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[发明专利]一种用于位置测量的磁编码器-CN201410070041.8在审
发明人：黄怡;石飞 -专利权人：南京景曜智能科技有限公司
申请日： 2014-02-28 - 公布日： 2014-05-21 - 主分类号： G01B7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于位置测量的磁编码器，属于传感器技术领域。本发明的用于位置测量的磁编码器包括磁编码器本体和钕铁硼磁铁，所述的磁编码器本体和钕铁硼磁铁分别安装于两相对运动的物体上；所述的磁编码器本体包括磁阻传感器模块、A/D转换模块、MCU模块；所述的磁阻传感器模块的输出端与A/D转换模块的输入端相连，A/D转换模块与MCU模块相连，所述的磁阻传感器模块包括多于1个的磁阻传感器，所述的磁阻传感器等间隔排列。本发明提供的磁编码器为非接触式编码器，使用寿命长、测量精度高、对温度变化、冲击和振动等均不敏感。
一种用于位置测量编码器

[发明专利]一种磁悬浮输送系统绝对位置检测系统及方法-CN202310728226.2在审
发明人：徐园平;凌阳熠;周瑾;金超武 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G01B7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种磁悬浮输送系统绝对位置检测系统及方法，包括一个或多个永磁体次级动子，多个分段电机绕组，绝对式磁阻编码器位置检测板，多个PMAC控制器，工控机，导轨滑块，导轨，电机底座；其中，绝对式磁阻编码器位置检测板包括多个磁阻传感器，模拟数字转化器，磁阻编码器控制器，以太网口通讯器；磁阻传感器与模拟数字转化器连接，模拟数字转化器与磁阻编码器控制器连接，磁阻编码器控制器与以太网通讯器连接，以太网控制器与PMAC控制器连接。本发明实现了磁悬浮动子相对于定子之间的非接触式位置测量；在保证高精度的情况下，有着更高的可靠性；采用磁阻编码器控制器数字式处理器，实现数据流的高速通讯，提高了实时控制效果。
一种磁悬浮输送系统绝对位置检测方法

[实用新型]一种微型传感器驱动的同步磁阻电机-CN202221436227.7有效
发明人：龙文浩;崔善超;刘亮;赵波;陈云;程书进 -专利权人：江苏苏仪集团有限公司
申请日： 2022-06-07 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： H02K11/22 文献下载
摘要：本实用新型属于同步磁阻电机应用技术领域，具体公开了一种微型传感器驱动的同步磁阻电机，包括弧形支撑座定位孔、微型光电编码器、编码器屏蔽线和编码器固定工装等，其中，微型光电编码器的一端依次贯穿编码器固定工装、转轴通孔后与同步磁阻电机的转子连接。本实用新型的有益效果在于：（1）通过微型传感器，电机控制器系统可以准确的控制电机，也能感应电机电流反馈，优化同步磁阻电机系统，使之达到最佳性能运行；（2）弧形支撑座通过弧形支撑座定位耳板内的弧形支撑座定位耳板牢靠的固定在尾部罩壳上，并与编码器固定工装一起对微型传感器进行稳定的组装，使得对微型传感器完成精准的、持续性的同步磁阻电机转速参数的反馈。
一种微型传感器驱动同步磁阻电机

[实用新型]一种电梯楼层识别装置-CN202020948108.4有效
发明人：聂泳忠;骞少阳;汤银海;戴航;郭思卓;王英 -专利权人：西人马联合测控（泉州）科技有限公司
申请日： 2020-05-29 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： B66B5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电梯楼层识别装置，包括磁编码器和识别器，磁编码器包括多个具有N极、S极的磁条，通过按照不同极性将多个磁条排列组合的方式对楼层进行编码；识别器包括磁阻传感器和解码器，磁阻传感器获取磁编码器的磁信号；解码器将磁信号转化为数字信息，磁编码器设置在楼层上下楼板的位置上或平层位置上，识别器设置在电梯轿厢上。本实用新型通过磁编码器对楼层进行唯一性标记，采用磁阻传感器识别，磁编码器体积小、制作简单、价格低，楼层信息独立，避免了错层，克服了停电对楼层识别的影响；磁阻传感器具有识别敏捷，不易受到外界影响的特点；本装置操作实施便捷
一种电梯楼层识别装置

[实用新型]基于各向异性磁阻的旋转编码器-CN201520950013.5有效
发明人：余蓉 -专利权人：驭芯科技（上海）有限公司
申请日： 2015-11-25 - 公布日： 2016-07-20 - 主分类号： G01D5/12 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种基于各向异性磁阻的旋转编码器，所述旋转编码器包括：处理模块、各项异性磁阻AMR芯片、信号放大器；处理模块包括处理芯片、模数转换电路、数字滤波电路、数模转换电路、增量结果输出电路；所述各项异性磁阻本实用新型提出的基于各向异性磁阻的旋转编码器，采用各向异性磁阻技术感应磁场变化，降低旋转编码器的成本，并通过数字信号处理实现多种输出型式。本实用新型磁旋转编码器为封闭式结构，不易受外界环境的影响；并且能实现小型化，低成本，高可靠性。
基于各向异性磁阻旋转编码器

[发明专利]一种转向器电磁阻尼转向调节机构-CN202210740746.0在审
发明人：刘世超;窦刚 -专利权人：潍柴雷沃重工股份有限公司
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B62D15/02 文献下载
摘要：本发明涉及转向器技术领域，尤其涉及一种转向器电磁阻尼转向调节机构，电磁阻尼器套设在转向连接轴上，电磁阻尼器和转向编码器均固定设在转向器机架上，电磁阻尼器和转向编码器间隔设置，转向连接轴的一端通过联轴器与转向编码器连接，转向连接轴的另一端与方向盘固定连接，转向器机架上设有用于限制转向连接轴轴向转动角度的角度限制机构。本发明的有益效果是：本发明转向定位精度高，转向阻尼可调节，将转向连接轴与转向编码器连接，转向编码器将获得的角度值信息提供给整车控制器使用，电磁阻尼器的阻尼可以根据用户的使用感受进行调整，以使转向机有更好的力度反馈
一种转向器电磁阻尼转向调节机构

[实用新型]一种磁阻式单圈绝对式编码器-CN201521023903.8有效
发明人：王忠杰;孟宪强;于海洋;杨尚;刘伯愚 -专利权人：长春禹衡光学有限公司
申请日： 2015-12-11 - 公布日： 2016-06-29 - 主分类号： G01D5/249 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种磁阻式单圈绝对式编码器，属于编码器被动测量技术领域。金属圆盘一圆心与旋转轴中心偏心安装，该金属圆盘一为铁磁性质材料，一个磁阻传感器一放置在旋转中心的径向方向，且与金属圆盘一同一平面，另一个金属圆盘二圆心与旋转中心采用偏心安装，使两金属圆盘的偏心方向互相垂直，另一个磁阻传感器二与所述磁阻传感器一放置在同一位置，且上下重叠，分别对应一个金属圆盘。优点是：结构新颖，对环境要求低，所用的磁阻传感器技术成熟，金属圆盘加工难度低，降低成本的同时也解决了光电编码器对加工精度要求高的问题；用户安装方便，对电机要求低，拓展性良好，能应用于单圈绝对式编码器、增量式编码器
一种磁阻式单圈绝对编码器

[发明专利]基于位置补偿的网络化多直线开关磁阻电机跟踪控制系统-CN201810083772.4在审
发明人：邱丽;何伦;张博;潘剑飞 -专利权人：深圳大学
申请日： 2018-01-29 - 公布日： 2018-08-24 - 主分类号： H02P5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于位置补偿的网络化多直线开关磁阻电机跟踪控制系统，包括直线开关磁阻电机LSRM、电机控制模块、编码器、通信单元和控制器，所述通信单元通过通信网络实现信息的网络化输入输出；所述控制器分别连接所述电机控制模块和所述编码器，所述电机控制模块连接所述直线开关磁阻电机LSRM，用于控制所述直线开关磁阻电机LSRM进行位置补偿，通过编码器收集直线开关磁阻电机LSRM节点的位置信息，并通过网络通信反馈给控制器，进而根据该位置信息计算调整向所述直线开关磁阻电机LSRM每一相输出的实际电流，实现所述直线开关磁阻电机LSRM的位置补偿，使多个直线开关磁阻电机LSRM间的相对位置误差值更小，实现在网络诱导时延情况下，仍然能保证多直线开关磁阻电机LSRM之间良好的位置跟踪控制
磁阻电机直线开关电机控制模块控制器编码器网络化跟踪控制系统基于位置通信单元位置补偿位置信息计算相对位置误差实际电流通信网络网络通信位置跟踪输出时延诱导反馈网络保证

[发明专利]直接测量转速传感器中的辅助磁场的方法和装置-CN201410767993.5在审
发明人： J·埃克里奇;S·布鲁格曼 -专利权人：大陆-特韦斯贸易合伙股份公司及两合公司
申请日： 2014-12-12 - 公布日： 2015-06-17 - 主分类号： G01P3/488 文献下载
摘要：本发明涉及一种转速传感器(5)，尤其是轮转速传感器，其包括：一磁编码器(13)，用于根据待检测的转速(6)激励出编码器磁场(17)；一具有磁阻式测量敏感元件(19)的读取头(14)，用于根据编码器磁场(17)和磁阻式测量敏感元件(19)给出输出信号(31)；一激励出辅助磁场(22)的辅助磁体(21)，该辅助磁体影响磁阻式测量敏感元件(19)的灵敏度；和一磁场传感器(27)，该磁场传感器设置用于，检测作用于磁阻式测量敏感元件
直接测量转速传感器中的辅助磁场方法装置

[发明专利]一种基于堆叠稀疏自编码器的开关磁阻电机故障诊断方法-CN202011524341.0在审
发明人：王成栋;王成;马运超;杨冬辰 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2020-12-22 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于堆叠稀疏自编码器的开关磁阻电机故障诊断方法。该方法根据采集到的开关磁阻电机各相定子的电流信号，建立基于堆叠稀疏自编码器的故障诊断模型。该方法包括如下实现步骤：1)采集信号；2)信号预处理；3)提取信号的幅值谱，加标签，设置参数；4)构建堆叠稀疏自编码器和分类器；5)训练和测试堆叠稀疏自编码器模型；6)将待测样本的幅值谱输入模型中，得到故障诊断结果本发明利用端到端的识别方法可避开传统故障诊断模型中复杂的建模，为开关磁阻电机提供一种可行的故障诊断方法。
一种基于堆叠稀疏编码器开关磁阻电机故障诊断方法

[发明专利]铁路货车制动缸监测装置、系统及铁路货车-CN202011476599.8有效
发明人：孙亚新;李文波;刘德朋;李玉丹;张宁;席东旭;赵峥;王立加;王洪昆;王文刚;王蒙;边志宏;丁颖;王萌;焦杨;马瑞峰;张俊林;赵天军;邵文东;于维;汪明栋;段仕会;韩俊峰;何健 -专利权人：神华铁路装备有限责任公司;北京竞业达沃凯森科技有限公司;中车齐齐哈尔车辆有限公司
申请日： 2020-12-15 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： B60T17/22 文献下载
摘要：所述铁路货车制动缸监测装置包括：测量线、旋转轴、感应磁体、磁阻感应器件、绝对值编码器以及控制器件。测量线的一端用于与制动缸鞲鞴杆固定连接。测量线的另一端缠绕旋转轴。感应磁体固定于旋转轴。磁阻感应器件与感应磁体耦合连接。磁阻感应器件用于根据感应磁体与磁阻感应器件之间的距离确定是否输出触发信号。绝对值编码器与感应磁体耦合连接。控制器件分别与磁阻感应器件和绝对值编码器电连接。当控制器件接收到触发信号时，控制器件通过绝对值编码器对感应磁体的当前旋转行程进行测量，并根据当前旋转行程确定制动缸工作状态。
铁路货车制动缸监测装置系统

[发明专利]铁路货车底门监测装置、系统及铁路货车-CN202011482043.X有效
发明人：卓卉;王蒙;丁颖;王洪昆;王文刚;边志宏;焦杨;马瑞峰;李文波;刘德朋;李玉丹;张宁;席东旭;赵峥;王立加;张俊林;赵天军;邵文东;于维;汪明栋;段仕会;韩俊峰;何健 -专利权人：神华铁路装备有限责任公司;北京竞业达沃凯森科技有限公司;中车齐齐哈尔车辆有限公司
申请日： 2020-12-15 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B61L15/00 文献下载
摘要：所述铁路货车底门监测装置包括：测量线、旋转轴、感应磁体、磁阻感应器件、绝对值编码器以及控制器件。测量线的一端用于与货车底门的传动轴固定连接。测量线的另一端缠绕旋转轴。感应磁体固定于旋转轴。磁阻感应器件与感应磁体耦合连接。磁阻感应器件用于根据感应磁体与磁阻感应器件之间的距离确定是否输出触发信号。绝对值编码器与感应磁体耦合连接。控制器件分别与磁阻感应器件和绝对值编码器电连接。当控制器件接收到触发信号时，控制器件通过绝对值编码器对感应磁体的旋转行程进行测量，并根据旋转行程确定货车底门的开启或闭合状态。
铁路货车监测装置系统

[实用新型]包括信号处理电路的磁编码器-CN201921725294.9有效
发明人：项久鹏;高军 -专利权人：山东超同步智能装备有限公司
申请日： 2019-10-15 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： G01D5/244 文献下载
摘要：本实用新型涉及编码器，具体涉及一种包括信号处理电路的磁编码器。本实用新型旨在解决现有光电编码器体积大、精度不连续等问题。为此目的，本实用新型提出了一种包括信号处理电路的磁编码器，所述磁编码器包括齿盘、磁钢和所述信号处理电路，所述信号处理电路包括设置于齿盘和磁钢之间的磁阻芯片、与磁阻芯片电连接的运放电路、与运放电路电连接的AD转换器以及与AD转换器电连接的中央处理器，中央处理器又电连接到至少一个驱动器。由于磁钢、磁阻芯片和齿盘的体积很小，能够适用于小安装空间，再采用高保护等级设计，其还可适用于恶略环境，在工业用场合可避免光电编码器对环境污染的敏感性，增加系统长期稳定性，有效提高机加工精度。
包括信号处理电路编码器

[实用新型]光电编码器伺服控制转子角位移传感器结构-CN200920040191.9无效
发明人：董秋生;王明兴;何嘉峰;徐晓峰;谢鹏程 -专利权人：无锡市亨达电机有限公司
申请日： 2009-04-14 - 公布日： 2010-05-05 - 主分类号： G01B11/26 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种光电编码器伺服控制转子角位移传感器结构，特征是：编码器座、防护罩装在电机后端盖上，编码器罩装在防护罩后面，编码器小轴分别与电机轴及联轴器连接，编码器装在编码器座上，编码器小轴与联轴器连接本实用新型当开关磁阻电机在运转过程中，为了检测电动机转子的瞬时位置和转速，在电动机后端装有光电编码器伺服控制转子角位移传感器。其具有高速、精确的检测性能，抗干扰能力强，低能耗，适合各种潮湿，带粉尘等环境中工作，使用寿命长等特点；适用于定位精度要求很高的开关磁阻电机调速系统，能超低速20转/分运行，快速实现正、反转，响应速度快；
光电编码器伺服控制转子位移传感器结构

[实用新型]一种转向器电磁阻尼转向调节机构-CN202221619920.8有效
发明人：刘世超;窦刚 -专利权人：潍柴雷沃重工股份有限公司
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： B62D15/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及转向器技术领域，尤其涉及一种转向器电磁阻尼转向调节机构，电磁阻尼器套设在转向连接轴上，电磁阻尼器和转向编码器均固定设在转向器机架上，转向连接轴的一端通过联轴器与转向编码器连接，转向连接轴的另一端与方向盘固定连接，转向器机架上设有用于限制转向连接轴轴向转动角度的角度限制机构。本实用新型的有益效果是：本实用新型转向定位精度高，转向阻尼可调节，将转向连接轴与转向编码器连接，转向编码器将获得的角度值信息提供给整车控制器使用，电磁阻尼器的阻尼可以根据用户的使用感受进行调整，以使转向机有更好的力度反馈
一种转向器电磁阻尼转向调节机构

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