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[实用新型]一种基于多电平矩阵变频器的矿井提升机调速控制系统-CN201220042114.9有效
发明人：姜建国;王晶鑫;罗*;左东升;戴鹏;徐亚军;吴玮;王贵峰 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2012-02-09 - 公布日： 2013-01-09 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：一种基于多电平矩阵变频器的矿井提升机调速控制系统，分别与电网和绕线式异步电机连接，包括：多电平矩阵变频器、A/D采样模块和矢量控制系统。多电平矩阵变频器一侧与电网相连，另一侧直接与异步电机三相定子相连，进行交交直接变频和转速控制，实现高性能的矿井提升机调速控制，其进一步包括9×n级联单元模块矩阵。A/D采样模块与多电平矩阵变频器连接，用以采集电机的转速、电流和电压参数。矢量控制系统分别与多电平矩阵变频器和A/D采样模块连接，用以根据A/D采样模块所采集的转速、电流和电压参数，给出异步电机调速所需的定子电压矢量信号。
一种基于电平矩阵变频器矿井提升调速控制系统

[发明专利]基于变频器矢量控制的升降单元载荷再分配系统-CN201410285046.2在审
发明人：崔庆龙;林锐 -专利权人：天津海科信达石油技术有限公司
申请日： 2014-06-24 - 公布日： 2016-01-27 - 主分类号： E02B17/08 文献下载
摘要：一种基于变频器矢量控制的升降单元载荷再分配系统，用于石油钻井平台的升降单元的载荷远程分配。包括人机界面、智能控制器、基于矢量控制的变频单元、电气切换装置、升降单元，本发明的有益效果是，通过带有矢量控制的变频单元分别拖动升降电机，通过升降控制台的触摸屏输入指令，通过矢量控制器自动计算电机轴的输入扭矩，通过升降单元的输出轴的扭矩传感器反馈实际扭矩，从而实现齿轮箱载荷分配的远程自动闭环控制。
基于变频器矢量控制升降单元载荷再分系统

[发明专利]电梯四台曳引机的同步控制系统-CN201510255909.6在审
发明人：沈国平;申明;周仲达;袁永弟 -专利权人：上海德圣米高电梯有限公司
申请日： 2015-05-19 - 公布日： 2015-08-26 - 主分类号： B66B11/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种电梯四台曳引机的同步控制系统，4台变频器分别输出控制4台曳引机，采用了4台曳引机来提升轿厢，主变频器设置为闭环矢量控制模式中的速度控制模式，主变频器根据可编程控制器的运行、速度指令及编码器反馈的主曳引机速度信号，实时控制主曳引机的运行速度；3个从变频器设置为闭环矢量控制模式中的转矩控制模式，从变频器根据可编程控制器的运行指令、主变频器实时输出的转矩指令及编码器反馈的从曳引机速度信号，实时控制从曳引机的运行速度，使电梯的额定载重量提升的同时，考虑克服4台曳引机提升所带来的控制同步问题，提升性能的同时保证控制稳定。
电梯曳引机同步控制系统

[发明专利]电梯双曳引机的同步控制系统-CN201510256370.6在审
发明人：沈国平;申明;周仲达;袁永弟 -专利权人：上海德圣米高电梯有限公司
申请日： 2015-05-19 - 公布日： 2015-08-19 - 主分类号： B66B11/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种电梯双曳引机的同步控制系统，2台变频器分别输出控制2台曳引机，采用了2台曳引机来提升轿厢，主变频器设置为闭环矢量控制模式中的速度控制模式，主变频器根据可编程控制器的运行、速度指令及编码器反馈的主曳引机速度信号，实时控制主曳引机的运行速度；从变频器设置为闭环矢量控制模式中的转矩控制模式，从变频器根据可编程控制器的运行指令、主变频器实时输出的转矩指令及编码器反馈的从曳引机速度信号，实时控制从曳引机的运行速度，使电梯的额定载重量提升的同时，考虑克服2台曳引机提升所带来的控制同步问题，提升性能的同时保证控制稳定。
电梯曳引机同步控制系统

[实用新型]基于VME总线的同步电机交交变频矢量控制系统-CN201020609574.6无效
发明人：罗*;吴玮;赵剑飞;乔树通;姜建国;白宏峰;王克智;罗自明;王韬;杨刚 -专利权人：山西潞安环保能源开发股份有限公司;上海交通大学
申请日： 2010-11-15 - 公布日： 2011-06-15 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：一种基于VME总线的同步电机交交变频矢量控制系统，包括：三相交流电源、三相交交变频器、同步电机、检测系统和VMIC控制系统。其中，三相交流电源为三相交交变频器提供频率固定的电源；三相交交变频器为同步电机提供频率可变的电源；检测系统检测同步电机电压信号、电流信号、速度信号和位置信号，并将检测信号传给VMIC控制系统；VMIC控制系统产生触发脉冲触发三相交交变频器本实用新型克服了现有技术通用性不好，开放性差等缺陷，提供了一种满足多任务实时控制的同步电机交交变频矢量控制系统。
基于 vme 总线同步电机变频矢量控制系统

[实用新型]一种自升式钻井平台升降装置扭矩再分配系统-CN201720737166.0有效
发明人：吴景卫;金涛;翁鹏飞;任利军;张峰 -专利权人：海尔海斯（西安）控制技术有限公司
申请日： 2017-06-22 - 公布日： 2018-03-09 - 主分类号： E02B17/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自升式钻井平台升降装置扭矩再分配系统，其解决了现有自升式钻井平台升降装置每个桩腿升降单元受力不一致的技术问题，其包括矢量控制变频器、PLC控制器、上位机、HMI显示屏、扭矩传感器数据采集模块和扭矩传感器，HMI显示屏与上位机连接，PLC控制器和矢量控制变频器分别通过Profinet通讯网络与上位机连接；扭矩传感器数据采集模块与PLC控制器4通过Profibus连接；扭矩传感器的输出端与扭矩传感器数据采集模块连接，扭矩传感器数据采集模块的输出端与PLC控制器连接；矢量控制变频器与PLC控制器连接。
一种钻井平台升降装置扭矩再分系统

[实用新型]一种矿用变频器加载试验台-CN202220112432.1有效
发明人：王占飞;张传友;徐明;严丰;陶志立;吴冬波 -专利权人：中煤新集能源股份有限公司
申请日： 2022-01-17 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种矿用变频器加载试验台，包括PLC控制器，待测单元和检测单元，待测单元包括第一变频器，第一变频器电连接有第一异步电机、第一操作面板和第一调速电位器。检测单元包括第二变频器，第二变频器电连接有第二异步电机、第二操作面板和第二调速电位器，第一异步电机和第二异步电机功率相同，且二者通过联轴器同轴连接。本实用新型采用两台同功率的异步电机同轴连接，两台异步电机通过两台变频器分别来驱动，其中一台电机通过待测试变频器驱动，另外一台电机通过具有精确转矩控制功能的闭环矢量控制变频器来驱动，通过改变闭环矢量控制变频器的转矩的大小和方向，就可以达到验证测试变频器的性能的目的，检测结果准确有效。
一种变频器加载试验台

[发明专利]一种矢量控制的电气限滑差速器-CN201410692174.9有效
发明人：宁翠连 -专利权人：索肯和平（上海）电气有限公司
申请日： 2014-11-25 - 公布日： 2015-03-25 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明一种矢量控制的电气限滑差速器，包括异步电机一、异步电机二，所述异步电机一与异步电机二相同，并所述异步电机一与异步电机二相同的定子绕组串联连接，其中，所述电气限滑差速器还包括矢量变频器、电压检测一和电压检测二，所述电压检测一与异步电机一连接，所述电压检测二与异步电机二连接，矢量变频器计算异步电机一和异步电机二串联后的实际参数值，合并为一台虚拟的异步电机参数值，保存在所述矢量变频器的存储介质中。本发明实现了由一台矢量变频器同时对两台电机进行自动调谐和矢量控制的目的，实现了电气限滑差速控制，能同时完成对两台串联异步电机的自动调谐，并能完成矢量型电气限滑差速器的控制功能。
一种矢量控制电气差速器

[发明专利]变频器和用于变频器的控制装置和控制方法-CN201410617004.4有效
发明人：陈振锋 -专利权人：博世力士乐（西安）电子传动与控制有限公司
申请日： 2014-11-05 - 公布日： 2020-03-06 - 主分类号： H02P21/18 文献下载
摘要：本发明涉及用于变频器的控制装置和控制方法，该装置包括：第一计算模块，其基于变频器的直流母线的实际电压和给定电压的差值生成调节量；第二计算模块，用于基于变频器驱动的异步电机的特性和该调节量计算变频器的矢量控制使用的随着该调节量的增大而增大的励磁电流的给定值；以及，第三计算模块，其基于异步电机的反馈转速和给定转速的差值生成转矩电流的初步给定值，以及基于该初步给定值和转矩电流的给定值的上限值和下限值计算变频器的矢量控制使用的转矩电流的给定值，该上限值和下限值的绝对值随着该调节量的增大而减小利用该装置和方法，能实现变频器的过励磁制动且不出现变频器的输出电流过流和直流母线过压等故障。
变频器用于控制装置方法

[发明专利]无储能设备参与的变频器电压暂降耐受能力提升方法-CN202010665961.X有效
发明人：张敏;王金浩;常潇;李胜文;张世锋;樊瑞;赵军;李冉;高乐 -专利权人：国网山西省电力公司电力科学研究院
申请日： 2020-07-12 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明公开一种无储能设备参与的变频器电压暂降耐受能力提升方法，针对变频器电压暂降耐受能力提升的方式，摒弃采用外部储能设备或额外设备的结构，提出“模糊弱磁‑矢量控制”控制策略，增强变频器的电压暂降耐受能力，同时减少了提升其电压暂降耐受能力的成本，为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：无储能设备参与的变频器电压暂降耐受能力提升方法，采用“模糊弱磁‑矢量控制”策略控制变频器，本发明提出使用模糊PI控制器取代原有的PI控制器，以增强控制系统对于系统参数变化的鲁棒性；采用弱磁控制，在暂降的情况下改变磁链参考值，使得维持磁场的能量向力矩电流转移。两者相结合，提升变频器的电压暂降耐受能力。
无储能设备参与变频器电压耐受能力提升方法

[发明专利]基于高压变频器电机控制系统的工变频运行同步切换方法-CN201710068219.9在审
发明人：贺艳晖;郑巨明 -专利权人：北京利德华福电气技术有限公司
申请日： 2017-02-07 - 公布日： 2017-04-26 - 主分类号： H02P27/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于高压变频器电机控制系统，可实现真正意义上的工频运行与变频运行之间平滑稳定无扰地同步切换功能的方法，其中变频至工频切换步骤为主控制器采用无码盘矢量控制算法控制高压电机，直至高压电机频率升到设定频率；从无码盘矢量控制算法切换为恒压频比控制算法，使高压电机频率继续升至高压电网电压工频；当高压变频器稳定运行，采样高压电机定子电流、电压计算出功率因数，从而确定变频至工频运行切换中高压变频器输出电压的幅值、相位目标值；令高压变频器输出电压幅值、相位达到目标值，而后逐渐改变，直至与高压电网电压的幅值、相位一致，使高压变频器输出电流逐渐转移到电网接入接触器线路上，完成切换。
基于高压变频器电机控制系统变频运行同步切换方法

[实用新型]使用电压型矢量控制变频器的环链电动葫芦-CN201120199026.5无效
发明人：张建祖 -专利权人：张建祖
申请日： 2011-06-14 - 公布日： 2012-01-18 - 主分类号： B66D1/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种环链电动葫芦，尤其是涉及一种使用电压型矢量控制变频器的环链电动葫芦。一种使用电压型矢量控制变频器的环链电动葫芦，包括上吊钩和下吊钩，上吊钩和下吊钩之间设有链轮、链条和设有电机的外罩，其特征在于所述的外罩内设有变频器和电阻器，所述的变频器和电阻器分别位于外罩的两端，所述的外罩内还设有电磁刹车
使用电压矢量控制变频器电动葫芦

[实用新型]一种带矢量控制的减震式空压机系统-CN201920714846.X有效
发明人：何福成 -专利权人：湖北索立德压缩机有限公司
申请日： 2019-05-19 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： F04B41/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带矢量控制的减震式空压机系统，底板和安装板，所述安装板上安装有储气罐，所述储气罐上设置有电机、压缩机、矢量控制器和变频器，所述底板和安装板之间均匀设置有多个减震机构，所述减震机构包括两个固定座本实用新型通过在变频器上设置矢量控制器，矢量控制器可以通过测量和控制电机的定子电流矢量，再根据磁场定向原理分别对电机的励磁电流和转矩电流进行控制，从而达到控制电机转矩的目的，使变频电机控制更精准。
一种矢量控制减震式空压机系统

[发明专利]一种基于多电平矩阵变频器的矿井提升机调速控制系统-CN201210028940.2有效
发明人：姜建国;王晶鑫;罗*;左东升;戴鹏;徐亚军;吴玮;王贵峰 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2012-02-09 - 公布日： 2012-12-19 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：一种基于多电平矩阵变频器的矿井提升机调速控制系统，分别与电网和绕线式异步电机连接，包括：多电平矩阵变换器、A/D采样模块和矢量控制系统。多电平矩阵变频器一侧与电网相连，另一侧直接与异步电机三相定子相连，进行交交直接变频和转速控制，实现高性能的矿井提升机调速控制，其进一步包括9×n级联单元模块矩阵。A/D采样模块与多电平矩阵变频器连接，用以采集电机的转速、电流和电压参数。矢量控制模块分别与多电平矩阵变频器和A/D采样模块连接，用以根据A/D采样模块所采集的转速、电流和电压参数，给出异步电机调速所需的定子电压矢量信号。
一种基于电平矩阵变频器矿井提升调速控制系统

[发明专利]使用电压型矢量控制变频器的环链电动葫芦-CN201110158665.1有效
发明人：张建祖 -专利权人：张建祖
申请日： 2011-06-14 - 公布日： 2011-12-14 - 主分类号： B66D1/46 文献下载
摘要：本发明涉及一种环链电动葫芦，尤其是涉及一种使用电压型矢量控制变频器的环链电动葫芦。一种使用电压型矢量控制变频器的环链电动葫芦，包括上吊钩和下吊钩，上吊钩和下吊钩之间设有链轮、链条和设有电机的外罩，其特征在于所述的外罩内设有变频器和电阻器，所述的外罩内还设有电磁刹车。
使用电压矢量控制变频器电动葫芦