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[发明专利]一种应用于目标定位系统的现场标定方法及装置-CN202110513905.9在审
发明人：张琬琳;冒莉;晏文靖;丁帮俊;尹剑 -专利权人：无锡商业职业技术学院
申请日： 2021-05-12 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于目标定位系统的现场标定方法及装置，适用于在试验现场对目标定位系统进行现场标定，现场标定装置主要由差分GPS、目标定位系统、标定计算模块组成，利用目标定位系统的观瞄镜搜索到目标后，记录此时目标定位系统中姿态测量模块测得的瞄准线输出的方位角和俯仰角，利用差分GPS技术分别测量得到观测点和目标点的WGS‑84坐标值，使用差分GPS的目的是消除公共误差，根据差分修正数对定位结果进行修正，提高定位精度。
一种应用于目标定位系统现场标定方法装置

[发明专利]基于分布式组网雷达系统的目标定位资源分配方法-CN201710452474.3有效
发明人：严俊坤;冯涵哲;刘宏伟 -专利权人：西安电子科技大学;西安中电科西电科大雷达技术协同创新研究院有限公司
申请日： 2017-06-15 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： G01S13/66 文献下载
摘要：本发明属于雷达技术领域，公开了一种基于分布式组网雷达系统的目标定位资源分配方法，包括：确定分布式组网雷达系统对目标定位时误差的克拉美罗下界；根据分布式组网雷达系统对目标定位时误差的克拉美罗下界，设定分布式组网雷达系统对目标定位的初始功率分配优化模型；将分布式组网雷达系统对目标定位的初始功率分配优化模型进行凸松弛，得到凸松弛后的功率分配优化模型；求解凸松弛后的功率优化模型，得到分布式组网雷达系统对目标定位的功率分配结果；能根据分布式组网雷达系统各部雷达的发射参数，在功率有限等约束下快速获取更好的目标定位性能。
基于分布式组网雷达系统目标定位资源分配方法

[发明专利]具有目标定位功能的腔镜智能边缘计算系统-CN201810996144.5有效
发明人：蔡琼;丁帅 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2018-08-29 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：本发明提供一种具有目标定位功能的腔镜智能边缘计算系统，该计算系统包括一体化腔镜系统和动态目标定位系统，一体化腔镜系统包括多个功能模块和中央控制单元；多个功能模块包括气腹仪、人机交互屏、冷光源和摄像机；动态目标定位系统用于执行S100、获取所述摄像机转换得到的视频；S200、从视频中选取出关键帧图像；S300、将各张关键帧图像输入预设训练的YOLO目标检测模型，得到多张带有目标定位框和目标类别标识的图像；S400、将多张带有目标定位框和目标类别标识的图像进行合成，得到目标定位视频，并将所述目标定位视频进行显示。
具有目标定位功能智能边缘计算系统

[发明专利]基于目标定位的分布式MIMO雷达功率与带宽联合优化方法-CN202110452399.7在审
发明人：时晨光;张巍巍;汪飞;周建江 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2021-04-26 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于目标定位的分布式MIMO雷达功率与带宽联合优化方法，首先，构建分布式MIMO雷达系统目标定位的场景；其次，采用目标位置估计的CRLB作为目标定位性能指标；然后，以最小化分布式MIMO雷达系统总发射功率作为优化目标，以满足目标定位性能及分布式MIMO雷达系统资源为约束条件，建立基于目标定位的分布式MIMO雷达功率与带宽联合优化模型；最后，利用交替乘子法对构建的优化模型进行求解。本发明不仅满足了分布式MIMO雷达系统对目标定位精度的要求，而且可以在任意系统资源约束的情况下，最小化分布式MIMO雷达系统的总发射功率。
基于目标定位分布式 mimo 雷达功率带宽联合优化方法

[发明专利]一种基于场强定位技术的自适应标定方法-CN201310699800.2有效
发明人：张腾;韩暋;兰波;陈鼎如;贾凡;韩全;龚飞;郭照峰;翟宇;李钰 -专利权人：北京航天测控技术有限公司
申请日： 2013-12-18 - 公布日： 2017-04-05 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于场强定位技术的自适应标定方法，包括控制器设置标定参数，所述标定参数包括目标定位卡ID、标定内容值以及指定的定位参数的阈值；控制器向目标定位卡发送携带有标定内容值信息的标定指令；目标定位卡接收到标定指令后，进行标定内容值设置，基于该设置，周期性地向定位基站发送数据包；控制器获取目标定位卡在当前标定内容值下指定的定位参数的取值，将该取值与设定的阈值进行比较，并根据比较结果，指示目标定位卡保持当前的标定内容值设置，或者，向上/向下调整标定内容值后，继续向目标定位卡发送标定指令。本发明可满足各种场强定位系统的设备动态标定需求，能够有效的提高定位精度，节省时间和成本。
一种基于场强定位技术自适应标定方法

[发明专利]一种定位方法、装置及系统-CN201910657273.6有效
发明人：傅嘉嘉;余晓锋;张永昌 -专利权人：新华三技术有限公司
申请日： 2019-07-19 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本发明提供一种定位方法、装置及系统，所述方法包括：当接收到目标被定位终端的定位信号时，确定与所述目标被定位终端对应的目标定位消息队列；将所述目标被定位终端的定位信号添加到所述目标定位消息队列；当确定所述目标定位消息队列满足定位信号上报条件时，将所述目标定位消息队列中的定位消息上报给目标定位引擎，由目标定位引擎根据接收到的定位消息对被定位终端进行定位。应用本发明实施例可以保证同一被定位终端的定位信号被上报至同一定位引擎。
一种定位方法装置系统

[发明专利]在NR中利用双静态/多静态测量来实现目标定位-CN202180078781.4在审
发明人：桑杰·戈亚尔;米哈埃拉·贝卢里;O·坎赫尔;拉维库马尔·普拉加达;H·埃尔科比;P·卡布罗;坦比尔·哈克;阿尔帕斯兰·德米尔 -专利权人：交互数字专利控股公司
申请日： 2021-10-14 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G01S13/00 文献下载
摘要：本文公开了与在新空口(NR)中利用双静态/多静态测量来实现目标定位相关联的系统、方法和工具。具有潜在目标的双静态或多静态配置可与移动无线通信系统的节点(例如，WTRU、gNB等)一起形成，以例如实现目标定位应用。可基于使用所确定的配置来增强目标定位以减少目标定位估计误差。
nr 利用静态测量实现目标定位

[发明专利]一种目标定位方法、装置及系统-CN202011231400.5有效
发明人：杜天一 -专利权人：杭州海康威视数字技术股份有限公司
申请日： 2020-11-06 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： G01S5/06 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种目标定位方法、装置及系统，涉及空间定位技术领域。该方法应用于目标定位系统中的定位装置，该系统还包括：基站和标签设备。该方法包括：利用基站的各个锚点，确定标签设备的初始定位结果，判断初始定位结果是否满足定位准确度条件；若是，将初始定位结果确定为待定位目标的最终定位结果；否则，控制基站旋转，利用旋转后的基站的各个锚点，确定标签设备的目标定位结果，判断目标定位结果是否满足定位准确度条件；若是，将目标定位结果确定为待定位目标的最终定位结果；否则，返回控制基站旋转的步骤。与现有技术相比，应用本发明实施例提供的方案，可以实现在基站的GDOP的空间分布不均匀的情况下，保证定位结果的准确度。
一种目标定位方法装置系统

[发明专利]多目标定位系统及多目标定位方法-CN201310241692.4在审
发明人：曾杰民 -专利权人：上海斐讯数据通信技术有限公司
申请日： 2013-06-18 - 公布日： 2013-10-02 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：一种多目标定位系统，包括一第一移动终端、一与第一移动终端相连的服务器及至少一与服务器相连的第二移动终端，所述第一移动终端包括一定位模块、一数据发送模块、一数据接收模块及一显示模块，所述服务器包括一接收模块一查询模块及一推送模块，所述数据发送模块向服务器发送一请求信息，所述接收模块接收第一移动终端发送的请求信息，并通过查询模块查询服务器上是否存在请求信息中包含的一唯一标识码，所述推送模块向第二移动终端发送一定位请求信息本发明还提供一种多目标定位方法。本发明方便实用。
多目标定位系统方法

[发明专利]一种基于回波多普勒信息修正测角误差的目标定位方法-CN201610950508.7有效
发明人：闫雅琼;汤斌;陈文东 -专利权人：北京遥感设备研究所
申请日： 2016-10-27 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于回波多普勒信息修正测角误差的目标定位方法，本方法首先构建基于回波多普勒信息修正测角误差的目标定位系统，所构建的系统包括：数据获取模块和目标定位模块，通过数据获取模块获取目标多普勒频率和惯导测量信息，目标定位模块解算目标位置。本发明方法能够在含有误差的目标测角结果基础上，依靠回波多普勒信息和惯性测量信息准确解算目标位置，为导弹精确打击提供了指导。
一种基于回波多普勒信息修正误差目标定位方法

[发明专利]特定区域内物距定位系统与方法-CN202010664002.6有效
发明人：黄宇;张晓杰;任勇 -专利权人：杭州石峦科技有限公司
申请日： 2020-07-10 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： G01S5/16 文献下载
摘要：本发明提出特定区域内物距定位系统与方法，所述定位系统包括多组LED光源发射器、控制每组LED光源发射器的多个接近探测器以及目标定位终端；目标定位终端包括光电探测器与蓝牙发射器。接近探测器探测所述目标定位终端与所述LED光源发射器的接近程度确定目标接近控制器；使用目标接近控制器控制对应分组的LED光源发射器中的N个LED光源在不同的时间间隙发射多个不同的光强信号；目标定位终端采用定位算法定位出当前目标定位终端的位置，并在所述目标定位终端的人机交互界面上显示。本发明的技术方案可以在LED变化情况下实现高精度的物距定位，同时避免干扰和故障。
特定区域内定位系统方法

[发明专利]适用于机载光电观瞄系统多次观察的目标定位方法-CN202010230494.8有效
发明人：王冠;王惠林;刘栋;程刚;骞琨;贺剑;沈宇;齐媛;高瑜;李涛 -专利权人：西安应用光学研究所
申请日： 2020-03-27 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明属于机载光电侦察技术领域，具体涉及一种适用于机载光电观瞄系统多次观察的目标定位方法，该方法基于机载光电观瞄系统的预先校靶误差参数，机载光电观瞄系统位置和姿态测量单元的位置误差和姿态误差统计信息，机载光电观瞄系统的姿态误差统计信息，机载光电观瞄系统激光测距单元的测距误差统计信息，通过建立合适的卡尔曼滤波模型，可用于实时修正目标定位过程中上述各项参数误差对目标定位结果的影响，该方法可实现对静止目标的高精度地理定位。本发明对目标定位结果实时滤波，在现有光电系统的基础上不需要增加任何硬件资源，只需要增加适用于机载光电观瞄系统多次观察的目标定位软件包便可提升机载光电观瞄系统对静止目标的定位精度。
适用于机载光电系统多次观察目标定位方法

[发明专利]移动目标定位寻找的方法及装置-CN201210220542.0无效
发明人：宗建平 -专利权人：宗建平
申请日： 2012-06-29 - 公布日： 2012-11-07 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种移动目标定位寻找的方法及装置，包括移动目标定位单元，所述移动目标定位单元包括GPRS或移动通信技术、GPS定位导航和唤醒系统，所述GPRS或移动通信技术完成急救呼救、实时跟踪、通话和监听；所述移动目标定位单元的核心器件为移动目标随身携带的移动定位呼救器，所述移动定位呼救器采用GPRS或移动通信技术，对移动目标发出呼叫后进行实时跟踪、通话和监听，结合GPS定位导航及时到达移动定位呼救器附近找到移动定位呼救器的位置，从而唤醒移动定位呼救器的蜂鸣系统发出蜂鸣及时找到呼救者。本发明提供的移动目标定位寻找的方法及装置，能够准确、快速的找到患者，使患者能够得到及时救治，缩短了救治时间。
移动目标定位寻找方法装置

[发明专利]一种小型机载光电跟踪设备的目标定位系统-CN201110451314.X无效
发明人：刘晶红;宋悦铭;戴明;王平 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2011-12-29 - 公布日： 2012-06-27 - 主分类号： G01S19/45 文献下载
摘要：一种小型机载光电跟踪设备的目标定位系统，属于机载光电跟踪设备对目标定位技术领域，涉及的目标定位系统。要解决的技术问题是实现一种小型机载光电跟踪设备的目标定位系统，解决的技术方案包括双GPS天线、天线基板、GPS定位与测向解算单元、IMU、光电跟踪设备、飞机平台等，将双GPS天线通过基板固定在飞机平台上定位与测向解算单元、IMU的输出连接到光电跟踪设备中，光电跟踪设备采集定位与测向解算单元、IMU输出的数据，实现对目标的定位。该目标定位系统易于外场调整和维护，适应批量生产。
一种小型机载光电跟踪设备目标定位系统

[发明专利]汽车车道偏离预警系统的标定装置及方法-CN201610105699.7有效
发明人：吴光勋;汪向阳;谭海;徐广存;肖佳斌;刘国奇;周宏伟 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2016-02-25 - 公布日： 2018-04-03 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车车道偏离预警系统的标定装置及方法，该标定装置包括标定目标板、诊断仪、车道偏离预警系统和定位工装，所述定位工装包括定位支架和激光发射器，所述定位支架由竖直框架和支撑架焊接构成，所述竖直框架的下部设有横向挡条，标定目标板竖直安装在竖直框架的中部，与横向挡条平行错开，激光发射器安装在竖直框架的上部中间，激光发射器发出的激光线在标定目标板上的投影与标定目标板的侧面的竖直中线重合，所述诊断仪插接在车辆的OBD接口上，诊断仪与车道偏离预警系统连接；其通过激光发射器发射激光线的方式来对标定目标板进行定位，操作方便、可移动性好，能减小标定结果误差。
汽车车道偏离预警系统标定装置方法

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