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[发明专利]移动体控制装置、移动体控制方法以及移动体-CN201780050621.2有效
发明人：清水至;田中法子;丸川和幸;金子麻子 -专利权人：索尼公司
申请日： 2017-08-14 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G08G1/00 文献下载
摘要：本技术涉及移动体控制装置、移动体控制方法以及移动体，其使得能够根据乘坐移动体的人或其候选者以及从移动体下来的人或其候选者适当地进行移动体的驾驶。移动体控制装置配备有驾驶控制单元，所述驾驶控制单元基于对乘坐移动体的候选者或从移动体下来的候选者中的至少一个的识别，执行移动体的加速或减速控制。本技术可应用于例如诸如巴士或出租车之类的移动体，或控制移动体的自动驾驶或半自动驾驶的控制装置。
移动控制装置方法以及

[发明专利]移动通信控制装置、移动通信系统、移动通信控制方法-CN201380003070.6有效
发明人：长谷川徹;小林宏成 -专利权人：株式会社NTT都科摩
申请日： 2013-06-06 - 公布日： 2017-05-17 - 主分类号： H04W8/04 文献下载
摘要：在将跨越小区移动的移动终端设定为优先级别时，即使HLR为拥塞状态，也对该移动终端优先地提供通信服务。从其它区域移动来的移动终端(2)接收向HLR(30)发送的位置登记信号，并根据其内容确定与移动源区域对应的装置。从所确定的其它移动通信控制装置(200)中，取得表示向HLR的发送处理是优先还是非优先的优先级别信息，根据所取得的优先级别信息，判定是否向HLR(30)发送位置登记信号。
移动通信控制装置系统方法控制程序

[发明专利]移动控制装置、移动体、移动体系统、移动控制方法及程序-CN201480082149.7有效
发明人：内田浩二;草野利之 -专利权人：住友重机械搬运系统工程株式会社
申请日： 2014-09-29 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B66C13/22 文献下载
摘要：本发明提供一种移动控制装置，所述移动控制装置具备：距离信息获取部，其获取距离信息，所述距离信息表示与具备距离传感器的移动体的移动路径的延伸方向交叉的方向上的多个位置的每一个与所述距离传感器之间的距离；引导件位置确定部，根据由所述距离信息获取部获取的距离信息，对以与所述移动体的移动路径的路面不同的高度沿着所述移动路径的延伸方向设置的引导件的位置进行确定；及移动控制部，控制所述移动体的移动方向，以使由所述引导件位置确定部确定的所述引导件的位置接近规定的位置
移动控制装置体系方法程序

[发明专利]移动方向控制装置及移动方向控制方法-CN201610860724.2在审
发明人：辻滋;福永茂树;名村光弘;河合康治;白土贤一 -专利权人：株式会社村田制作所
申请日： 2010-02-09 - 公布日： 2017-02-15 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明的目的在于提供一种能够以简单的结构来高精度地控制单轮车的移动方向的移动方向控制装置及计算机程序。利用伴随转子的旋转而产生的反作用转矩，来控制主体的偏转方向的旋转角。接收对作为移动方向的目标的车轮的偏转角的指定，获取与摩擦转矩相关的信息。基于接收到指定的偏转角，来计算偏转方向的旋转角加速度，基于计算出的偏转方向的旋转角加速度，来计算反作用力矩。
移动方向控制装置方法

[发明专利]移动体控制装置以及移动体控制方法-CN202310082969.7在审
发明人：加藤久浩;伯川弘昭;猪股孝幸 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2023-01-18 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B60R16/023 文献下载
摘要：本发明提供移动体控制装置以及移动体控制方法。在移动体中，在未保存有在利用者的认证中使用的识别信息的状态下，能通过抑制了成本的结构启动电源。移动体控制装置具备：第一ECU，其与电源开关连接，在移动体为电源断开状态时通过保存于存储部的识别信息进行的利用者的认证成功的情况下，根据电源开关的操作，使移动体成为电源接通状态；以及第二ECU，其与终端装置连接第一ECU在移动体为电源断开状态时在识别信息未被保存于存储部的状态下识别出电源开关的规定操作的情况下，确立第一ECU与第二ECU之间的通信，使得终端装置能够经由第二ECU20进行第一ECU10的操作。
移动控制装置以及方法

[发明专利]移动体控制装置及移动体控制方法-CN202080105165.9在审
发明人：山田雄作 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2020-09-25 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明的移动体控制装置包括：获取室内状况信息的室内状况信息获取部(11)；获取周边状况信息的周边状况信息获取部(12)；获取移动体信息的移动体信息获取部(13)；获取导航信息的导航信息获取部(14)；判定乘客的状况是否是不稳定状况的乘客状况判定部基于乘客状况判定部(15)所得出的乘客的状况是否是不稳定状况的判定结果、以及加减速发生预测部(16)所得出的是否发生突然的加减速的判定结果，来判定在预测到发生突然的加减速的情况下，是否能通过变更自动驾驶的控制来避免突然的加减速发生的能否避免判定部(17)；以及输出与能否避免突然的加减速发生的判定结果相对应的信息的输出控制部(18)。
移动控制装置方法

[发明专利]移动控制装置、移动控制方法及数控设备-CN201310475956.2有效
发明人：白﨑宏行 -专利权人：兄弟工业株式会社
申请日： 2013-10-12 - 公布日： 2014-08-06 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：一种对控制对象的移动进行控制的移动控制装置、移动控制方法及数控设备。移动控制装置对在一定期间内从对移动控制对象的移动进行操作的操作部输出信号的次数进行计数。在计数的次数小于规定值时，基于将在一定期间内输出的信号所表示的数值进行累计后得到的累计值，对移动控制对象的移动进行控制。在计数的次数为规定值以上时，基于将在一定期间内输出的信号所表示的数值进行累计后得到的累计值在该一定期间内的平均值，对移动控制对象的移动进行控制。
移动控制装置方法数控设备

[发明专利]移动体控制装置和移动体控制方法-CN201980093642.1有效
发明人：井对贵之 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2019-03-12 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G08G1/00 文献下载
摘要：本发明包括：学习用历史数据获取部(101)，其获取在不存在风险的环境下驾驶学习用移动体时获得的驾驶历史数据以作为学习用历史数据；模仿学习部(102)，其将学习用历史数据作为教师数据，进行模仿在不存在风险的环境下的学习用移动体的驾驶的学习，生成模仿学习模型；教师用历史数据获取部(103)，其获取在与获取学习用历史数据的环境相同的环境下驾驶教师数据生成用移动体时获得的驾驶历史数据以作为教师用历史数据；教师数据生成部(104)，其将教师用历史数据作为对模仿学习模型的输入，推定教师用历史数据是否与学习用历史数据一致，并赋予与风险相关的标签；以及认知学习部(105)，其至少将与风险相关的标签作为教师数据，基于控制对象的移动体的传感器信息，对推断用于控制作为控制对象的移动体的结果的模型进行学习
移动控制装置方法

[发明专利]移动体控制装置和移动体控制方法-CN200980143412.8有效
发明人：山田整;高谷智哉;江部和俊;安德则耶·斯科奇;崔圭完 -专利权人：丰田自动车株式会社;独立行政法人理化学研究所
申请日： 2009-09-18 - 公布日： 2011-09-28 - 主分类号： A61B5/0476 文献下载
摘要：移动体控制装置包括：脑活动检测单元，用于检测用户的脑活动信息；脑信号分离单元，用于从检测到的用户的脑活动信息中将伪迹成分分离；控制信号产生单元，用于将从不包括伪迹成分的脑活动信息中提取脑数据的采样时段错开预定的时段，在将采样时段彼此交叠的情况下，计算错开的采样时段期间检测的脑数据的特征值，并根据计算得到的特征值产生控制信号；以及驱动/控制单元，用于根据产生的控制信号对其上或其中有用户在驾乘的移动体进行驱动控制。
移动控制装置方法

[发明专利]移动体控制系统、移动体控制装置、以及移动体控制方法-CN201910901745.8在审
发明人：藤原靖久 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2019-09-23 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： B60R25/24 文献下载
摘要：本发明提供一种移动体控制系统，其包括：服务器；移动终端，其发送由服务器发行的认证信息；以及控制装置，其设置于移动体中，配置为，根据移动终端发送来的认证信息认证移动终端，在认证了移动终端的情况下，与来自移动终端的操作信号对应地控制移动体控制装置还配置为，与服务器之间进行信息通信，根据从服务器接收到的控制信息控制移动体。
移动控制系统控制装置以及方法

[发明专利]一种移动控制方法、移动设备及移动控制装置-CN202010655287.7在审
发明人：马鑫磊;陈彦宇;马雅奇;林晟杰;曾安福;于扬扬 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司;珠海联云科技有限公司
申请日： 2020-07-09 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种移动控制方法、移动设备及移动控制装置，用以解决智能家居设备移动方法不够灵活的问题。本发明第一移动设备若确定第二移动设备需要进行移动，则确定第二移动设备的当前位置以及第二移动设备需要移动到的目标位置；第一移动设备根据第二移动设备的当前位置、目标位置以及预设的地图信息确定第二移动设备到目标位置的移动路线；第一移动设备根据移动路线向第二移动设备发送移动指令，以使第二移动设备根据移动指令移动至目标位置。本发明实施例中第一移动设备能够确定第二移动设备的移动路线，并向第二移动设备发送移动指令，提高了第一移动设备的导航功能的实用性，且不需要人为移动第二移动设备的位置，更加灵活方便。
一种移动控制方法设备装置

[实用新型]车辆端移动控制装置、远端移动控制装置和车辆-CN201020672709.3有效
发明人：张晔晖 -专利权人：上海博泰悦臻电子设备制造有限公司
申请日： 2010-12-21 - 公布日： 2011-07-20 - 主分类号： B60R16/027 文献下载
摘要：一种车辆端移动控制装置、远端移动控制装置和车辆，包括：接收无线控制信号的车辆端通讯单元；将无线控制信号转换成为车辆控制信号的第一信息转换单元；输出车辆控制信号的输出单元。所述远端移动控制装置，包括：接收遥控信息的遥控信息接收单元；将遥控信息接收单元接收的遥控信息转换成为无线控制信号的遥控信息转换单元；将无线控制信号传送至车辆端的遥控端通讯单元。一种车辆，包括执行车辆移动的机动单元；还包括车辆端移动控制装置；机动单元与车辆端移动控制装置的输出单元相连。本实用新型提高了移动控制装置的便利性。
车辆移动控制装置远端

[发明专利]移动体控制装置、移动体控制方法和移动体控制程序-CN201680086039.7在审
发明人：宫内信仁;冈部亮;东山知彦 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2016-06-02 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： B60W50/035 文献下载
摘要：移动体控制装置(10)在确定搭载于移动体(100)的处理器(11)这样的设备的故障后，根据所确定出的故障的等级这样的故障内容、以及移动体(100)的移动场所和对移动体(100)的移动造成影响的移动环境这样的移动体(100)的周边状况，决定针对移动体(100)的控制内容。然后，移动体控制装置(10)按照所决定的控制内容对移动体(100)进行控制。
移动体移动体控制控制内容程序移动故障内容移动环境周边状况体控制移动处理器

[发明专利]移动平台控制装置-CN201510452207.7在审
发明人：赵东奇 -专利权人：宁波高新区零零七工业设计有限公司
申请日： 2015-07-24 - 公布日： 2015-11-04 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本发明提供的一种移动平台控制装置，包括波形设置模块，波形列表，波形选择模块，偏置模块，波形产生模块，开关模块，校正模块，连接所述移动平台的运动轴，以及运动轴控制模块。本发明提供的装置，通过设置偏置模块，使得平台能够克服单一的运动模式，进行多样化的设定运动，从而满足实际使用时的多样需求，提高了移动平台运动的灵活性和可操作性。
移动平台控制装置

[发明专利]移动体用控制装置-CN202010030565.X在审
发明人：工藤成司;中岛匡贵 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2020-01-13 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： B60S1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆用控制装置，以更有效地除去或防止拍摄装置的视野内的窗部的模糊。本发明的车辆用控制装置具备经由构成车辆的窗部的透过部对车辆的周边进行拍摄的拍摄机构、能够对透过部进行加热的加热器、能够将车辆的车室内的空气调节状态切换为内部气体循环状态和外部气体导入状态的空气调节机构、以及对加热器进行控制的控制机构。控制机构在空气调节状态为内部气体循环状态的情况和外部气体导入状态的情况下，进行加热器的工作中的条件不同的控制。在空气调节状态为内部气体循环状态的情况下，与所述空气调节状态为所述外部气体导入状态的情况相比，控制机构提高工作中的加热器的输出。
移动体用控制装置