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[实用新型]一种矮薄型星轮驱动装置-CN202022723679.0有效
发明人：吕相能;陈大伟;彭秀芹;张亚坤;杨光 -专利权人：徐州徐工基础工程机械有限公司
申请日： 2020-11-23 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： E21C35/20 文献下载
摘要：本实用新型公开一种矮薄型星轮驱动装置，包括星轮、输出法兰、花键轴、回转支承、马达座和半马达；星轮安装在输出法兰上，输出法兰通过回转支承与马达座连接，输出法兰与马达座间安装有浮动油封，马达座上安装有半马达本发明采用半马达能够减少马达的轴向尺寸；采用回转支承固定输出法兰，能够减小与输出法兰连接的星轮的轴向尺寸。通过以上各轴向尺寸的减少，即可达到减少星轮驱动装置轴向尺寸及降低星轮驱动装置安装高度的效果，进而增大星轮驱动装置与截割臂之间的距离，从而使星轮驱动装置满足低矮型掘进机的要求。
一种矮薄型星轮驱动装置

[实用新型]一种极薄煤层短机身矮机面交流电牵引采煤机-CN201921943717.4有效
发明人：王富亮;管锡禹;刘凯;丁进;毕涛;初成伍 -专利权人：吉林省机械装备制造有限责任公司
申请日： 2019-11-12 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： E21C31/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种极薄煤层短机身矮机面交流电牵引采煤机，所述主机身左右包括相同结构的传动机构，所述传动机构包括壳体、固定在壳体上的电机、与电机轴相连的第一齿轮组、与第一齿轮组啮合的第二齿轮组、与第二齿轮组啮合的第三齿轮组、与第三齿轮组啮合第四齿轮组、第一行星减速机构、第二行星减速机构和第三行星减速机构，所述第一行星减速机构的第一太阳轮与第四齿轮组内啮合传动，驱动轮与第三行星齿轮减速机构内啮合，所述驱动轮与行走轮啮合传动，机身采用桥式布置结构，减薄了机身厚度，加大了过煤空间。
一种煤层机身面交流电牵引采煤

[实用新型]豆类割晒机双层星轮扶禾器-CN200620021037.3无效
发明人：马玉良;宋兆平 -专利权人：于占军
申请日： 2006-06-16 - 公布日： 2007-05-16 - 主分类号： A01D65/00 文献下载
摘要：豆类割晒机双层星轮扶禾器，它涉及一种农用割晒机用的扶禾器。现有的豆类割晒机上的扶禾器由于离地面太高，无法起到扶持矮株作物的作用，切割器作业时，无法在根部切断作物，倒伏在地里的作物只能靠人工捡拾，增大了农民的劳动强度。本实用新型的上星轮总成(2)装在扶禾器架(1)上，下弹齿总成(3)设置在上星轮总成(2)的下方，下弹齿总成(3)装在扶禾器架(1)上，下星轮总成(4)设置在下弹齿总成(3)的下方，下星轮总成(4)装在扶禾器架本实用新型可解决现有收割机的切割器无法将矮株作物在根部切断的问题，对收割株高在30cm左右的豆类作物特别适用，使用该扶禾器，不用人工捡拾倒伏在地里的作物，减少了粮食损失，减轻了农民的劳动强度，增加了农民的收入
豆类割晒机双层星轮扶禾器

[实用新型]一种自动手表的行星轮式换向机构-CN201720337010.3有效
发明人：黄润波 -专利权人：广州五羊表业有限公司
申请日： 2017-03-31 - 公布日： 2017-12-19 - 主分类号： G04B13/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动手表的行星轮式换向机构，包括自动齿部件、自动齿轴、第一行星轮、第二行星轮、锤轮、自动上条轮、换向轮片和盖片，所述第一行星轮与所述第二行星轮位于所述自动齿部件的平面上，这一结构克服了磨损大而造成配合间隙加大取而代之的是结构更加可靠的行星轮式的换向结构，其优点是没有簧，在一个方向传递力矩，另一个方向则不受力，空程角较小，上弦效率高，力矩传递平稳，含有本实用新型的机芯厚度增加不多，结构紧凑，工作可靠，适用于制做薄型自动机芯
一种自动手表行星轮式换向机构

[发明专利]一种南瓜矮生植株薄种皮杂交种选育方法-CN201410759840.6有效
发明人：武峻新;申琼;武青山 -专利权人：山西省农业科学院蔬菜研究所
申请日： 2014-12-12 - 公布日： 2015-03-11 - 主分类号： A01H1/02 文献下载
摘要：本发明具体为一种南瓜矮生植株薄种皮杂交种选育方法，解决了现有育成的南瓜蔓生植株薄种皮常规种性能较差影响生产贡献率问题。a、南瓜蔓生植株薄种皮自交系与南瓜蔓生植株有种皮自交系杂交后，连续自交，定向选择种仁饱满，薄种皮覆盖均匀种子，选育出南瓜蔓生籽粒大薄种皮自交系；b、南瓜矮生植株有种皮自交系与南瓜蔓生植株薄种皮自交系杂交后，待三叶一心时选择矮生植株，连续自交，定向选择种仁饱满，薄种皮覆盖均匀种子，选育出南瓜矮生植株薄种皮自交系；c、以南瓜矮生植株薄种皮自交系做母本、南瓜蔓生籽粒大薄种皮自交系为父本，获得南瓜矮生植株薄种皮杂交种本发明通过杂交种生产的薄种皮种子具有整齐、无需脱壳、优质的优点。
一种南瓜植株种皮杂交种选育方法

[实用新型]农用机械水田行走轮调整装置-CN201020631917.9有效
发明人：杨正国;刘建洪;洪军毅;罗曜;刘君华;陈国军;李宁;冯振科;喻益新;刘兴国;陈汉华;钱旭华 -专利权人：现代农装株洲联合收割机有限公司
申请日： 2010-11-30 - 公布日： 2011-08-31 - 主分类号： B60B19/02 文献下载
摘要：一种农用机械水田行走轮调整装置，行走轮采用圆筒形轮，在圆筒形轮内部装有一个绕着圆筒形轮心轴旋转的星型轮；星型轮为8边形星型轮；心轴采用螺母锁紧及开口销定位，星型轮的每个角上安装有活页连接的钢制桨片，钢制桨片穿过圆柱面，在星型轮的轴套上连接有扇形齿条，扇形齿条与一段蜗杆相配；在星型轮架上设有固定蜗杆的立板，立板通过焊接固定在星型轮架的底部位置，蜗杆转动带动扇形齿条、星型轮绕心轴转动，可以随即拉动星型轮上活页带动钢制桨片伸出或收起
农用机械水田行走调整装置

[实用新型]一种星型轮式机器人移动装置-CN201820672848.2有效
发明人：程新春;沈慧;关博文;刘琴剑;马丙臣;王继新 -专利权人：吉林大学
申请日： 2018-05-08 - 公布日： 2018-12-04 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种星型轮式机器人移动装置，由固定杆、星型轮支撑连杆、星型轮组件以及轴承与电机总成组成，星型轮支撑连杆有两根，连接于固定杆与星型轮组件之间，星型轮组件中，星型轮中心支架通过轴承支撑安装在星型轮支撑连杆下部，并与电机输出端同轴连接，弧形腿均匀分布在星型轮中心支架的外圆周面上，弧形腿的根部通过铰链与星型轮中心支架的外圆周表面铰接，减震弹簧的一端与弧形腿的顶部固连，减震弹簧的另一端与星型轮中心支架的外圆周表面固连，在铰链与减震弹簧的共同作用下，弧形腿和相对星型轮中心支架相对摆动。
星型中心支架弧形腿减震弹簧支撑连杆轮组件本实用新型轮式机器人外圆周表面移动装置固定杆固连铰链机器人减震电机输出端抗冲击能力电机总成复杂路况同轴连接相对摆动轴承支撑外圆周铰接轴承移动

[发明专利]一种星型轮系同轴对转减速装置-CN201710310235.4在审
发明人：王三民;李浩;袁茹;黄雄;姚亮;卢江昇;高举;余澍民;邢天倚 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2017-05-05 - 公布日： 2017-07-21 - 主分类号： F16H1/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种星型轮系同轴对转减速装置，采用单输入双输出的同轴对转减速结构。输入轴、太阳轮、星轮、星型架与星型轮系内齿圈组合形成减速级，实现正向输出；星型轮系后盖、传动锥齿轮、安装架、变向锥齿轮、输出锥齿轮、输出轴组合形成反向输出级，并通过输出轴实现反向输出。动力由输入轴输入，经由星轮分流传输至星型轮系内齿圈，内齿圈带动传动锥齿轮；由于星型轮系内齿圈与星型轮系后盖和传动锥齿轮固连，所以传动锥齿轮与星型轮系内齿圈有相同的转速。传动锥齿轮将动力经由变向锥齿轮传递至输出锥齿轮，带动输出轴转动，所以输出轴与星型轮系内齿圈有相同的转速。装置具有结构简单紧凑、重量轻、承载能力强的特点。
一种星型轮系同轴减速装置

[实用新型]翻板烘干窑星型轮固定装置-CN201721714827.4有效
发明人：刘欣隆;孙树森;周四明;刘俊 -专利权人：湛江盛宝科技有限公司
申请日： 2017-12-11 - 公布日： 2018-08-14 - 主分类号： F26B25/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及固定设备，公开了一种翻板烘干窑星型轮固定装置。本实用新型中，翻板烘干窑星型轮固定装置包含：星型轮本体、固定杆、连接星型轮本体和固定杆的连接轴、套设在连接轴和固定杆之间的星型轮轴承、用于带动星型轮本体运动的行轮，与固定杆相连且水平设置的平杆、与固定杆相铰接的支撑杆与现有技术相比，使得该装置减轻了星型轮受到的外力作用，降低星型轮的损伤，保证星型轮的安全运行，从而使烘干正常进行。且使得该装置在不同的运行情况下，星型轮不易损伤。
星型固定杆固定装置烘干窑翻板滑槽本实用新型螺栓连接轴螺纹孔支撑杆滑块平杆损伤安全运行固定设备水平设置外力作用固定的轮轴承烘干铰接行轮保证

[发明专利]楼道运输车-CN200810236154.5无效
发明人：杨发勇 -专利权人：杨发勇
申请日： 2008-11-17 - 公布日： 2009-04-29 - 主分类号： B62B3/00 文献下载
摘要：它至少包括车架、一只星型轨道轮、一只驱动齿轮和一组复位弹簧，驱动齿轮铰支在车架底部，驱动齿轮与星型轨道轮的轨道啮合，复位弹簧一端固定在星型轨道轮公共轴上，另一端固定在车架上。所述星型轨道轮至少包括N只星轮、N根星轮轴、驱动齿轮盖板、星轮制动器和星型轨道盘。所述N大于等于2。本发明使用时，星型轨道轮类似于老式的星型轮那样翻转着通过台阶、斜坡、不平坦路面等，而星型轨道轮上的星型轨道盘就像是在不断铺设延伸的轨道。本发明具有运行平稳、速度快、适用于狭窄空间的优点。
楼道运输车

[发明专利]一种自动测距的智能爬楼梯轮椅-CN201610285871.1有效
发明人：薄和秋;薄玉冰;蔡苏青 -专利权人：薄和秋
申请日： 2016-05-03 - 公布日： 2018-11-02 - 主分类号： A61G5/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动测距的智能爬楼梯轮椅，包括行走爬升机构、轮椅支架、座椅以及质心自动调节结构、电池组；所述座椅通过座椅悬挂机构设置在所述轮椅支架内侧，所述座椅悬挂机构通过球铰与所述轮椅支架连接；所述行走爬升机构包括星型轮机构、质心自动调节支撑；所述星型轮结构通过所述质心自动调节支撑与轮椅支架连接；所述星型轮结构具有三个均匀圆周分布的星型轮伸缩杆；所述星型轮伸缩杆的自由端上分别设置有星型轮，伺服电机驱动所述星型轮伸缩杆绕传动轴转动，所述星型轮绕安装轴自由转动。在平地时，两个所述星型轮与地面接触；爬楼梯时，伺服电机根据控制系统处理器发出的控制信号，带动星型轮伸缩杆转动，从而实现爬梯。
一种自动测距智能楼梯轮椅

[实用新型]一种自动测距的智能爬楼梯轮椅-CN201620389972.9有效
发明人：薄和秋;薄玉冰;蔡苏青 -专利权人：薄和秋
申请日： 2016-05-03 - 公布日： 2017-03-08 - 主分类号： A61G5/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动测距的智能爬楼梯轮椅，包括行走爬升机构、轮椅支架、座椅以及质心自动调节结构、电池组；所述座椅通过座椅悬挂机构设置在所述轮椅支架内侧，所述座椅悬挂机构通过球铰与所述轮椅支架连接；所述行走爬升机构包括星型轮机构、质心自动调节支撑；所述星型轮结构通过所述质心自动调节支撑与轮椅支架连接；所述星型轮结构具有三个均匀圆周分布的星型轮伸缩杆；所述星型轮伸缩杆的自由端上分别设置有星型轮，伺服电机驱动所述星型轮伸缩杆绕传动轴转动，所述星型轮绕安装轴自由转动。在平地时，两个所述星型轮与地面接触；爬楼梯时，伺服电机根据控制系统处理器发出的控制信号，带动星型轮伸缩杆转动，从而实现爬梯。
一种自动测距智能楼梯轮椅

[实用新型]船舶舵机可调节舵柄-CN201720114601.4有效
发明人：吴建东 -专利权人：开源重工兴化有限公司
申请日： 2017-02-08 - 公布日： 2017-09-08 - 主分类号： B63H25/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了船舶舵机可调节舵柄，包括转轴，在转轴上设置有星型轮，在星型轮外侧安装有可调节舵柄，所述可调节舵柄包括固罩，在固定罩一侧设置有舵柄，在固定罩内侧设置有与星型轮形状相适配的卡接结构，所述卡接结构包括上下平行设置的多个半星型轮凹腔，在多个半星型轮凹腔的相对一侧设置有圆弧形压板，圆弧形压板后侧连接气动推杆。本实用新型的船舶舵机可调节舵柄，舵柄高度调节方便，利用卡接装置卡接转轴上的星型轮，而且卡接装置设置为两个部分，一个部分固定，并设置半星型轮凹腔，并与星型轮的卡入固定，一个部分可移动，设置半星型轮凹槽，便于控制星型轮的上下移动
船舶舵机调节

[发明专利]一种多足式栽植机构-CN202111336294.1在审
发明人：孟宪江;赵东;孟令儒 -专利权人：济南大学
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：一种多足式栽植机构，该机构主要包含主动星型轮、从动星型轮、鸭嘴式栽植器、偏心轴、带座轴承、安装架、连接件、固定板。所述主动星型轮和从动星型轮通过连接件连接在偏心轴上，构成偏心轮组，绕偏心轴旋转；偏心轴安装在安装架上；鸭嘴栽植器与从动星型轮固定连接。本发明通过鸭嘴栽植器与星型轮组连接，使得鸭嘴栽植器可以始终垂直于地面，达到了零速栽植的目的。
一种多足式栽植机构

[实用新型]楼道运输车-CN200820215902.7无效
发明人：杨发勇 -专利权人：杨发勇
申请日： 2008-11-17 - 公布日： 2009-12-02 - 主分类号： B62B3/00 文献下载
摘要：它至少包括车架、一只星型轨道轮、一只驱动齿轮和一组复位弹簧，驱动齿轮铰支在车架底部，驱动齿轮与星型轨道轮的轨道啮合，复位弹簧一端固定在星型轨道轮公共轴上，另一端固定在车架上。所述星型轨道轮至少包括N只星轮、N根星轮轴、驱动齿轮盖板、星轮制动器和星型轨道盘。所述N大于等于2。本实用新型使用时，星型轨道轮类似于老式的星型轮那样翻转着通过台阶、斜坡、不平坦路面等，而星型轨道轮上的星型轨道盘就像是在不断铺设延伸的轨道。本实用新型具有运行平稳、速度快、适用于狭窄空间的优点。
楼道运输车

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