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[发明专利]雷达真实环境模拟的测试方法、装置和系统-CN202310838213.0在审
发明人：李俊;于伟 -专利权人：深圳市通用测试系统有限公司
申请日： 2023-07-07 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明提供了一种雷达真实环境模拟的测试方法、装置和系统，该测试方法中，通过参考雷达探测的真实环境的中频信号、不同角度下待测雷达和参考雷达的收发增益差值还原了待测雷达在真实环境中进行探测时理论上接收的标准信号，进而将该标准信号发送至雷达目标环境模拟系统，以使雷达目标环境模拟系统生成包含该标准信号的测试信号，进而待测雷达接收到的的雷达目标环境模拟系统发出的测试信号，从而完成待测雷达在真实环境中的测试，而无需待测雷达真实地在真实环境中依靠汽车的行驶进行真实的探测
雷达真实环境模拟测试方法装置系统

[发明专利]一种基于仿真数据的模型训练方法和系统-CN202210576077.8有效
发明人：杨吉利;刘凯;刘利非 -专利权人：上海锡鼎智能科技有限公司
申请日： 2022-05-25 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于仿真数据的模型训练方法，在该方法中，首先构建与真实实验环境对应的仿真实验环境，仿真实验环境中包括仿真实验台、仿真实验仪器、仿真人物及动作；然后，基于强化学习算法使仿真实验环境中的仿真人物动作和仿真实验仪器根据预设的标准实验步骤完成实验内容，得到仿真实验数据；最后，将真实实验数据和仿真实验数据输入AI模型中进行训练，得到训练后的AI模型，以便使用训练后的AI模型对真实实验数据进行识别。
一种基于仿真数据模型训练方法系统

[发明专利]一种虚拟场景与真实场景融合的模型系统与方法-CN201610681884.0有效
发明人：左曾旭衡 -专利权人：深圳前海小橙网科技有限公司
申请日： 2016-08-17 - 公布日： 2019-04-02 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明提供一种用于虚拟场景与真实场景融合的模型系统与方法。本发明拍摄用户所在真实场景的影像，在用户视角下提取真实场景对象，并全面采集真实环境中的各种环境参数；进而，本发明判断各个真实场景对象和真实环境因素在用户进入虚拟现实的过程中对用户感知的影响权重；根据该影响权重的排序，选取其中影响权重较高的真实场景对象和真实环境因素与虚拟场景相融合，而忽略其中影响权重低于阈值的对象和因素；并且综合考虑影响权重的大小以及真实场景对象本身的空间位置，协调真实场景对象与虚拟场景对象共同显示；对于真实场景对象，判定其与虚拟场景的兼容程度，并相应调整真实场景对象的成像模型。
一种虚拟场景真实融合模型系统方法

[发明专利]用于响应于在真实环境中检测到的用户姿势而将增强现实增强投影到真实对象的方法和设备-CN202010227963.0在审
发明人： A·阿格拉瓦尔;G·J·安德森;B·贝尔;R·基耶里凯蒂;P·单曼 -专利权人：英特尔公司
申请日： 2020-03-27 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本文描述了用于响应于在真实环境中检测到的用户姿势而将增强现实增强投影到真实对象的方法和设备。公开了用于响应于在真实环境中检测到的用户姿势而将增强现实(AR)增强投影到真实对象的方法和设备。该对象检测器用于基于从位于真实环境内的传感器阵列获得的深度数据来检测位于真实环境中的一个或多个真实对象。该姿势检测器用于基于从所述传感器阵列获得的运动数据检测所述真实环境内的用户姿势，所述用户姿势与来自所述一个或多个真实对象之中的目标真实对象相关联。该增强确定器用于基于所述用户姿势和所述目标真实对象确定AR增强。该增强确定器指示投影仪将AR增强投影到所述目标真实对象。
用于响应真实环境检测用户姿势增强现实投影对象方法设备

[发明专利]一种生物环境仿真模拟控制方法和系统-CN202211091664.4在审
发明人：侯枕岍;陆大愚 -专利权人：江苏桁壹生物科技有限公司
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本说明书实施例提供一种生物环境仿真模拟控制方法和系统，属于植物培育领域，其中，该系统包括环境数据获取端，用于获取待培育植物的真实生长环境数据；模型建立端，用于基于环境数据获取端获取的真实生长环境数据建立数据模型；环境仿真端，用于基于环境数据获取端获取的真实生长环境数据和/或数据模型建立模拟生长环境，还用于基于模拟生长环境培育待培育植物，具有模拟真实的生长环境，提高植物培育效果的优点。
一种生物环境仿真模拟控制方法系统

[发明专利]确定参数确定方法、装置、设备及存储介质-CN202011331054.8在审
发明人：张万鹏;罗迪君;肖喜 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2020-11-24 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本申请实施例中，一方面，为真实环境生成了虚拟环境，以虚拟环境来模拟真实环境，并产生模拟环境数据，基于模拟环境数据更新确定参数，避免了与传感器、控制器等硬件设备的数据交互次数和数据量，从而能够大大提高确定参数的确定效率另一方面，通过至少两个虚拟环境组合来模拟该真实环境，后续通过虚拟环境执行动作控制指令时，通过随机选择一个虚拟环境来得到模拟环境数据，能够捕捉真实环境中的不确定性，提高虚拟环境的表达能力，缩小虚拟环境与真实环境之间的差异，虚拟环境更加贴合真实环境，进而能够提高确定的确定参数的准确性。
确定参数方法装置设备存储介质

[发明专利]定位方法以及现实呈现装置-CN201811612618.8在审
发明人：周永明;苏上钦;吴孟豪;朱峰森 -专利权人：未来市股份有限公司
申请日： 2018-12-24 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：一种定位方法，包括搜集一真实环境的复数个第一影像，并根据所述复数个第一影像构建对应于所述真实环境的一虚拟环境；一现实呈现装置取得所述真实环境的一第二影像；根据所述复数个第一影像及所述第二影像，计算所述虚拟环境中对应于所述第二影像的一初始虚拟位置；以及当所述现实呈现装置的一特定应用程序开启时，所述现实呈现装置从所述初始虚拟位置的一视角显示所述虚拟环境；其中，所述初始虚拟位置对应于所述真实环境中一初始真实位置，所述现实呈现装置在所述初始真实位置撷取所述第二影像
定位方法以及现实呈现装置

[发明专利]基于增强现实的车辆控制方法、装置、存储介质及电子设备-CN201810254529.4有效
发明人：王健;谭筱;蓝和;邹奎 -专利权人： OPPO广东移动通信有限公司
申请日： 2018-03-26 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：该基于增强现实的车辆控制方法，通过获取真实环境图像，在真实环境图像中加载虚拟车辆图像，控制虚拟车辆图像在真实环境图像中运动，判断所述虚拟车辆图像和真实车辆图像是否至少部分交叠，当所述虚拟车辆图像和所述真实车辆图像没有交叠时，继续控制虚拟车辆图像在真实环境图像中运动，当所述虚拟车辆图像和所述真实车辆图像至少部分交叠时，则结束所述基于增强现实的车辆控制方法，从而实现了虚拟车辆在真实公路上运行的游戏效果。
基于增强现实车辆控制方法装置存储介质电子设备

[发明专利]实时农田环境同步虚拟可视化的方法及装置-CN201310302902.6在审
发明人：陈天恩;马小净;王维;陈方怡;董静;姜舒文;赵鹏飞 -专利权人：北京农业信息技术研究中心
申请日： 2013-07-18 - 公布日： 2013-11-20 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明提供一种实时农田环境同步虚拟可视化的方法及装置，包括：S1：根据采集的真实农田环境气象数据，制作虚拟气象库；S2：将采集真实农田实时环境气象数据发送至服务器，服务器对其进行解析；S3：根据解析后的真实农田实时环境气象数据，驱动虚拟气象库将对应的虚拟环境现象进行显示。本发明通过提供一种实时农田环境同步虚拟可视化的方法及装置，通过采集真实农田气象环境数据建立虚拟气象库，并利用传感器采集并解析真实农田实时气象数据，根据解析后的真实农田实时气象数据，驱动虚拟气象库将解析后的真实农田实时气象数据对应的虚拟气象在虚拟交互场景中进行显示，实现了虚拟交互场景实时农田环境的同步虚拟可视化。
实时农田环境同步虚拟可视化方法装置

[发明专利]虚拟物体渲染方法、系统、介质和计算设备-CN201810131051.6在审
发明人：朱斯衎;陈艳蕾;赵辰;丛林;邵文坚;郭于晨;上官福豪;刘镪;唐秦崴 -专利权人：网易（杭州）网络有限公司
申请日： 2018-02-08 - 公布日： 2018-07-20 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：本发明的实施方式提供了一种用于移动终端的虚拟物体渲染方法，包括：通过移动终端的摄像头获取真实环境的环境光信息；基于环境光信息，确定虚拟物体在被插入到真实环境中的位置处所受到的受照光的受照光信息；以及基于受照光信息通过基于虚拟物体在被插入到真实环境中的位置处所受到的受照光的受照光信息，对虚拟物体进行渲染，本发明的方法使虚拟物体可以实时响应真实环境光照变化，与真实环境中的光照保持一致，从而显著提升了虚拟物体的真实感，使得虚拟物体与真实环境的结合更加紧密，自然。
虚拟物体真实环境照光移动终端渲染计算设备环境光摄像头光照变化实时响应渲染系统真实感光照

[发明专利]用于显示虚拟形象的方法、装置及介质-CN202211112960.8在审
发明人：陈剑峰 -专利权人：领悦数字信息技术有限公司
申请日： 2022-09-14 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：一种用于在虚拟环境中显示数字人的虚拟形象的方法，包括：通过布置于真实环境中的感测设备，获取与所述数字人对应的真实环境中的用户的真实形象，所述真实形象由所述用户穿戴的物品指示；以及在所述虚拟环境中将所述数字人的虚拟形象显示为与所捕获的所述真实形象相匹配
用于显示虚拟形象方法装置介质

[发明专利]用于在虚拟仿真环境中定位虚拟对象的方法与系统-CN201610728211.6在审
发明人：摩西·施维默 -专利权人：西门子工业软件有限公司
申请日： 2016-08-25 - 公布日： 2017-04-05 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明涉及用于在虚拟仿真环境中定位虚拟对象的方法与系统。用于在虚拟仿真环境中定位通过3D模型来限定的虚拟对象的方法与系统包括从3D摄像机的3D图像中识别真实环境中的真实对象。将识别到的真实对象链接到相应的虚拟对象。提取真实场景中的真实对象的位置和定向的位置数据。提取到的位置数据用来定位位于虚拟环境中的特定虚拟位置和特定虚拟定向处的链接的虚拟对象，虚拟环境中的特定虚拟位置和特定虚拟定向反映真实场景中的相应的真实对象的特定位置和特定定向。
用于虚拟仿真环境定位对象方法系统

[发明专利]基于真实列控系统的自动折返仿真系统和方法-CN202210868998.1在审
发明人：冉屹峰;袁华明;闫龙;苏天琪;岳锦俞;郭亮;陈智新;汪涛 -专利权人：卡斯柯信号有限公司
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于真实列控系统的自动折返仿真系统和方法，该自动折返仿真系统包括：环境数据发送模块、真实列车运行模块、虚拟列车运行模块和仿真平台，其中，环境数据发送模块用于向仿真平台发送铁路现场真实的环境数据；真实列车运行模块和虚拟列车运行模块分别用于向仿真平台提供真实列车和虚拟列车的运行信息；仿真平台分别与环境数据发送模块、真实列车运行模块和虚拟列车运行模块连接，用于根据环境数据、真实列车的运行信息和虚拟列车的运行信息分别对真实列车和虚拟列车的运行场景进行仿真
基于真实系统自动折返仿真方法

[发明专利]用于在用于人工现实界面的跟踪真实世界对象的模式之间转换的系统和方法-CN201980089583.0在审
发明人：肯里克·政-国·金;马克西姆·奥利特 -专利权人：脸谱科技有限责任公司
申请日： 2019-11-14 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：所公开的计算机实现的方法可以包括(1)通过主要跟踪方法跟踪主要真实世界对象在真实世界环境内的定位，以及(2)通过次要跟踪方法跟踪次要真实世界对象在真实世界环境内的定位。该方法还可以包括(1)在人工环境内的与所跟踪的主要真实世界对象的定位相对应的定位处呈现主要虚拟对象，以及(2)在人工环境内的与所跟踪的次要真实世界对象的定位相对应的定位处呈现次要虚拟对象。该方法还可以包括(1)检测主要真实世界对象与次要真实世界对象的交互，以及(2)转换到通过次要跟踪方法跟踪主要真实世界对象的定位。还公开了各种其他方法、系统和计算机可读介质。
用于人工现实界面跟踪真实世界对象模式之间转换系统方法

[发明专利]安全装置和安全方法-CN201710145492.7在审
发明人：樊磊 -专利权人：北京集创北方科技股份有限公司
申请日： 2017-03-13 - 公布日： 2017-09-01 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：一种安全装置和安全方法，所述安全装置设置成在提供增强现实和/或虚拟现实环境的设备工作时工作，所述安全装置包括感测模块，用于感测真实环境信息；处理模块，用于根据真实环境信息判断真实环境中是否存在潜在危险，通过在增强现实和/或虚拟现实环境下感测真实环境信息并据此识别真实环境中的潜在危险，可以降低用户由于沉迷AR或VR而发生意外的风险。
安全装置安全方法