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[发明专利]一种多壁面自适应的无人机栖停装置-CN202310882699.8在审
发明人：蒋崇文;刘鹰;刘哲;胡姝瑶;李椿萱 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2023-07-18 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B64U60/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种自适应多壁面的无人机栖停装置，属于无人机技术领域，解决了现有技术中的无人机栖停装置不能自适应多种壁面、结构复杂和能耗高的问题。本发明的无人机栖停装置包括基座、仿生抓附件和仿生吸附件；基座的上表面与无人机连接，下表面连接仿生吸附件；仿生吸附件采用硅橡胶材料为基底，通过微纳米加工工艺与刻蚀工艺加工出刚毛和/或绒毛；仿生抓附件设置多组，多组仿生抓附件设置于基座的外周；每组仿生抓附件包括多个弹性臂和多个仿生钩爪；弹性臂的一端与基座连接，另一端设置仿生钩爪。
一种多壁面自适应无人机装置

[发明专利]一种液体运载火箭体系贡献率的分析评估方法-CN202110068130.9有效
发明人：朱雄峰;程洪玮;刘阳;雍子豪;谷建光;刘鹰;王一杉;韩秋龙;谭云涛 -专利权人：中国人民解放军63921部队
申请日： 2021-01-19 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种液体运载火箭体系贡献率的分析评估方法,该分析评估方法包括以下步骤:构建用于表征运载火箭体系能力的运载能力目标参数函数；根据运载能力目标参数函数计算运载火箭的体系能力值；根据计算的体系能力值计算运载火箭的体系贡献率。上述分析评估方法能够对运载火箭的体系贡献率进行评估和量化，为运载火箭立项论证、研制建设等提供了量化评估参考。
一种液体运载火箭体系贡献分析评估方法

[发明专利]一种提高工厂化循环水养殖俄罗斯鲟增重率的温光调控方法及系统-CN202310666838.3在审
发明人：马贺;刘鹰;胡金春;蔡皓玮;周祺鸣;王宪策;李裕强;江博赞;梅凯先;叶霆;许式见;李美佳;张磊;孙研 -专利权人：杭州千岛湖鲟龙科技股份有限公司;大连海洋大学
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： A01K61/10 文献下载
摘要：本发明涉及鲟鱼养殖技术领域，为解决现有技术下工厂化养殖对俄罗斯鲟生长发育的促进效果及增重效果不佳的问题，公开了一种提高工厂化循环水养殖俄罗斯鲟增重率的温光调控方法及系统，在俄罗斯鲟成鱼养殖阶段调控养殖时的光周期和养殖水温度，光周期以16 h光照、8 h黑暗为一个循环，养殖水的温度为18±2℃。该方法通过养殖环境的光照和温度的调控实现俄罗斯鲟体长、体重、增重率、特定生长率和肥满度的显著提升，养殖时减少人类活动对养殖对象的影响，减少俄罗斯鲟的应激反应，提高了养殖效益和养殖福利。
一种提高工厂循环养殖俄罗斯增重调控方法系统

[发明专利]一种养殖背景条件下鱼群运动行为参数提取和分析方法-CN202110507245.3有效
发明人：马真;刘鹰;李海霞;张旭;王婕;马宾 -专利权人：大连海洋大学
申请日： 2021-05-10 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种养殖背景条件下鱼群运动行为参数提取和分析方法，属于水产养殖技术领域。将运动影响力图法应用于单目标个体特征的识别，由于考虑了目标个体的交互运动特征，因此更适用于群体背景的对象跟踪；并采用粒子平流法实现多目标个体的特征识别，由于粒子平流法在提取鱼群特征点时对色差要求不大，更适用于养殖的低光照和多目标等特点，大大增强了准确度和实用性；将ANNs引入鱼群运动特征的判别中，有效提高了养殖监测过程中群体目标追踪的准确度。本发明得到的结果能够为在实际生产中监测鱼群异常运动、减少养殖过程的突发事件和提高养殖效益提供依据，有利于养殖产业的健康发展。
一种养殖背景条件下鱼群运动行为参数提取分析方法

[发明专利]一种无人值守型燃油冷却装置-CN202111289144.X在审
发明人：陈俊;周涛;张兵;廖丹;刘鹰;徐艳;严裕华;吴燕;王伟;马爱云;孙颖;石滨泉 -专利权人：江苏永昇空调有限公司
申请日： 2021-11-02 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： F25B27/00 文献下载
摘要：一种无人值守型燃油冷却装置，涉及船舶燃油装置领域。包括PLC电控箱，所述PLC电控箱的输出端电性连接有制冷压缩机，所述制冷压缩机的输出端通过管道相连通有干式蒸发器，所述干式蒸发器的输出端通过管道相连通有干燥过滤器，所述干燥过滤器的输出端通过管道连接有冷凝器，所述冷凝器的输出端通过管道与制冷压缩机连通形成循环管路，所述干式蒸发器的冷水出口通过管道连接有板式换热器。该装置采用PLC控制，所有压力及温度都通过传感器采集，可以将设备所有的运行状态上传至远程控制电脑上，远程可以看到设备的运行状态，海水进出水温度，冷媒水进出水温度及低硫油的温度，同时制冷系统的运行状态也能很好地检测采集数据。
一种无人值守燃油冷却装置

[发明专利]一种适用于电力物联网客户侧的隔离装置及隔离方法-CN202010789502.2有效
发明人：梁晓兵;翟峰;岑炜;付义伦;曹永峰;刘鹰;李保丰;王晖南;徐萌;许斌;孔令达;冯云;冯占成 -专利权人：中国电力科学研究院有限公司;国家电网有限公司;国网山西省电力公司营销服务中心
申请日： 2020-08-07 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种适用于电力物联网客户侧的隔离装置及隔离方法，利用外网处理模块对接收的外网设备发送的第一数据报文进行解析，以获取关键信息，并按照数据摆渡协议对关键信息进行协议格式转换处理，以获取第二数据报文；利用隔离交换模块控制外网处理模块和内网处理模块处于物理隔离的状态，对所述第二数据报文进行格式校验；并在所述第二数据报文通过格式校验后利用内网处理模块对所述第二数据报文进行解密处理，并按照电力物联网专用通信协议对解密后的第二数据报文进行协议格式转换处理，以获取第三数据报文并发送至内网设备，实现了开放的客户侧接入网络与电力物联网核心网络的安全隔离，能够有效防止核心业务系统被非法入侵。
一种适用于电力联网客户隔离装置方法

[发明专利]一种基于动态插桩的软件分析方法及系统-CN202011313443.8有效
发明人：孔令达;翟峰;梁晓兵;刘鹰;付义伦;岑炜;沈广;沈曙明;袁泉;刘岩;徐永进;尚怀赢;丁徐南;叶莘 -专利权人：国家电网有限公司;中国电力科学研究院有限公司;国网浙江省电力有限公司;国网浙江省电力有限公司营销服务中心;国网浙江省电力有限公司电力科学研究院
申请日： 2020-11-20 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于动态插桩的软件分析方法及系统，包括：获取测试样本数据和待测程序；对所述待测程序进行结构分析和机器码翻译，获取指令序列，根据所述指令序列中的基本块粒度确定至少一个断点，并确定每个断点对应的插桩指令；将所述测试样本数据作为所述待测程序的输入数据，执行所述待测程序，并对所述待测程序中的断点进行监听，获取并存储执行路径信息和崩溃信息；根据所述执行路径信息确定基本块的覆盖率，根据崩溃信息确定崩溃样本，并根据崩溃样本对应的执行路径的不同进行筛查，确定唯一崩溃样本；根据所述基本块的覆盖率和唯一崩溃样本的数量确定所述待测程序的安全性评估结果。
一种基于动态软件分析方法系统

[发明专利]射频能量收集系统-CN202310452159.6在审
发明人：胡江;庞振江;洪海敏;潘晓冬;王道远;刘鹰 -专利权人：深圳市国电科技通信有限公司;深圳智芯微电子科技有限公司
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： H02J50/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种射频能量收集系统，系统包括：天线、阻抗匹配电路、倍压整流电路和储能模块，天线、阻抗匹配电路、倍压整流电路和储能模块依次连接；系统还包括：温度补偿电路，温度补偿电路与倍压整流电路连接，用于获取环境温度，并根据环境温度补偿倍压整流电路的输入阻抗漂移。本发明在阻抗匹配电路与倍压整流电路之间接入一个温度补偿电路，自动补偿高温或低温时倍压整流电路的输入阻抗漂移，提高了射频能量收集系统的综合能量转换效率。
射频能量收集系统

[发明专利]一种古建筑梁架构件连接装置-CN202310723379.8在审
发明人：李新平;续飞;刘鹰;黄俊辉;蔚鹏举;梁俊丽;崔莉;李紫娟;孙静;王三军 -专利权人：山西建筑工程集团有限公司
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： E04G21/16 文献下载
摘要：本发明涉及梁架构件连接技术领域，具体为一种古建筑梁架构件连接装置；包括底座；所述底座的下端面四个拐角位置各安装有一个自锁脚轮，底座的上端面左侧通过支撑柱安装有承托板，底座的左右对称各通过承重板搭建有一个楼梯，承托板上方通过升降机构安装有工作台，工作台上安装有连接机构，底座上设置有用于起吊竖直梁柱的起吊机构；本发明解决了目前的古建筑梁架构件在连接过程中主要存在的敲击方式将立柱与横梁进行连接的方式，费时费力，会造成立柱与横梁的损伤，以及操作空间有限不便于进行敲击固定等问题。
一种古建筑架构连接装置

[发明专利]扩展双模通信使用方法、多种协议转换装置、设备及介质-CN202310604416.3在审
发明人：罗冬坤;庞振江;洪海敏;潘晓冬;刘鹰;熊卿 -专利权人：深圳市国电科技通信有限公司;深圳智芯微电子科技有限公司
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： H04L69/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种扩展双模通信使用方法、多种协议转换装置、设备及介质，所述方法应用于中央协调模块，包括：通过双模通信通道接收站点模块发送的第二协议报文；其中，所述第二协议报文是所述站点模块根据所述双模通信通道的第二协议将第一协议报文进行转换得到的；根据中心控制设备的以太网通信协议将所述第二协议报文进行转换，得到第三协议报文；通过第一以太网通道，将所述第三协议报文发送至所述中心控制设备。由此通过双模通信网络能够直接连接使用以太网通信协议进行通信的两端设备，有效扩展双模通信网络的应用场景。
扩展双模通信使用方法多种协议转换装置设备介质

[发明专利]一种基于面向对象的吊装工艺流程仿真建模方法-CN202010975130.2有效
发明人：吴枫;刘秀罗;王佳;刘阳;刘鹰;黄娅;张爱良;李蔚清;谭云涛;朱雄峰;苏剑彬;方世源;同江;叶建设;齐建军;王俊伟;薛勇;雍子豪;杨强;马俊锋;柯知非;姚怡超;王敏;李妍 -专利权人：中国人民解放军63921部队
申请日： 2020-09-16 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06F8/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于面向对象的吊装工艺流程仿真建模方法，通过继承通用仿真类构建行车类、吊车类、吊绳类和吊钩类，提供实现行车对象、吊车对象、吊绳对象和吊钩对象自身在吊装中运动的专有函数；通过继承通用仿真类构建吊装类，提供驱动行车对象、吊车对象、吊绳对象和吊钩对象、协同实现吊装工艺流程的专有函数；利用变换矩阵指针分别建立行车对象、吊车对象、吊绳对象和吊钩对象与行车模型、吊车模型、吊绳模型和吊钩模型之间的映射，通过吊装类的专有函数进行操作，驱动行车对象、吊车对象、吊绳对象和吊钩对象从而完成行车模型、吊车模型、吊绳模型和吊钩模型参与的吊装运动。本发明能够提高程序的稳定性、可重用性和灵活性。
一种基于面向对象吊装工艺流程仿真建模方法

[发明专利]一种带有汞离子识别基团的纤维素及其制备方法与应用-CN202310344722.8在审
发明人：田野;姜硕;孙萌;孙薇;张丽萍;刘鹰 -专利权人：大连海洋大学
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： C08B11/20 文献下载
摘要：本发明属于水产品检测技术领域，特别涉及一种带有汞离子识别基团的纤维素及其制备方法与应用。以羟乙基纤维素为骨架，接枝功能型分子，即得到带有汞离子识别基团的纤维素，其中，功能型分子为汞离子识别基团和改性基团。将其在检测汞离子中的应用。本发明材料应用于水产品中汞离子的检测，可通过裸眼可视、方便快速识别水产品中汞离子，从而为水产品中汞离子的检测提供全新且灵敏、便捷、准确的方法。
一种带有离子识别基团纤维素及其制备方法应用

[发明专利]一种料流恢复运行的控制方法-CN202111655391.7有效
发明人：张宏驰;潘唐;杨靖;刘鹰;柏石 -专利权人：四川红华实业有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B65G53/34 文献下载
摘要：本发明属于同位素分离技术领域，具体涉及一种料流恢复运行的控制方法。本发明包括如下步骤：步骤一：事故保护复位；步骤二：系统屏蔽料流对应线路压力、轻杂质仪表；步骤三：打开对应料流第二五阀节点阀门；步骤四：顺序启动各节点增压设备；步骤五：对应线路第一五阀节点后压力低于常规工作压力，打开对应料流第一五阀节点阀门；步骤六：对于料流关闭后上游机组存在自动接通回流的线路，确认第一五阀节点打开后，截断该线路阀门；步骤七：10s后对轻杂质仪表屏蔽后送电；步骤八：满足条件后保护仪表解除屏蔽。本发明能够减少事故状态下的恢复时间，保障事故恢复过程中操作的准确性，降低安全风险，需要发明一种快速、易实现自动化的料流恢复方法。
一种恢复运行控制方法

[发明专利]一种用于对虾小棚养殖水面浮膜自动打捞装置-CN202310720760.9在审
发明人：荣仕屿;李坚明;何金钊;刘鹰;田相利;梁怡;吕丽虹;黎姗梅;黄恺;黎玉林;介百飞;罗璇;覃波忠 -专利权人：广西壮族自治区水产技术推广站
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： E02B15/10 文献下载
摘要：本发明提供一种用于对虾小棚养殖水面浮膜自动打捞装置，属于养殖浮膜打捞技术领域，包括打捞底座、驱动装置、收集装置、打捞机构和储存装置，打捞底座上设置有底架，储存装置设置在底架上，驱动装置设置在打捞底座的下方，收集装置设置在打捞底座的前端，打捞机构设置在储存装置的前端。本发明提供的打捞装置结构简单，体积小，自动化程度高，适用于对虾小棚养殖水面浮膜的机械化清理作业，可同步完成水面浮膜的打捞、存储和转移等作业，实现狭窄或较浅水域水面浮膜清理收集的自动化，打捞效果好；另外，可以及时去除池塘有机质含量，降低养殖风险。
一种用于对虾养殖水面自动打捞装置

[发明专利]一种非抛离式飞行器分离发射装置-CN202310328234.8在审
发明人：胡适;梁纪秋;常子原;刘庆豪;胡万林;彭威;刘鹰;吴枫;张林玉;杨森;钱勤建;刘康 -专利权人：湖北航天技术研究院总体设计所
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B64G1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种非抛离式飞行器分离发射装置，其包括：运载器，所述运载器转动安装有两个分离支架，所述分离支架开设有缺口，两个所述分离支架通过分离螺栓锁止于关闭状态，且两个所述分离支架之间形成腔室，两个所述缺口围成安装口，所述分离支架与所述运载器之间连接有弹性件，所述弹性件趋于打开两个所述分离支架；所述安装口安装飞行器一，所述腔室安装飞行器二。分离螺栓爆炸分离，解除对分离支架的限位固定，在弹性件的弹力下，打开分离支架，释放安装口内的飞行器一，同时也为后续飞行器二的分离做好准备工作；分离支架与运载器相连，保留了转动功能，分离支架转动后不抛离，满足航天发射活动不新增太空垃圾影响轨道安全的要求。
一种抛离飞行器分离发射装置

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