装置包括暗箱、图像采集组件及图像处理模块;图像采集组件设于暗箱内,图像采集组件与图像处理模块连接;图像采集组件包括至少四个摄像模块,至少四个摄像模块沿至少四个不同的角度对暗箱内自由下落的球形进行拍摄;图像处理模块用于根据摄像模块的拍摄角度,对摄像模块拍摄的图像进行图像分割和图像合成处理,获取表征球形的所有表面区域特征的全表面图像本发明可获得球形的全表面图像,便于以此获取球形的直径和表面损伤状态,在对球形的品质进行准确评判与分级的同时,还可对球形的光谱数据进行校正。
  • 球形图像落体采集装置品质检测校正方法
  • [实用新型]茎块除杂机-CN201620718233.X有效
  • 贾文斌;冯春明;周建成 - 托克托县宏昌机械制造有限公司
  • 2016-07-10 - 2017-04-05 - B07B13/05
  • 茎块除杂机,解决了现有茎块分离机清选效果差、在作业过程中易破皮、生产效率低的问题。所述茎块除杂机包括橡胶齿钉输送带(5)、导向板(11)、挡料辊(3)等。本实用新型优点在于橡胶齿钉输送带(5)可有效的分离清除茎块中的杂物,导向板(11)则可增加茎块在工作空间内的行程,使其结构更加紧凑,更有效的在有限的工作区域内更高效的完成生产作业,而且在作业过程中确保茎块不破皮,挡料橡胶辊(3)能有效的将茎块与杂物分离,且避免在工作过程中对物料的机械伤害。本实用新型设有两个独立的传动机构,通过调节各自转速,达到改善茎块分离效果。
  • 茎块类果蔬
  • [发明专利]一种农产品视觉识别平台-CN202211166723.X在审
  • 刘波;郭佳;万勇;刘宇;罗俊;叶江红;梅林森;蒋辉霞;马倩;唐玲;赵一霁 - 四川省农业机械研究设计院
  • 2022-09-23 - 2023-01-03 - G06V10/764
  • 本发明公开了一种农产品视觉识别平台,涉及农业自动化控制领域,通过运转平台依次运转待检测识别单元进行处理,实现了对农产品的自动化识别,避免了由于人工目检存过程中主观因素以及疲劳而产生的检测误差,实现了检测过程的高效性,满足了消费者对农产品品质的需要;同时,通过数据存储单元存储品种特征、形状特征,实现了对种类以及品种的细分,并能够准确的识别的尺寸信息,避免了在检测过程中由于相互遮挡而产生的识别误差;此外,本发明所提供的一种视觉平台还包括导向装置,对应多组运转平台主体和图像采集部件,能够实现品质的高效并行检测。
  • 一种农产品视觉识别平台
  • [发明专利]一种油浸的加工工艺-CN202110797420.7在审
  • 胡锡焜;成园方;徐波 - 浙江乐地食品有限公司
  • 2021-07-14 - 2021-10-22 - A23L19/00
  • 本发明公开了一种油浸的加工工艺,属于食品加工技术领域。一种油浸的加工工艺,包括以下步骤:S1、取球根原料进行预处理;S2、将预处理后的球根原料通过热风干燥的方式慢烤一定时间,得到含水量低于45%wt的干燥;S3、对干燥进行水分、金属异物和有害非金属异物检验,筛选出合格的干燥;S4、向热锅中添加合适比例的干燥、食用植物油、刺山柑蕾、白葡萄酒醋、香辛料、食用盐、柠檬酸和抗坏血酸,并搅拌均匀,得到油浸成品;S5、将油浸成品进行包装,后依次对包装好的油浸成品进行灭菌、贴标签和装箱操作;可以有效降低成分的损失,保证油浸成品的色泽和风味。
  • 一种油浸果蔬加工工艺
  • [发明专利]藤蔓采摘机械臂-CN201510977552.2有效
  • 高国华;马帅;高琳 - 北京工业大学
  • 2015-12-23 - 2017-08-04 - A01D46/30
  • 藤蔓采摘机械臂,通过各机构的联动,实现在只有直线滑台的驱动下,利用前连杆Ⅰ、前连杆Ⅱ、后连杆和滚轮Ⅰ、滚轮Ⅱ与导轨Ⅰ和导轨Ⅱ的配合,在重力作用下,完成机械臂伸缩和藤蔓的接收、运送的动作在对目标藤蔓的藤蔓进行切断之前,首先滑道将果实推动至大角度倾斜状态,然后上手臂再将藤蔓卡住固定,进而将藤蔓切断,使果实能够顺利的落入滑道。该机械臂利用机构组合的形式代替原有关节组合的形式,利用采摘、接收运送同时进行的方法,在机械臂采摘藤蔓的同时对其进行接收和运送,省去传统机械臂需要采摘后再将果实运回的步骤。
  • 藤蔓类单果果蔬采摘机械
  • [发明专利]酵素多酚咀嚼片及其制作方法-CN201310355904.1有效
  • 梁岩;崔红燕 - 深圳市中科台富科技有限公司
  • 2013-08-15 - 2017-03-01 - A23L33/105
  • 本发明公开一种酵素多酚提取方法,包括步骤S1用水稀释酵素原液得到酵素稀释液;S2使所述酵素稀释液经过大孔树脂,以进行吸附;S3用水冲洗经吸附的大孔树脂,以去除包含糖类物质的杂质;S4以乙醇溶液洗脱,收集洗脱液,得到酵素多酚粗提液;S5将所述酵素多酚粗提液浓缩干燥,得到酵素多酚固体。本发明还涉及包括酵素多酚的酵素固体食品。本发明提取酵素多酚的方法简单快捷低成本;包含该酵素多酚的酵素固体食品方便携带,其中保留具有抗氧化活性的酵素多酚,并降低酵素中的糖类含量,从而改善了产品口感,且可根据需要调节。
  • 酵素咀嚼及其制作方法
  • [实用新型]一种通用便捷的水果图像采集装置-CN202321096639.5有效
  • 刘现;林营志;张钟 - 福建省农业科学院科技干部培训中心
  • 2023-05-09 - 2023-10-20 - B07C5/34
  • 本实用新型公开了一种通用便捷的水果图像采集装置,包括输送机构和图像采集箱,所述输送机构包括输送链和所述输送链上安装的若干托圈,所述图像采集箱内设有第一组摄像头和第二组摄像头,所述第一组摄像头和所述第二组摄像头分别位于图像采集箱内的所述输送机构的上本实用新型通用便捷的水果图像采集装置,所述托圈为环形,配合在所述输送机构的上、下方设置所述第一组摄像头和所述第二组摄像头,从的上、下方采集的上部和下部图像,可获取更多、更为全面的图像数据,以便可对更为精准的分级;且采集过程中,无需转动,其不仅适用球形的分级图像采集,还适用非类球形的分级图像采集。
  • 一种通用便捷水果图像采集装置

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