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[实用新型]移动空调的控制装置和移动空调-CN201920547923.7有效
发明人：杨伸其;张森;高雷;郑防震;刘和成 -专利权人：广东美的白色家电技术创新中心有限公司;美的集团股份有限公司
申请日： 2019-04-22 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： F24F11/88 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开移动空调的控制装置和移动空调。其中，所述移动空调的控制装置，包括控制模块、负载驱动模块、供电模块、第一温度检测模块和第二温度检测模块，控制模块分别与负载驱动模块、第一温度检测模块和第二温度检测模块相连；供电模块包括交流直流转换单元、移动电源切换单元和电压转换单元，交流直流转换单元的输出端与电压转换单元的电源输入端相连，移动电源切换单元的输出端与电压转换单元的电源输入端相连，移动电源切换单元的第一输入端与移动电源的输出端相连，移动电源切换单元的第二输入端与控制模块的移动电源控制端相连本实用新型实施例提供的移动空调的控制装置和移动空调，扩大了移动空调的移动范围。
移动空调控制装置

[发明专利]移动通信系统、移动设备和控制装置-CN200580027421.2无效
发明人：安尼尔·尤密斯;臼田昌史;中村武宏 -专利权人：株式会社NTT都科摩
申请日： 2005-08-11 - 公布日： 2007-08-15 - 主分类号： H04Q7/38 文献下载
摘要：本发明涉及在移动设备和基站之间，在下行链路中使用下行分组高速传送方式(HSDPA方式)，在上行链路中使用上行链路高效传送方式(EUL方式)的移动通信系统。在本发明的移动通信系统中，变更为使得对同一移动设备的所述下行分组高速传送方式中的服务提供小区和所述上行链路高效传送方式中的服务提供小区为相同的小区。
移动通信系统设备控制装置

[发明专利]可移动装置的控制方法、控制装置以及可移动系统-CN202111146763.3在审
发明人：林文义 -专利权人：深圳市联洲国际技术有限公司
申请日： 2021-09-28 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请提供了一种可移动装置的控制方法、控制装置以及可移动系统。可移动装置的控制方法包括：接收目标对象的定位信息；根据定位信息，确定目标对象的第一位置信息；根据第一位置信息，控制可移动装置移动，以使得移动后的可移动装置与目标对象的距离小于预定距离。应用本申请的控制方法，目标对象即使不在可移动装置的视距范围或声音接收范围内，该可移动装置仍可对被陪护人进行定位跟踪，解决了现有技术中陪护机器人对被陪护人的定位跟踪的局限性较大的问题，从而保证了可移动装置对目标对象跟踪陪护的效果较好
移动装置控制方法以及系统

[发明专利]移动装置控制方法及装置、移动终端及移动装置-CN201810152028.5在审
发明人：郑立强 -专利权人：广州极飞科技有限公司
申请日： 2018-02-14 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种移动装置控制方法，包括：获取当前移动装置待执行的移动路径信息；获取障碍物位置信息；依据所述待执行的移动路径信息、所述障碍物位置信息判断障碍物是否影响所述移动装置的移动；在所述障碍物不影响所述移动装置的移动时，控制移动装置做不绕行、不降速、不悬停中任意一种或者多种方式的移动；在所述障碍物影响所述移动装置的移动时，控制所述移动装置绕行和/或悬停。本发明在充分考虑地块边界与障碍物的相对位置的基础上，实现移动装置的安全飞行，同时避免地块边界之外的障碍物影响移动装置作业效率，进而提高移动装置的作业效率。
移动装置障碍物障碍物位置信息移动路径信息移动装置控制移动地块边界作业效率绕行悬停控制移动装置移动终端降速飞行安全

[发明专利]移动设备及控制移动设备移动的控制方法-CN202110179470.9在审
发明人：王鹏;王永龙;刘金明;刘瑞星;曾德聪;陈伟 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2021-02-09 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： B66C23/36 文献下载
摘要：本发明提供了一种移动设备及控制移动设备移动的控制方法。移动设备包括：底盘装置，包括底盘；位姿检测部，设置于底盘，位姿检测部用于检测移动设备的运动姿态；机械臂，相对于底盘可转动地设置，机械臂的至少部分沿第一方向可伸缩地设置；控制系统，设置于底盘，位姿检测部和机械臂均与控制系统连接，控制系统根据位姿检测部传递的信号调整机械臂的伸缩长度和/或机械臂相对于水平面的倾角，以实时调整移动设备的重心位置。本发明的技术方案的移动设备在移动时具有较高的可靠性和稳定性。
移动设备控制方法

[发明专利]车辆移动装置控制-CN201810269223.6在审
发明人：佩里·罗宾逊·麦克尼尔;奥利弗·莱伊 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2018-03-29 - 公布日： 2018-10-23 - 主分类号： B60R16/037 文献下载
摘要：本公开涉及车辆移动装置控制。车辆系统和方法基于从移动装置接收的信号的角度来识别针对移动装置的座位相关位置。响应于识别出移动装置的座位相关位置，所述车辆系统和方法基于座位相关位置来控制移动装置的功能方面。
移动装置车辆系统车辆移动装置控制座位控制移动装置功能方面响应

[发明专利]移动采集同步控制装置-CN201510450015.2在审
发明人：赵东奇 -专利权人：宁波高新区零零七工业设计有限公司
申请日： 2015-07-24 - 公布日： 2015-12-23 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明提供了一种移动采集同步控制装置，所述装置包括基准时钟输出模块、触发模块、第一计时触发模块、波形产生模块、第二计时触发模块、采集信号产生模块。本发明提供的同步控制装置，能够精确保证位置移动和数据采集的同步，确保每一移动位置都能够采集到数据。
移动采集同步控制装置

[发明专利]移动控制方法及装置-CN201810314434.7在审
发明人：梁惺;徐小涵;江世欢;查沛;罗阳 -专利权人：重庆东渝中能实业有限公司
申请日： 2018-04-09 - 公布日： 2018-08-17 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种移动控制方法及装置，移动控制方法应用于一运输机器人中的处理设备，移动控制方法包括：在所述运输机器人移动的过程中，判断移动至的当前第一位置是否为拐点位置；在为是时，调整所述运输机器人的移动方向；判断移动至的当前第二位置是否为存货点位置或取货点位置；在为是时，控制所述运输机器人的移动停止。通过对运输机器人位置的判断，实现了可控制运输机器将待运输物件运输至存货点位置，也实现了可将取货点位置的待运输物件自动运输走，从而节约了人力成本，并提高了运输的工作效率，且出错率极低。
运输机器人移动控制运输物件点位置取货点存货移动处理设备第二位置第一位置工作效率拐点位置人力成本移动方向移动停止运输机器自动运输出错率可控制运输节约申请

[发明专利]移动体的控制装置-CN202011548446.X在审
发明人：五岛正基;城仓信也;长谷川诚;尾﨑司昌 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种移动体的控制装置。控制装置(20)根据障碍物与移动体的位置关系来修正移动体(1)基于操纵者的操纵操作的基本移动指令，并根据该修正后的移动指令进行移动体(1)的移动控制。控制装置(20)构成为：当障碍物与移动体(1)的距离(d)成为规定值(d1)以下时，修正基本移动指令，以使移动体(1)附加性地产生离开障碍物的方向的横摆率，并且修正基本移动指令，以使距离(d)越接近规定值
移动控制装置

[发明专利]移动体的控制装置-CN202110275626.3在审
发明人：原田靖裕 -专利权人：马自达汽车株式会社
申请日： 2021-03-15 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种移动体的控制装置，安装有硬件(1)的控制器(10)包括：控制部(100)，其实际控制硬件(1)；相同认定模型(120)，其具有硬件1的动态特性被模型化后而得到的硬件模型(121)，以及能够对硬件模型(121)执行与控制部100相同的处理的软件模型(122)；调节部(142)，其更新硬件模型(121)中硬件1模型的动态特性，以便使通过软件模型(122)的处理得到的硬件模型(121)的输出值符合硬件1
移动控制装置

[发明专利]控制装置和移动体-CN202211679986.0在审
发明人：藤原达朗;佐藤尧子;照田八州志;高久裕贵 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明提供一种控制装置和移动体，其使得用户能够掌握移动体向用户指定的目标位置移动时的移动模式。显示控制部(70)在触摸面板(42)上显示表示将所选择的候选位置图像所示的可停车位置设为目标停车位置时车辆(10)能够执行的停车模式的停车模式图像。
控制装置移动

[发明专利]控制装置和移动体-CN202211680889.3在审
发明人：藤原达朗;佐藤尧子;照田八州志 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明提供一种控制装置和移动体，其使得即使在重叠显示有多个候选位置图像的情况下，用户也容易选择期望的候选位置图像。
控制装置移动

[发明专利]控制装置和移动体-CN202211679968.2在审
发明人：藤原达朗;照田八州志;佐藤尧子 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种控制装置和具备该控制装置的移动体，其使得用户能够变更目标位置和移动体向目标位置移动时的移动模式的决定顺序，能够实现用户便利性的提高。一种控制装置(20)，其对能够按照用户选择的停车模式向用户指定的目标停车位置自动停车的车辆(10)进行控制，该控制装置(20)构成为具有第一模式和第二模式，并且能够按照用户的操作切换第一模式和第二模式，
控制装置移动

[发明专利]移动体行驶控制装置-CN202080104900.4在审
发明人：尹锡勋 -专利权人：奥莫罗博特株式会社
申请日： 2020-07-14 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明的移动体行驶控制装置可固定在移动体的预定位置。在此，所述移动体行驶控制装置包括：线，一端容纳于内侧，而另一端向外侧延伸固定在使用人员的预定位置，并且随着使用人员的移动形成张力以直线形状卷取或者展开；及控制信号生成部，生成控制信号，用于控制所述移动体的行驶
移动行驶控制装置

[发明专利]移动体的控制装置-CN202180061103.7在审
发明人：神尾茂 -专利权人：株式会社电装
申请日： 2021-06-14 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：控制装置(80)设置于移动体，所述移动体具有电动机(31)和电池(33)，并且能够通过电动机的再生驱动和制动装置(41、42、43、44)的动作得到制动力。控制装置包括：对制动装置的异常进行检测的异常检测部(61)；以及控制电动机的电动机控制部(60)。在将制动装置为正常时由电动机进行再生驱动而产生的再生转矩设为通常再生转矩时，电动机控制部在由异常检测部检测出制动装置的异常时，在从检测出异常的时间点起到经过规定的宽限时间为止的期间内，无论电池的充电状态如何
移动控制装置