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[发明专利]移动体的控制装置-CN202180060834.X在审
发明人：神尾茂 -专利权人：株式会社电装
申请日： 2021-06-14 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：控制装置(80)设置于移动体(10)，所述移动体基于分别从多个电动机部(311、312)输出的动力而移动。控制装置包括：多个电动机控制部(63a、63b)，多个上述电动机控制部单独地控制多个电动机部中的每一个；以及多个监控部(64a、64b)，多个上述监控部单独地监控多个电动机控制部中的每一个有无异常。当由多个监控部中的任一个检测出电动机控制部的异常时，停止异常的电动机控制部对电动机部的控制，另一方面，继续由未检测出异常的正常的电动机控制部对电动机部的控制。
移动控制装置

[发明专利]移动体的控制装置-CN202210141262.4在审
发明人：冈田忠义 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2022-02-16 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B60W50/02 文献下载
摘要：本发明提供一种移动体的控制装置，可通过将预定基准线与移动轨迹进行比较，判断漂移是否发生或对偏航率传感器的输出值进行修正。控制装置包括基准线计算部、移动轨迹计算部以及状态计算部。基准线计算部基于外界识别装置来计算预定基准线。移动轨迹计算部基于偏航率传感器来计算移动体的移动轨迹。状态计算部计算偏航率传感器的状态。状态计算部基于预定基准线与移动轨迹之间的比较来计算偏航率传感器的状态。
移动控制装置

[发明专利]控制装置以及移动体-CN202310317342.5在审
发明人：藤原达朗 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B60K37/00 文献下载
摘要：提供一种控制装置以及移动体，其能有效利用显示装置的有限显示区域，以易理解的方式向用户提示用户所需的信息。控制装置具备：第一显示控制部，其使俯瞰车辆以及车辆的周边而取得的俯瞰图像和表示被设定为目标位置的场所的框图像显示于触控面板的第一显示区域；第二显示控制部，其在俯瞰图像和框图像被显示时，使与俯瞰图像不同的规定图像显示于触控面板的第二显示区域第一显示控制部进行如下动作：当对框图像进行规定操作时，根据该操作调整框图像的显示位置。第二显示控制部进行如下动作：在框图像被显示时，使引导规定操作的操作指引以叠加于规定图像的方式显示于第二显示区域，在显示着操作指引时进行了规定操作之后，将操作指引设为隐藏。
控制装置以及移动

[发明专利]控制装置及移动终端-CN201210102120.3有效
发明人：连东峰 -专利权人：北京百纳威尔科技有限公司
申请日： 2012-04-09 - 公布日： 2012-09-19 - 主分类号： H04M1/23 文献下载
摘要：本发明提供一种控制装置及移动终端，其中控制装置包括：异或门控制电路，与用于探测轨迹球位置的第一霍尔开关、第二霍尔开关、第三霍尔开关和第四霍尔开关的输出端电性连接，异或门控制电路用于对各个霍尔开关输出的数字信号进行异或运算，得到中断信号并输出；基带芯片的中断接口与异或门控制电路的输出端电性连接，且基带芯片通过通用输入输出口与各个霍尔开关的输出端电性连接；基带芯片用于在接收到异或门控制电路输出的中断信号后，通过通用输入输出口获取所述第一霍尔开关上述技术方案提供的控制装置，成本低且性能可靠。
控制装置移动终端

[发明专利]移动体的控制装置-CN200610142969.8有效
发明人：林孝雄 -专利权人：村田机械株式会社
申请日： 2006-10-27 - 公布日： 2007-05-09 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本发明涉及堆垛起重机或转台、机器人手臂等移动体的停止控制。用编码器(13)求取堆垛起重机的剩余行走距离并进行减速控制，若用线性传感器(8)求取离停止位置的绝对距离，则用线性传感器(8)进行减速控制，若标记传感器(26)检测到标记(36)，则进行停止控制。同样，根据编码器(19)求得的剩余升降距离进行减速控制，若用线性传感器(9)求取离停止位置的绝对距离，则用线性传感器(9)进行减速控制，若标记传感器(26)检测到标记(36)，则进行停止控制。
移动控制装置

[发明专利]自主移动体控制装置-CN201680089209.7有效
发明人：小场由雅;小堀真吾;平井敬秀 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2016-10-04 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： B66B3/00 文献下载
摘要：提供一种电梯控制装置，其能够在利用者和自主移动体共用的电梯中唤起对利用者与自主移动体之间的接触的注意。电梯控制装置具有电梯通知控制部，该电梯通知控制部根据自主移动体对电梯的呼梯，使在该自主移动体的所在楼层的所述电梯的层站设置的设备或者在轿厢设置的设备通知示出该自主移动体将乘降所述电梯的所述轿厢的信息。
自主移动控制装置

[发明专利]磁移动路径控制装置-CN201980080860.1有效
发明人：李哲受 -专利权人：株式会社UND
申请日： 2019-11-22 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： H01F7/02 文献下载
摘要：本发明提供一种磁移动路径控制装置，其包括：磁力移动单元，包括产生永久磁力的永磁体、附着到所述永磁体的第一面的第一极片、附着到所述永磁体的第二面的第二极片；第一外侧极片，与所述磁力移动单元接触而形成磁路径；第二外侧极片，与所述磁力移动单元接触而形成磁路径且不同于由所述第一外侧极片形成的磁路径；基座构件，与所述第一外侧极片的上部接触；及磁路径控制部件，使所述磁力移动单元与所述第一外侧极片接触，与所述第二外侧极片隔开或接触，从而解除或生成磁路径，所述磁力移动单元在第一极片和第二极片中的至少一个与第一外侧极片接触且第二极片与第二外侧极片隔开而使目标物体脱附的脱附位置即第一位置与第一极片和第二极片中的至少一个与第一外侧极片接触且第二极片与第二外侧极片接触而吸附所述目标物体的吸附位置即第二位置之间移动
移动路径控制装置

[发明专利]移动体的控制装置-CN202080041750.7有效
发明人：末永修滋 -专利权人：马自达汽车株式会社
申请日： 2020-03-16 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B60R25/40 文献下载
摘要：移动体的控制装置包括控制移动体(车辆)的车载装置的运算装置(100)。运算装置(100)包括：无论移动体的状态如何都工作且生成控制一部分车载装置的控制信号的第一功能部、根据移动体的状态工作且生成控制其它车载装置的控制信号的第二功能部、分别布置在电池与第二功能部之间的电力传送路径中的电力传送部、以及根据移动体的状态对第二功能部所需要的电力进行供给/切断控制的电源控制部(32)。第一功能部和电源控制部(32)装在构成为集成电路的一个芯片上。
移动控制装置

[发明专利]机床的移动控制装置-CN200810131208.1无效
发明人：矢崎训之 -专利权人：星精密株式会社
申请日： 2008-07-30 - 公布日： 2009-02-25 - 主分类号： B23Q15/00 文献下载
摘要：本发明提供一种机床的移动控制装置，在切换加工所使用的工具时，使刀架与工件沿着不干扰的短移动路径，在短时间内相对移动。设置工具进给驱动装置68，所述工具进给驱动装置68使刀架与工件在第一轴上以及与所述第一轴交叉的第二轴上相对移动，并且使向所述两个轴方向的相对移动重叠，由此使工件沿着刀架周围而相对地围绕移动。CPU56、RAM58等在第一轴与第二轴的重叠部，设定工件与刀架不干扰而可相对移动的移动边界圆弧。CPU56、RAM58等控制工具进给驱动装置68的动作，以使工件沿着刀架周围，从第一轴上通过移动边界圆弧外侧的移动轨迹而向第二轴上相对移动。
机床移动控制装置

[实用新型]移动终端及其控制装置-CN201320499182.2有效
发明人：吴辉 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2013-08-15 - 公布日： 2014-08-13 - 主分类号： G06F1/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种移动终端的控制装置，其中，移动终端包括显示屏，该移动终端的控制装置包括：接收用户手势以生成感应信号的感应输入模块，感应输入模块设置在移动终端的背部；和获取并处理感应信号的处理模块，处理模块根据感应信号控制显示屏的前端显示，以实现对移动终端的辅助控制。本实用新型通过在移动终端的背部增加控制部分即感应输入模块，使得用户可以通过背部的控制部分实现控制移动终端的显示屏的前端显示，实现对页面的上拉或者下拉，或者翻页的操作，极大地方便了用户使用，并且用户操作简便本实用新型还公开了一种移动终端。
移动终端及其控制装置

[实用新型]无线控制移动装置-CN201420048068.2有效
发明人：马海杰;张宁;徐定康;张树浩;袁一丁 -专利权人：华北电力大学(保定)
申请日： 2014-01-24 - 公布日： 2014-07-09 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：一种无线控制移动装置，包括有移动装置主体，移动装置主体包括有驱动组件，还包括：与驱动组件信号连接的控制组件，控制组件设置于移动装置主体上；与控制组件无线连接的移动控制终端；用于设置于行进平面上的识别标示；用于识别识别标示的识别传感器，识别传感器设置于移动装置主体上并与控制组件信号连接。通过上述结构设计，本实用新型提供的无线控制移动装置不仅具有自动识别行进路线的功能，同时通过外设的移动控制终端来控制无线控制移动装置的行进方式，不仅提高了物品转运的安全性，还使得本实用新型能够适应各种工况工作
无线控制移动装置

[实用新型]履带同步移动控制装置-CN200820155925.3有效
发明人：蔡淳;江小冬;朱安宁 -专利权人：上海三一科技有限公司
申请日： 2008-11-25 - 公布日： 2009-08-19 - 主分类号： B62D55/08 文献下载
摘要：履带同步移动控制装置，装设于履带式机械的两履带架之间，其包括，底座，左、右履带伸缩油缸，固定于底座上，其伸缩杆分别两履带架连接；左履带伸缩油缸的缸径大于右履带伸缩油缸的缸径，左履带伸缩油缸为有杆油腔，右履带伸缩油缸为无杆油腔右履带伸缩油缸无杆油腔和左履带伸缩油缸的有杆油腔用油管相连；左、右履带伸缩油缸相对端分别开有二连接孔；三联阀，其本体上开有连接油泵的连接口P、连接油箱的连接口T；其上还设有通过对应带电磁阀YV1～YV6换向控制的连接阀口本实用新型可以在伸缩履带架时履带同步移动控制；还可以对油缸进行单独控制；整机更加稳定可靠，安全性更高。
履带同步移动控制装置

[实用新型]便携移动电源控制装置-CN202020679852.9有效
发明人：王划 -专利权人：深圳市科普瑞传感仪器有限公司
申请日： 2020-04-28 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： H02J13/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种便携移动电源控制装置，包括控制板、逆变器、以及分别与控制板通信连接的开关阵、供电接口、温度传感器、电流传感器、无线通信单元、有线传输端口。开关阵分别控制供电接口、温度传感器、电流传感器、无线通信单元与控制板之间的通信开关，供电接口供外接电源向控制板供电。温度传感器设置在电池上，以感测电池的温度信号，并反馈给控制板。电流传感器还与逆变器通信连接，以感测逆变器输出的电流信号，并反馈给控制板。无线通信单元能和无线智能终端通信，以让无线智能终端向控制板发送控制信号。有线传输端口经电源控制系统连接电池，以向电池发送控制信号；电池连接逆变器，以将电池的电压转换后输出。
便携移动电源控制装置

[实用新型]刷辊移动控制装置-CN202023329269.4有效
发明人：傅如学;刘春晓 -专利权人：浙江谋皮环保科技有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： B24B27/033 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种刷辊移动控制装置，包括：设置于水平布置的钢板的旁侧的机架，在机架上设有可沿钢板宽度方向移动的移动架，所述的移动架包括由下到上间隔设置的移动平台、横梁与上梁，移动平台滑动连接在机架上，上梁与移动平台通过导柱连接固定；横梁套设在所述的导柱上，横梁、导柱与上梁均随移动平台横向移动；在横梁上设有多个刷辊；上梁上设有升降驱动机构，升降驱动机构驱动横梁沿导柱上下移动，除锈组件随横梁升降。
移动控制装置

[实用新型]轨道式移动控制装置-CN200920036681.1无效
发明人：陈先杰 -专利权人：陈先杰
申请日： 2009-02-28 - 公布日： 2009-12-02 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：一种轨道式移动控制装置，涉及限幅装置技术领域，包括固定座，固定座设置有平行的上金属片、下金属片，上金属片、下金属片之间设置有较短的绝缘片，上金属片有触点，下金属片有触点，还包括轨道，括轨道上设置有运动部件，运动部件的上端设置有限位挡块，运动部件的下端设置有限位挡块，金属片的外端设置在两限位挡块之间，当限位挡块压到金属片时，两金属片会接触形成电导通，该装置成本低，不易损坏，能够对机械往复运动的限幅位置进行监控
轨道移动控制装置