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[发明专利]一种固体运载火箭低轨有效载荷快速计算方法-CN201911306110.X在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：星河动力（北京）空间科技有限公司
申请日： 2019-12-18 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：一种固体运载火箭低轨有效载荷快速计算方法，本发明涉及一种根据固体运载火箭初始起飞质量快速优化有效载荷能力的方法。首先根据固体运载火箭初始起飞质量、火箭级数、各级发动机质量比和各级尾段质量、级间段质量，计算出各级发动机质量，再根据上面级质量和初始有效载荷质量计算出固体运载火箭各级的起飞质量、停火点质量和各级飞行结束时的速度增量本发明可省去复杂的气动分析、弹道计算，快速简洁的计算出固体火箭的有效载荷能力，显著提升系统工程师快速迭代火箭总体方案的能力，可用于四级固体运载火箭的低轨有效载荷能力快速计算。
一种固体运载火箭有效载荷快速计算方法

[实用新型]桌游装置-CN202122719030.6有效
发明人：陈小峰 -专利权人：深圳市明航达电子科技有限公司
申请日： 2021-11-05 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： A63F9/06 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种桌游装置，包括零件运载盘、盘带动机构、取件窗口和零件获取机构；零件运载盘用于盛放并带动拼图零件；盘带动机构与零件运载盘传动连接，用于带动零件运载盘移动；取件窗口与零件运载盘连通，拼图零件可穿过取件窗口；零件获取机构包括窗口盖合件，窗口盖合件可移动的盖合取件窗口，窗口盖合件在外力作用下盖合或敞开取件窗口；当窗口盖合件敞开取件窗口时，拼图零件由取件窗口脱离零件运载盘。桌游装置可以实现带动拼图零件移动，且通过手动能够获得拼图零件以实现拼图，进而用户可以使用桌游装置进行游戏，达到锻炼空间想象能力和手眼协调能力等综合能力的效果。
装置

[其他]一种电气铁道运载工具的控制装置-CN86102173无效
发明人：小竹一嘉;堀越正吾;菊池清;安波政弘 -专利权人：株式会社日立制作所
申请日： 1986-03-31 - 公布日： 1986-12-03 - 主分类号： B60L15/10 文献下载
摘要：在断续器控制的电气运载工具中，架式导电弓与接触导电线路的断开被检测为滤波器电容的电压下降。当这样的不良集流状态发生时，电动机的电流图形便以预定速率减小为零。当电动机电流图形减小至零后，采用抑制断续器门信号的方法去停止断续器的动作。由此，能够防止滤波器电容的过电压和该种电气运载工具主要电流的过电流。
一种电气铁道运载工具控制装置

[实用新型]一种运载火箭-CN202222822190.8有效
发明人：朱雄峰;刘阳;刘鹰;谭云涛;王一杉;崔朋;王铁兵;谭胜;韩秋龙;谷建光;雍子豪 -专利权人：中国人民解放军63921部队
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： F42B15/00 文献下载
摘要：本公开涉及一种运载火箭，属于运载火箭总体设计技术领域。包括芯一级、芯二级和整流罩，芯一级、芯二级和整流罩依次串联连接，芯一级和芯二级直径均为3.35m。所述芯一级为通用芯级，其上安装2台120吨级液氧煤油发动机，所述芯二级安装1台18吨级液氧煤油发动机，构成单芯级两级构型运载火箭。在单芯级两级构型运载火箭的基础上，芯一级并联捆绑2个通用芯级，构成通用芯级两级半构型运载火箭。在通用芯级两级半构型运载火箭基础上，芯二级安装2台18吨级液氧煤油发动机，构成能力增强的通用芯级两级半构型运载火箭。通过3个构型，使太阳同步轨道运载能力覆盖1.5t~9t，并通过通用化、系列化和组合化提高规模化生产能力、降低生产、运输和维护成本。
一种运载火箭

[发明专利]一种空间探测用载人居住舱-CN201810310655.7有效
发明人：田林;张柏楠;王平;梁鲁;彭坤;奉振球 -专利权人：北京空间技术研制试验中心
申请日： 2018-03-30 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： B64G1/12 文献下载
摘要：通过采用刚性舱和柔性舱的组合结构，综合了两种结构形式的优点，处于中心位置的刚性舱作为承力结构，充分满足运载发射或轨道机动过程中的承载需求。而柔性舱在运载发射或轨道机动过程中处于收拢状态，其占用体积小、质量特性相对确定，从而对运载发射或轨道机动过程有利，并且柔性舱重量轻，因此对运载工具的运载能力要求小，不仅满足了运载能力的限制，而且进一步有利于降低运载成本
一种空间探测载人居住

[发明专利]一种轨道应急救援运载车-CN201610855460.1有效
发明人：范永忠;叶利民;鲁洪权;金晓林;朱伟杰;孟剑斌;罗方良;郭青山;衣斌 -专利权人：上海武消汽车修理厂
申请日： 2016-09-28 - 公布日： 2018-05-04 - 主分类号： B61D15/00 文献下载
摘要：本发明属于应急救援设备技术领域，具体为一种轨道应急救援运载车。包括运载车厢和驱动装置；驱动装置包括装置平台、驱动系统、驱动轨道轮和快速连接机构；驱动系统设置在装置平台内，带动驱动轨道轮转动；驱动系统包括可切换并单独运作的电动驱动装置和手动驱动装置；运载车厢包括运载箱体和轨道轮；轨道轮支撑并带动运载箱体移动；运载车厢和所述驱动装置通过快速连接机构连接在一起。本发明可以承载相关救援器材、救援人员以及事故现场被救人员，实现快速救援的目的；通过电动和手动两种切换方式，加强了运载车的行动持续能力，提高事故现场的快速应急救援能力。
一种轨道应急救援运载

[发明专利]一种磁吸组合式运载装置-CN202210514956.8在审
发明人：陈海军 -专利权人：物界（上海）科技有限公司
申请日： 2022-05-11 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B60R16/02 文献下载
摘要：一种磁吸组合式运载装置，它涉及仓储物流运载技术领域。它包含一种磁吸组合式运载装置，包括运载装置本体，运载装置本体上设置有：控制电路板与服务器信号连接，连接组件与控制电路板电连接，连接组件设置有若干个，若干连接组件分别设置于运载装置本体上不同的侧面，连接组件供两台运载装置本体拼接，互锁组件与控制电路板电连接，互锁组件设置有若干，互锁组件用于感应两台运载装置拼接面的对齐情况，当拼接面对齐时，互锁组件将对齐信息发送至控制电路板，控制电路板将对齐信息发送至服务器，定位装置与控制电路板电连接采用上述技术方案具有协同的过程十分简单，无需复杂的算法支持，且多单元协调能力强，适配能力高的优势。
一种组合式运载装置

[实用新型]一种磁吸组合式运载装置-CN202221209149.7有效
发明人：陈海军 -专利权人：物界（上海）科技有限公司
申请日： 2022-05-11 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： B60R16/02 文献下载
摘要：一种磁吸组合式运载装置，它涉及仓储物流运载技术领域。它包含一种磁吸组合式运载装置，包括运载装置本体，运载装置本体上设置有：控制电路板与服务器信号连接，连接组件与控制电路板电连接，连接组件设置有若干个，若干连接组件分别设置于运载装置本体上不同的侧面，连接组件供两台运载装置本体拼接，互锁组件与控制电路板电连接，互锁组件设置有若干，互锁组件用于感应两台运载装置拼接面的对齐情况，当拼接面对齐时，互锁组件将对齐信息发送至控制电路板，控制电路板将对齐信息发送至服务器，定位装置与控制电路板电连接采用上述技术方案具有协同的过程十分简单，无需复杂的算法支持，且多单元协调能力强，适配能力高的优势。
一种组合式运载装置

[发明专利]一种运载火箭健康检测验证评估系统和方法-CN202210288798.9在审
发明人：焉宁;郝宇星;王小锭;张霞;高朝辉;徐振亮;邓思超;李一帆;吴胜宝;张烽;申麟;刘岱;魏明 -专利权人：中国运载火箭技术研究院
申请日： 2022-03-22 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： F42B35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种运载火箭健康检测验证评估系统和方法，该系统包括：运载火箭健康表征及影响评估模块、健康检测和故障诊断验证评估模块和运载火箭关键系统和部件健康管理算法库模块。本发明通过构建运载火箭健康表征参数体系，开发运载火箭健康表征及影响评估模块，准确、有效和全面的表征出系统完成任务的能力；依托于新型智能算法实现健康表征、健康检测和故障诊断，开发运载火箭关键系统和部件健康管理算法库模块；通过对系统实时参数、历史数据、调试及实验过程等各个阶段收集的数据进行分析处理，搭建健康检测和故障诊断验证评估模块，具备对关键系统与部件健康管理设计和验证的能力。
一种运载火箭健康检测验证评估系统方法

[发明专利]浅沟槽的预清洗方法-CN200710040259.9无效
发明人：刘焕新 -专利权人：中芯国际集成电路制造（上海）有限公司
申请日： 2007-04-24 - 公布日： 2008-10-29 - 主分类号： H01L21/00 文献下载
摘要：一种浅沟槽的预清洗方法，包括：在半导体基底上形成浅沟槽；采用清洗溶液清洗已形成所述浅沟槽的半导体基底，所述清洗溶液的工艺参数满足所述清洗溶液对清洗生成物的运载要求。通过调整清洗溶液的运载能力，以增强预清洗过程中溶解于清洗溶液中的清洗生成物的运载能力，使其满足所述清洗溶液对清洗生成物的运载要求，可减少所述预清洗反应的逆反应的发生，继而减少浅沟槽内残留物缺陷的产生。
沟槽清洗方法

[发明专利]自动导引可配置无轨运载列车及运行控制方法-CN201510870279.3在审
发明人：武星;楼佩煌;王龙军;钱晓明;赵龙;孟凯;李斌;姚盛昕;朱云飞;张建鹏;张海瑞;张颖;金鹏 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2015-12-01 - 公布日： 2016-04-13 - 主分类号： B62D12/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动导引可配置无轨运载列车，属于自动化输送装备领域。运载列车分为自动导引动力运载车、动力运载车和/或随动运载车，每列运载列车至少包含一节自动导引动力运载车，每节运载车之间通过三维独立自由度推挽装置相连，自动导引动力运载车牵引整列运载列车沿导引路径行驶。本发明可增强自动导引列车的运行轨迹控制能力，提高自动导引列车的转向机动性，避免在实际运行过程中发生相互碰撞、驶出导引路径或运载车发生侧倾和翻车等现象。本发明还公开了一种上述运载列车的运行控制方法。
自动导引配置无轨运载列车运行控制方法

[发明专利]无接触板状发射体电磁推进系统-CN03132493.2有效
发明人：李立毅;李小鹏;程树康;寇宝泉 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2003-07-09 - 公布日： 2004-02-25 - 主分类号： B64G9/00 文献下载
摘要：无接触板状发射体电磁推进系统，它涉及一种高脉冲大电流放电技术的直线电磁推进器。它包含运载器、对称固定在运载器两侧的机翼、以运载器的中心线为对称轴对称设置在运载器左右侧的两组电磁推进器；电磁推进器的中心处设有与运载器所在空间相贯通的并呈直线形的机翼运行通道，运载器两侧的机翼分别设置在两组电磁推进器中的机翼运行通道内；每组电磁推进器包含分别设置在机翼运行通道上下方的双列线圈，通入的电流幅值、方向和交变频率均相同的双列线圈的上线圈和下线圈以机翼运行通道的水平中心面为对称面相互上下对称设置。
接触发射电磁推进系统

[发明专利]一种功率器件过流保护方法及装置-CN202310266115.4在审
发明人：张威;王钦;王普威;王瑾潘;臧超 -专利权人：飞翎智能科技（广东）有限公司
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： H02H3/08 文献下载
摘要：本申请公开了一种功率器件过流保护方法及装置，属于机电控制技术领域，其中方法内容包括：采集功率器件输出三相电流值；实时计算所述功率器件最大过电流值；所述三相电流值大于所述功率器件最大过电流值时输出过流信号本申请根据功率器件物理特性，实现不同温度，不同运行时长，功率器件过流保护阈值的动态调整，极大提高了功率器件的安全性能，解决了采用单一过流阈值设置电路导致无法发挥电机真实运载能力和功率器件损坏风险增加的问题
一种功率器件保护方法装置

[发明专利]一种搭载遥控飞机的固体火箭运载装置-CN201510607381.4有效
发明人：王立武 -专利权人：中国航天科技集团公司第四研究院第四十一研究所
申请日： 2015-09-22 - 公布日： 2017-11-21 - 主分类号： A63H27/127 文献下载
摘要：本发明提供一种搭载遥控飞机的固体火箭运载装置，其包括火箭体、整流罩、降落伞、运载舱、反喷活塞、固体推进器、尾翼和控制器；本发明利用搭载遥控飞机的固体火箭运载装置将遥控飞机运载到一定的高度，然后将遥控飞机从运载舱中抛出遥控飞机离开运载舱后开始工作，节省了从地面到空中消耗的能量，延长了其续航能力，工作结束后在自身的动力下回到地面；固体运载模型完成运载任务后，在降落伞的作用下回到地面，而且可以反复使用。
一种搭载遥控飞机固体火箭运载装置

[实用新型]环形运载轨道-CN202221934351.6有效
发明人：郑刘江;范福川;何牧;朱岚斐 -专利权人：盛视科技股份有限公司
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B65G17/00 文献下载
摘要：本申请公开一种环形运载轨道，该环形运载轨道包括底板、设置于所述底板上的环形的导轨、设置于所述底板上的驱动组件以及与所述驱动组件连接的运载装置；所述运载装置包括与所述驱动组件连接的滑动板以及设置于所述滑动板上且与所述导轨滑动连接的导轮组件；所述滑动板上用于放置待运载的物体，所述驱动组件用于驱动所述运载装置通过所述导轮组件沿所述导轨上滑行。该环形运载轨道能够实现自动运载物品，以替代人工作业方式而节省能力以及有利于提供作业效率。
环形运载轨道