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[发明专利]镜子-CN200910102192.6有效
发明人：吴鹏;苏坚敏 -专利权人：浙江日升卫浴洁具有限公司
申请日： 2009-08-20 - 公布日： 2011-03-30 - 主分类号： A47G1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种镜子，镜子设有内封闭圆弧分界线和外边缘线，内封闭圆弧分界线之内为镜面，内封闭圆弧分界线和外边缘线之间的区域为周边衬托区，在镜子的周边衬托区内设有自内封闭圆弧分界线引向外边缘线的衬托直线，衬托直线与内封闭圆弧分界线相切并与外边缘线相交
镜子

[实用新型]球场边界线结构-CN201720279468.8有效
发明人：彭敏康 -专利权人：彭敏康
申请日： 2017-03-22 - 公布日： 2017-12-19 - 主分类号： A63C19/06 文献下载
摘要：一种球场边界线结构，由横线和纵线按照球场规格进行分布而成，其特征在于，所述横线和纵线都为柔性结构，所述场地边界线的四个底角处设有用于将场地边界线固定在球场上的固定结构。本实用新型提供了一种可携带的球场边界线结构，解决了现有的通过在地面上用油漆画出边界线所存在的不容易进行去除的问题。
球场边界线结构

[发明专利]基于无人机影像色谱的地质界线自动提取方法-CN201910543630.6在审
发明人：姚林林;张世殊;赵明;钟果;崔中涛 -专利权人：中国电建集团成都勘测设计研究院有限公司
申请日： 2019-06-21 - 公布日： 2019-10-01 - 主分类号： G06T7/12 文献下载
摘要：本发明涉及野外地质调查技术领域，公开了一种基于无人机影像色谱的地质界线自动提取方法，用以更加高效对地质界线进行划分、提取。本发明通过对调查区域进行无人机低空拍摄形成调查区的正射影像和三维实景模型，选取不同岩土体的色谱RGB阈值标准和模糊度，进行图像分割，从而形成不同色谱范围代表的岩土体色块范围的边界线作为地质界线初步成果，最后，根据正射影像和三维实景模型的图像和色彩信息人工进行干预，进行删减、合并和调整校正，形成最终的地质界线成果。本发明适用于野外地质界线提取。
地质界线色谱实景模型正射影像自动提取岩土体三维影像野外地质调查界线提取色彩信息色谱范围图像分割野外地质阈值标准模糊度边界线色块校正调查图像合并拍摄干预

[发明专利]一种地质剖面图同岩性地层间界线接触在线检测与消去方法-CN201910336944.9在审
发明人：刘镇;王向东;明伟华;周翠英 -专利权人：中山大学
申请日： 2019-04-25 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： G06T11/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种地质剖面图同岩性地层间界线接触在线检测与消去方法，属于地理信息技术与地质学的交叉领域。其特征是：根据已获取的二维同岩性数组、一维地层序列数组、二维层深度数组，建立了相应的二维标志位数组，该二维标志位数组可以用来确定相同岩性但是不同层号地层间界线是否接触，也即是该界线是否需要绘制，有效的解决了地层界线的接触检测，并采用单一地层线相邻钻孔间单独绘制的方法绘制界线，能更精确的控制所有地层界线的显隐。
界线地层界线二维标志岩性地层在线检测绘制二维数组消去岩性地层地理信息技术接触检测序列数组地质地层线钻孔地质学

[发明专利]一种水平岩层构造地貌的自动识别方法-CN201611163602.4有效
发明人：王凯亮;李安波;陈楹;姚蒙蒙;李梦圆;王中元 -专利权人：南京师范大学
申请日： 2016-12-15 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本发明公开了一种水平岩层构造地貌自动化识别的方法，该方法包括以下步骤：(1)将矢量地形地质图的岩层面要素转换为岩层界线线要素；(2)将岩层界线线要素转换为离散的点，生成离散点集合；(3)基于等高线插值生成数字高程模型的基础上，进行离散点高程赋值并计算每条岩层界线所对应点集合的高程属性值；(4)基于二分法，根据高程属性值迭代筛选出符合判别阈值的水平岩层界线；(5)根据水平岩层界线的属性值，匹配上、下岩层界线，生成水平岩层面状要素
一种水平岩层构造地貌自动识别方法

[发明专利]车辆控制装置-CN201710943856.6有效
发明人：阿部千寻;加藤大智;住冈忠使;高桥和幸 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2017-10-11 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： B60W40/02 文献下载
摘要：该车辆控制装置(10)具有左右边界线生成部(100)，该左右边界线生成部(100)计算本车(11)行驶的行驶道路中的左边界线(LB)和右边界线(RB)。另外，车辆控制装置(10)具有理想行驶路径生成部(110)，该理想行驶路径生成部(110)在左边界线(LB)和右边界线(RB)的范围内设定本车(11)通行的约束点(X)，并且将约束点(X)作为限制条件来计算曲率
车辆控制装置

[发明专利]农作业车、作业车碰撞警戒系统以及作业车-CN201880073463.7有效
发明人：阪口和央;佐野友彦;吉田脩;中林隆志;川畑翔太郎 -专利权人：株式会社久保田
申请日： 2018-12-13 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： A01B69/00 文献下载
摘要：提供一种农作业车，其具有能够在避免与田埂等田地的分界线接触的同时接近该分界线的行驶控制。农作业车具备：分界线数据管理部(54)，其对表示田地的分界线的地图位置的分界线数据进行管理；自车位置计算部(50)，其基于来自自车位置检测模块的定位数据计算自车位置；行驶方位计算部(57)，其根据自车位置计算车身的行驶方位；分离距离计算部(55)，其基于行驶方位与车身的外形计算行驶方位下的车身到分界线的纵向分离距离作为分离距离；车速管理部(513)，其根据分离距离管理车速。
农作作业碰撞警戒系统以及

[发明专利]一种边界线信号检测方法及自动行走设备-CN202111581196.4在审
发明人：郑鑫;刘楷 -专利权人：南京苏美达智能技术有限公司
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请提供一种边界线信号检测方法及自动行走设备。本申请通过边界线信号检测单元感应检测信号，根据自动行走设备内部电机运行状况确定碳刷脉冲信号状况，从而从检测信号中剥离碳刷脉冲信号的干扰，获得信噪比较高的边界线信号。本申请可自动根据自动行走设备的实时运行状态对碳刷脉冲造成的干扰进行抑制，获得纯净的边界线信号，能够保证自动行走设备运行作业过程中能够准确识别边界线信号以准确控制自动行走设备调整运行状态，提高设备作业效率本申请的自动行走设备作业过程中，可通过对脉冲信号的主动筛除而避免边界线信号被淹没在噪声中，避免为重新获得有效边界线信号而暂停设备行进作业，影响作业效率。
一种边界线信号检测方法自动行走设备

[发明专利]自移动设备的控制方法、装置、自移动设备及存储介质-CN202310626398.9在审
发明人：刘元财;张泫舜;陈浩宇 -专利权人：深圳市正浩创新科技股份有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请提供了一种自移动设备的控制方法、装置、自移动设备及计算机可读存储介质，其中方法包括：获取工作区域的预设边界线；在所述自移动设备沿所述预设边界线执行沿边操作时，控制所自移动设备获取第一深度图像与第一视觉图像；当根据所述第一深度图像和所述第一视觉图像确定预设的识别范围内存在目标边界线时，根据所述目标边界线确定第一移动轨迹；所述识别范围根据所述预设边界线以及所述自移动设备的物理尺寸确定；所述目标边界线与所述预设边界线不完全重合
移动设备控制方法装置存储介质

[发明专利]基于并行模拟退火算法的划界线生成方法-CN201410528857.0有效
发明人：华一新;冯长强;江南;赵军喜;李响;武丽丽;曹一冰 -专利权人：中国人民解放军信息工程大学
申请日： 2014-09-26 - 公布日： 2017-08-08 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明涉及划界谈判领域，提供了一种基于并行模拟退火算法的划界线生成方法，包括将两个图层中的栅格形式的山脊线和山谷线融合到同一图层中，对融合后的图层的悬挂特征栅格进行反向追踪后进行栅格转矢量操作，得到矢量地形特征网络，遍历该矢量地形特征网络中的各地形特征线，建立各地形特征线首末端点的点‑点拓扑关系；随机搜索从划界线起点到终点的点串作为初始点串；预设初始温度值，将初始点串作为初始解，开启并行模拟退火线程，完成从划界线起点到划界线终点的最优点串的搜索；对所述最优点串进行解码，得到划界线；本发明使得划界线与实际地形相吻合，且提高了最优划界线的生成速度。
基于并行模拟退火算法界线生成方法

[发明专利]一种直升机机头外形设计方法-CN201611069823.5有效
发明人：李黔;蔡伟;董华杰;李正 -专利权人：中国直升机设计研究所
申请日： 2016-11-29 - 公布日： 2019-05-28 - 主分类号： B64F5/00 文献下载
摘要：包括以下步骤：步骤一、依据顶部边界线、中部边界线、底部边界线及顶部中心线并结合机头最前点的位置，生成底部中心曲线和中部曲线；步骤二、由中部边界线、底部中心曲线及底部曲线生成曲面a；步骤三、由底部边界线、底部中心线、底部曲线及底部侧面曲线生成曲面b；步骤四、构建机头顶部曲线，再由顶部中心线、顶部边界线及顶部曲线生成曲面c；步骤五、由底部边界线、底部中心曲线、中部曲线、顶部曲线、第一过渡曲线及第二过渡曲线生成曲面
一种直升机机头外形设计方法

[发明专利]图像划分装置和图像划分方法-CN201510394132.1有效
发明人：刘汝杰 -专利权人：富士通株式会社
申请日： 2015-07-07 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种图像划分装置和图像划分方法，该装置包括：第一划分单元，其用于将图像划分为多个分区，并形成显示各分区的轮廓线的轮廓线图像；第一提取单元，其用于提取所述轮廓线图像中相邻的所述分区之间的边界线；第一计算单元，其用于计算所述边界线的特征向量；第一检测单元，其根据所述特征向量以及预设的条件，从所述边界线中检测出第一边界线；以及第二划分单元，其用于根据所述第一边界线，将所述图像划分为一个或多个对象区域，其中，以所述第一边界线作为相邻的所述对象区域之间的边界线。
图像划分装置方法

[发明专利]一种车位检测方法、装置、设备及存储介质-CN201911023422.X有效
发明人：唐侃;梁小伟 -专利权人：北京行易道科技有限公司
申请日： 2019-10-25 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种车位检测方法、装置、设备及存储介质，其中，该方法包括：获取SAR图像，确定每帧SAR图像的二值化图像中路沿边界线以及平行于路沿的停靠车位边界线；根据路沿边界线以及停靠车位边界线确定停靠车位类型以及路口检测结果；将至少三帧SAR图像的二值化图像进行拼接，得到拼接图像；通过图像框在拼接图像上移动，依次截取图像框中的图像，得到截取图像；基于每帧二值化图像中的路口检测结果、停靠车位边界线以及停靠车位类型，确定截取图像中的路口检测结果、停靠车位边界线以及停靠车位类型，并基于截取图像中路口检测结果、停靠车位边界线以及停靠车位类型确定停靠车位，可以提高测量精度，对车位检测场景没有限制。
一种车位检测方法装置设备存储介质

[发明专利]一种自移动设备回归路径的控制方法-CN201910089590.2有效
发明人：杨俊华;叶坚泽;朱典悝;叶晓波 -专利权人：宁波大叶园林设备股份有限公司
申请日： 2019-01-30 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种自移动设备回归路径的控制方法，所述自移动设备的工作区域由边界线界定，所述边界线与回归基站相连接以形成一回路，所述方法包括：检测所述自移动设备是否需要返回所述回归基站；当所述自移动设备需要返回所述回归基站时，控制模块控制所述自移动设备寻找边界线；所述自移动设备找到边界线之后，所述控制模块控制所述自移动设备沿所述边界线反向行走预设距离；所述自移动设备沿所述边界线反向行走预设距离之后，所述控制模块控制所述自移动设备掉头沿所述边界线回归方向行驶
一种移动设备回归路径控制方法

[发明专利]一种境界线约束下的耕地地块自动化修正处理方法-CN202110033859.2有效
发明人：孟晓赟;王波;郭明强;王均浩;赵保睿;汪志虎;曹威;张敏;贵芳芳 -专利权人：湖北地信科技集团股份有限公司
申请日： 2021-01-11 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本发明提供一种境界线约束下的耕地地块自动化修正处理方法，包括：将地块数据导入ARCGIS软件，得到超出境界线的耕地地块数量、单个面积值、总面积值和坡度属性；对于超出境界线的耕地地块，判断该耕地地块被境界线分割后的两部分子地块的面积大小；对相对面积较大的一方，在境界线范围内查询所有空地地块，并对该空地地块采用多级融合规则筛选，得到待修正空地地块；采用总面积不变的自动修正算法，将超出境界线的耕地地块自动修正至待修正空地地块中。本发明在保证耕地地块总面积不变的前提下，自动处理超出境界线的耕地地块的面积值，解决了土地调查中需要人工处理数据逻辑关系且效率低、准确率低、重复性高的问题。
一种境界约束耕地地块自动化修正处理方法