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- [实用新型]一种带电机圈数反馈的超静音步进电机驱动电路-CN202122276803.8有效
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刘丽娜
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上海凝汐智能科技发展有限公司
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2021-09-21
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2022-04-01
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H02P8/14
- 本实用新型公开了一种带电机圈数反馈的超静音步进电机驱动电路,属于超静音步进电机驱动电路技术领域,包括主控模块,所述主控模块分别电性连接485/CAN通讯模块、指示模块、磁编码模块、步进电机驱动模块、信号输出模块、信号输入模块和电源模块;其中步进电机驱动模块采用TMC5160超静音驱动芯片;该TMC5160超静音驱动芯片外接MOS管模块;磁编码模块采用AS5047磁编传感器;该AS5047磁编传感器位于步进电机出轴后端,步进电机输出轴后端处嵌入一块双极性磁铁,且AS5047磁编传感器和磁铁中心处对齐。采用主控芯片GD32F103C8T6可以读出磁编码芯片AS5047里面的信息,通过这些信息获取电机的运行信息包含正转反转速度堵转等信息。
- 一种电机反馈静音步进驱动电路
- [实用新型]磁吸式智能触手-CN201720084236.7有效
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赵海峰;李晓光;尹波
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上海新辰捷物联网科技有限公司
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2017-01-23
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2017-11-24
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H04B1/38
- 本实用新型公开了一种磁吸式智能触手,磁吸式智能触手本体包括干簧管、微控制器、无线收发单元和电池四个部分,通过磁块作为激励源,用于激励干簧管动作。本实用新型提供的磁吸式智能触手,当磁块远离磁吸传感器本体,即远离干簧管时,磁块的吸力不足以激励干簧管,导致干簧管断开,微控制器检测干簧管的状态,即为磁吸传感器本体的状态,然后通过无线收发器,发送磁吸传感器的状态信息;当磁块靠近磁吸传感器本体,即靠近干簧管时,磁块的吸力激励干簧管,导致干簧管闭合,微控制器检测干簧管的状态,即为磁吸传感器本体的状态,然后通过无线收发器,发送磁吸传感器的状态信息。
- 磁吸式智能触手
- [发明专利]基于球体心腔的柔性磁导管导航方法、装置、设备和介质-CN202210358408.0在审
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卢才义
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卢才义
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2022-04-07
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2022-07-22
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A61B34/20
- 本公开的实施例公开了基于球体心腔的柔性磁导管导航方法、装置、设备和介质。该方法的一具体实施方式包括:获取柔性磁导管在预设球体心腔的相关导航位置信息,其中,上述相关导航位置信息包括:导航起始点的第一位置信息和导航目标点的第二位置信息;基于上述第一位置信息和上述第二位置信息,确定导航弦线的相关信息;基于上述第一位置信息、上述第二位置信息和驱动导航磁体的马达的最大速度,计算得到导航速度;基于上述导航弦线的相关信息和上述导航速度,生成驱动指令;基于上述驱动指令,上述驱动导航磁体的至少一个马达运行,完成对上述柔性磁导管的导航该基于球体心腔的柔性磁导管导航方法的导航效率和导航效率较高。
- 基于球体柔性导管导航方法装置设备介质
- [发明专利]一种车辆及其碰撞吸能控制装置、控制方法-CN201611044068.5在审
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胡满江;周华健;杨泽宇;钟志华;左恒峰
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清华大学
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2016-11-21
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2017-05-10
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B60N2/42
- 本发明涉及一种车辆及其碰撞吸能控制装置、控制方法,所述车辆碰撞吸能控制装置包括座椅本体、阻尼组件、弹性密封连接构件、箱体、碰撞信息采集单元、乘员信息采集单元、座椅信息采集单元和ECU,其中阻尼组件包括以垂直方式固定连接在座椅本体底部的阻尼板以及阻尼孔;内部封装有磁流变液的箱体通过弹性密封连接构件与阻尼组件密封连接;阻尼组件悬浮在磁流变液中而能够与箱体的内表面保持为隔开状态;碰撞信息采集单元用于采集车辆碰撞信息;乘员信息采集单元用于采集乘员信息;座椅信息采集单元采集座椅信息;ECU接收车辆碰撞信息、乘员信息和座椅信息,并根据输入的各信息计算作用到磁流变液的电流控制量,以控制磁流变液流经阻尼孔时的阻尼特性。
- 一种车辆及其碰撞控制装置方法
- [实用新型]一种车辆及其碰撞吸能控制装置-CN201621262277.2有效
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胡满江;周华健;杨泽宇;钟志华;左恒峰
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清华大学
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2016-11-21
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2017-06-13
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B60N2/42
- 本实用新型涉及一种车辆及其碰撞吸能控制装置,所述车辆碰撞吸能控制装置包括座椅本体、阻尼组件、弹性密封连接构件、箱体、碰撞信息采集单元、乘员信息采集单元、座椅信息采集单元和ECU,其中阻尼组件包括以垂直方式固定连接在座椅本体底部的阻尼板以及阻尼孔;内部封装有磁流变液的箱体通过弹性密封连接构件与阻尼组件密封连接;阻尼组件悬浮在磁流变液中而能够与箱体的内表面保持为隔开状态;碰撞信息采集单元用于采集车辆碰撞信息;乘员信息采集单元用于采集乘员信息;座椅信息采集单元采集座椅信息;ECU接收车辆碰撞信息、乘员信息和座椅信息,并根据输入的各信息计算作用到磁流变液的电流控制量,以控制磁流变液流经阻尼孔时的阻尼特性。
- 一种车辆及其碰撞控制装置
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