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[发明专利]两电机变频调速系统的支持向量机逆控制器及其构造方法-CN200910184313.6无效
发明人：刘国海;张钰;沈跃;蒋彦 -专利权人：江苏大学
申请日： 2009-08-12 - 公布日： 2010-02-03 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种两电机变频调速系统的支持向量机逆控制器及其构造方法，包括支持向量机逆与线性闭环控制器，变频器、两台感应电机及共同负载作为一个整体组成一个两电机矢量控制变频调速系统，将支持向量机逆接在所述的两电机矢量控制变频调速系统前，共同复合成由两个已解耦的速度子系统和张力子系统组成的伪线性系统，将速度控制器和张力控制器构成线性闭环控制器，将所述支持向量机逆与线性闭环控制器相串接形成支持向量机逆协调控制器，可获得优良的转速和张力的协调控制，不仅可设计新的多电机矢量控制变频调速系统，而且在旧的多交流电机系统的改造中应用前景广阔，构置系统方便，成本低且易实现网络控制。
电机变频调速系统支持向量控制器及其构造方法

[发明专利]一种连续变频的软起动器及其控制方法-CN201610505864.8有效
发明人：孟彦京;李鸣;高泽宇;荣为青;陈君;周鹏;李肖南;柴德喜 -专利权人：陕西科技大学;陕西和创自动化工程有限公司
申请日： 2016-06-30 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： H02P1/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种连续变频的软起动器及其控制方法，属于交流异步电动机起动装置领域。本发明的主要特征为通过采用脉冲宽度调制技术与空间矢量控制算法相结合的方式实现变频与旁路：在工频以下调速时，采用脉宽调制算法实现软起动器的连续变频；电机成功起动并达到工频电网频率时改变调制方式，用空间矢量控制算法实现旁路切换控制，从而实现软起动器在电机起动完成后可以自行退出的功能，以解决变频器应用于软起动器不能旁路的问题，弥补了现有有级变频软起动器不能连续变频的缺点。
一种连续变频起动器及其控制方法

[实用新型]一种用于精轧机组的七电平大功率同步机变频调速系统-CN201721323232.6有效
发明人：刘宏然;杨国奎;赵志芳;陈大伟;周继华 -专利权人：北京东标电子有限公司
申请日： 2017-10-13 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： H02P21/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于精轧机组的七电平大功率同步机变频调速系统，包括：变频器系统、变频调速系统、控制系统及能量回馈系统。所述变频器系统、变频调速系统及能量回馈系统分别与控制系统串联，所述变频调速系统包括控制器、变频器、功率单元及双绕组电机，变频调速系统包括VFD、励磁系统、同步电机绕组及控制器，励磁系统包括功率逆变装置，控制系统包括主控器、转子、编码器、整步器、主控系统包括DSP及FPGA，能量回馈系统主要包括变频器，本实用新型主要是采用七电平单元级联型变频器驱动双绕组同步电机，不仅同时具备能量回馈功能，还采用矢量控制的控制方式
变频调速系统能量回馈系统精轧机组控制系统励磁系统本实用新型变频器系统控制器变频器同步机级联型变频器能量回馈功能同步电机绕组双绕组电机电平单元功率单元减速功能控制方式逆变装置矢量控制同步电机主控系统转子编码器双绕组整步器主控器励磁串联驱动配合

[发明专利]一种三电平变频器多目标控制方法-CN201510239207.9在审
发明人：谭国俊;李洪刚;孙文兵;曹晓冬;吴翔;史经丛;安勇;张云凤;韩天成 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2015-05-12 - 公布日： 2015-07-22 - 主分类号： H02M7/487 文献下载
摘要：本发明公开一种三电平变频器多目标控制方法，属于变频器控制技术领域。该方法的步骤如下：a．根据三电平变频器空间矢量图，预先定义开关序列并分类成P序列和N序列；b．根据三电平变频器输出电压的参考矢量，确定该参考矢量所在的大扇区N和小扇区n；c．根据三电平变频器输出电压的参考矢量和该参考矢量所在的大小扇区来确定所用矢量的作用时间；d．根据三电平变频器中点电位选择开关序列，并在此基础上计算各相作用时间；e．变频器控制脉冲的产生由硬件实现，采用DSP和FPGA实现算法，将计算得到的各相作用时间装入FPGA，得到相应的触发脉冲。本发明控制算法简单，能有效地降低开关损耗，能保持中点电位平衡，抑制输出状态直接跳变。
一种电平变频器多目标控制方法

[实用新型]一种用于电气传动的变频调速设备-CN201220574095.4有效
发明人：黄矿娜 -专利权人：深圳市康沃控制技术发展有限公司
申请日： 2012-11-01 - 公布日： 2013-04-17 - 主分类号： H02P27/04 文献下载
摘要：本实用新型所提供的一种用于电气传动的变频调速设备，由变频调速器、制动电阻、输入电源、数字输入线、高速脉冲输入、频率设定用电源、模拟量输入、电机、通讯线、模拟量输出、多功能开路集电极输出、故障接点输出等组成；本实用新型的有益效果是：变频器采用国际领先电流矢量控制技术，内嵌无速度传感器矢量控制及VF控制于一体，可广泛应用于速度控制精度，转矩响应速度，低频输出特性有较高场合要求的应用场合。
一种用于电气传动变频调速设备

[发明专利]一种变频器中对功率单元控制的方法和装置-CN200810110978.8有效
发明人：卫三民;苏位峰;黄小光;郭伟彰;张和平;李发海 -专利权人：北京浩普华清电气技术有限公司
申请日： 2008-06-19 - 公布日： 2009-04-15 - 主分类号： H02M7/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种变频器中对功率单元控制的方法和装置，本发明的方法包括：获取变频器中各相出现故障的功率单元数量，按照所述故障的功率单元数量、变频器的电平数目运算出变频器可输出的最大合成电压矢量值，并在预定的角度坐标系下确定相应的电压矢量的集合；对输出的合成电压矢量按最大合成电压矢量进行限幅，按所述合成的电压矢量值或限幅后的电压矢量值在矢量的集合中选择出相应的电压矢量，对选择出的电压矢量获得所对应开关状态的顺序序列，从开关状态序列中选择出中间值、或顺序选择与中间值最接近的开关状态，按照选择出的开关状态控制所述变频器中所有功率单元。本发明公开了一种变频器中对功率单元控制的装置。
一种变频器功率单元控制方法装置

[实用新型]一种连续变频的软起动器-CN201620679487.5有效
发明人：孟彦京;李鸣;高泽宇;荣为青;陈君;周鹏;李肖南;吴辉 -专利权人：陕西科技大学
申请日： 2016-06-30 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： H02P1/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种连续变频的软起动器，属于交流异步电动机起动装置领域。本实用新型的主要特征为通过采用脉冲宽度调制技术与空间矢量控制算法相结合的方式实现变频与旁路：在工频以下调速时，采用脉宽调制算法实现软起动器的连续变频；电机成功起动并达到工频电网频率时改变调制方式，用空间矢量控制算法实现旁路切换控制，从而实现软起动器在电机起动完成后可以自行退出的功能，以解决变频器应用于软起动器不能旁路的问题，弥补了现有有级变频软起动器不能连续变频的缺点。
一种连续变频起动器

[发明专利]线材断线检测系统及检测方法-CN201610163998.6在审
发明人：朱晓星 -专利权人：富士电机（中国）有限公司
申请日： 2016-03-22 - 公布日： 2016-07-20 - 主分类号： G01V9/00 文献下载
摘要：本发明公开一种线材断线检测系统的检测方法，该检测方法包含：转矩检测模块检测马达转矩值上传至断线监控模块；断线监控模块判断马达转矩值小于断线监控模块预设的转矩阈值，则判断马达所牵引的线材发生断线；其中转矩检测模块为矢量控制变频器本发明采用矢量控制变频器检测牵引线材的马达的转矩，通过转矩的变化量判断马达所牵引的线材是否发生断线，省去了现有技术中专用于检测线材断线的检测器；避免了线材生产设备由于安装检测器，所产生的对线材生产设备和检测器进行微调整操作需求
线材断线检测系统方法

[实用新型]一种变频电机矢量控制装置-CN201922102638.7有效
发明人：仝进峰;吴国芳 -专利权人：南通长江电器实业有限公司
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种变频电机矢量控制装置，主体包括变频电机矢量控制本体、矢量控制底座、变频电机啮合齿轮、变频电机操作控制面板、控制底座移动滚轮、移动滚轮驱动装置、矢量移动轨道，变频电机矢量控制本体底部设置有矢量控制底座，矢量控制底座底部设置有控制底座移动滚轮，变频电机矢量控制本体顶端设置有变频电机操作控制面板，变频电机矢量控制本体侧面输出端设置有变频电机啮合齿轮，控制底座移动滚轮侧面设置有移动滚轮驱动装置，控制底座移动滚轮底部设置有矢量移动轨道
一种变频电机矢量控制装置

[发明专利]用于控制永磁同步电机的方法和设备-CN201010610759.3有效
发明人：安蒂·皮波;亚尼·坎加斯;尤西·兰塔宁 -专利权人： ABB公司
申请日： 2010-12-16 - 公布日： 2011-06-22 - 主分类号： H02P21/04 文献下载
摘要：使用所连接的、用来将电功率供给电机的变频器来控制无传感器的永磁同步电机的一种方法和设备。该方法包括步骤：通过变频器产生具有一定大小的电流矢量供给到电机的定子；以及旋转该电流矢量来旋转电机的转子。在该方法中，在开始驱动装置之前，限定电流矢量的大小的值和频率极限值(flim)，在电机的转子以低于限定的频率极限值(flim)的频率旋转时，使用所限定的值作为电流矢量的大小，并且在电机的频率高于或等于所限定的频率极限值(flim)时，使用向量控制方法来控制电机。
用于控制永磁同步电机方法设备

[发明专利]一种高压同步电机全数字化矢量控制装置-CN200710118092.3有效
发明人：沈士军 -专利权人：北京合康亿盛科技有限公司
申请日： 2007-06-28 - 公布日： 2008-02-06 - 主分类号： H02P6/00 文献下载
摘要：本发明是一种高压同步电机全数字化矢量控制装置，包括：高压输入移相隔离变压器、带能量回馈的功率单元模块，将所述率单元相互串联实现三相高压变频输出，所述高压同步电机全数字化矢量控制装置还包括由数字信号处理器、可编程逻辑器件和相关外围电路组成的全数字化高压同步电机矢量控制器、与被控高压同步电机同轴相连的转子位置及速度反馈编码器、变频器输出电流检测传感器；所述外围电路包括光纤接口、上位监控系统；所述上位监控系统给定频率
一种高压同步电机数字化矢量控制装置

[发明专利]一种矿用10KV防爆变频器及其控制电动机的方法-CN201710057146.3在审
发明人：蒲绍宁;高强;陈旸;陈晓彦 -专利权人：青岛天信电气有限公司
申请日： 2017-01-23 - 公布日： 2017-06-13 - 主分类号： H02M5/458 文献下载
摘要：本发明涉及一种矿用10KV防爆变频器及其控制电动机的方法，该变频器包括输入变压器模块与功率单元模块连接；主动控制模块控制功率单元模块；功率单元模块包括3个相互并联的功率逆变器,功率逆变器并联后共同的输出端与电动机连接；所述的每个功率逆变器包括5个相互串联的单相变频器单元。该方法包括数字信号处理器接收开机指令；主动控制模块开启循环检测运行模式对功率单元模块进行矢量控制调节；主动控制模块控制功率单元模块输出相应的PWM波形，从而控制电动机。通过本发明使得变频器的结构简单，适用于10KV的高压输入，变频器的输出电压波形非常接近正弦波，所以不存在由谐波引起的电动机附加发热和转矩脉动的问题，变频器的控制可靠性高。
一种 10 kv 防爆变频器及其控制电动机方法

[实用新型]单元串联高压变频器矢量控制装置-CN201320704733.4有效
发明人：刘东耀;王江涛;葛伟钊;徐智锴;任志强;赵辉 -专利权人：焦作市明株自动化工程有限责任公司
申请日： 2013-11-11 - 公布日： 2014-12-03 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：一种单元串联高压变频器矢量控制装置，它包括主电路及设置在主电路输出端的充电单元；矢量控制器从主电路中采集进线电压信号，并根据采集的进线电压信号进行矢量控制，最终输出矢量控制信号至功率控制单元，功率控制单元输出控制信号至交流电机功率单元整流侧串联，实现单相高压的叠波，采用单元串联PWM整流技术，平衡单元母线电压，为多电平输出提供均衡的电平；通过预充电环节，和单元整流技术，完成6kV高压电对串联单元电容的充电过程，防止由于母线控制不均衡带来的单元过压问题
单元串联高压变频器矢量控制装置

[实用新型]可扩展多变频器多电动阀全自动供水装置-CN201020238951.X无效
发明人：张明亮;王学成;张玉栋;夏伟光 -专利权人：张明亮
申请日： 2010-06-19 - 公布日： 2011-03-16 - 主分类号： E03B7/07 文献下载
摘要：本实用新型提供的可扩展多变频器多电动阀全自动供水装置主要由变频器、电动阀、变频器开关量采集模块、电动阀开关量采集模块、变频器模拟量采集模块、电动阀模拟量采集模块、变频器开关量控制系统、电动阀开关量控制系统、变频器模拟量控制系统、电动阀模拟量控制系统、变频器CPU处理器、电动阀CPU处理器、通讯接口模块组成，变频器CPU处理器和电动阀CPU处理器通过通讯接口模块接入系统接口模块，再接显示修改单元。本实用新型的有益效果是，变频器和电动阀各自采用相互独立的CPU处理器分开控制，可方便实现供水设备的变频器和电动阀的按需扩容与控制，其投资低，并且容易实施和调试方便。
扩展多变频器多电动全自动供水装置

[实用新型]薄膜复合机收放卷张力控制装置-CN01239741.5无效
发明人：余恩锟;邱红历;曾红;王金扬;邢雪萍 -专利权人： (湖北)三九长江实业集团武汉轻工业机械厂
申请日： 2001-04-10 - 公布日： 2002-01-09 - 主分类号： B65H77/00 文献下载
摘要：一种薄膜复合机收放卷张力控制装置,主要克服现有技术存在的装置复杂、使用不便、响应慢、寿命短等弊端。它由电机与旋转编码器相接,旋转编码器再接入矢量变频器输入端,张力检测器也接入矢量变频器输入端,矢量变频器输出端接入电机和制动单元,而矢量变频器由可编程序控制器PLC(PC)控制。
薄膜复合机收放卷张力控制装置