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[发明专利]电机齿槽转矩与转矩波动的优化方法及表贴式永磁电机-CN201910929440.8有效
发明人：王洪彦 -专利权人：西安西微智能科技有限公司
申请日： 2019-09-27 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： H02P6/34 文献下载
摘要：本发明公开一种电机齿槽转矩与转矩波动的优化方法及表贴式永磁电机，该电机齿槽转矩与转矩波动的优化方法包括：利用Maxwell仿真软件建立表贴式永磁电机仿真模型；基于表贴式永磁电机仿真模型对电机的永磁体厚度进行有限元仿真分析，以得到电机在不同永磁体厚度下齿槽转矩与转矩波动的第一优化结果；基于表贴式永磁电机仿真模型对电机的偏心距进行有限元仿真分析，以得到电机在不同偏心距下齿槽转矩与转矩波动的第二优化结果；根据电机在不同永磁体厚度下齿槽转矩与转矩波动的第一优化结果和电机在不同偏心距下齿槽转矩与转矩波动的第二优化结果，确定所述表贴式永磁电机的机械结构。本发明技术方案提高了表贴式永磁电机的运行性能。
电机转矩波动优化方法表贴式永磁

[发明专利]控制电动车电机的装置及用该装置减小转矩波动的方法-CN201310283636.7有效
发明人：韩承道;林俊荣;金荣朋;林镐京 -专利权人： LG电子株式会社
申请日： 2013-07-08 - 公布日： 2014-03-26 - 主分类号： H02P6/16 文献下载
摘要：本申请提供一种用于控制电动车的电机的装置以及用于使用该装置来减小转矩波动的方法。由于针对根据电机转子的每个位置的转矩波动生成负相波动电流来控制转子的励磁线圈中流动的励磁电流，所以能够在不降低输出转矩的情况下减小电机的转矩波动。此外，在高转矩段的运行区间中，通过增大负相波动电流的AC分量来控制励磁电流以减小转矩波动；而在低转矩段的运行区间中，通过减小负相波动电流的AC分量来控制励磁电流以减小转矩波动。即，通过仅控制励磁电流而不控制施加至定子的电枢线圈的输出电流的相位来减小电机的转矩波动。
控制电动车电机装置减小转矩波动方法

[发明专利]转矩波动可调的六相永磁电机开路故障容错控制方法-CN202110713175.7有效
发明人：郑萍;苑子航;程路明;杨士杰;尹佐生 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2021-06-25 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： H02P6/10 文献下载
摘要：转矩波动可调的六相永磁电机开路故障容错控制方法，属于多相永磁电机领域，本发明为解决六相永磁电机在开路故障下出现的转矩降额与转矩波动在面向不同动力需求时的均衡补偿问题。本发明在电机一相、相邻两相、相隔两相、相对两相绕组发生开路故障时，能够对六相永磁电机的转矩波动与平均转矩实现不同比例配置的均衡补偿。调整其余几相的电流，使其由平均转矩电流成分和抵消转矩波动的电流成分两部分组成，通过补偿逆向旋转磁动势抵消转矩波动，并基于拉格朗日乘数法得到对应的目标函数，获得抵消转矩波动的电流成分，通过调整权重因子在0至1之间变化来调整开路故障电机转矩波动大小。
转矩波动可调永磁电机开路故障容错控制方法

[发明专利]一种电机动态转矩波动的测试方法及测试系统-CN202010593793.8在审
发明人：赵磊;杨立;张宇 -专利权人：贵州凯敏博机电科技有限公司
申请日： 2020-06-24 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本发明属于机械测试技术领域，公开了一种电机动态转矩波动的测试方法及测试系统，将负载、转矩传感器、被测电机同轴连接，被测电机通过转矩传感器连接负载，被测电机通电并匀速运行，转矩传感器将所有测得的电机转矩值传递给测试机，测试机采集转矩值并记录，将转矩值汇总并表达为波动图形，对波动图形滤波处理，计算分析后得到电机转矩波动系数。本发明的方法和系统可以动态测量电机转矩波动的真实情况，所得到的测试结果更加全面，可以为用户整机调试和提高控制精度提供依据；同时根据测试结果可以优化电机的设计及制造，提高电机的性能和精度。
一种电机动态转矩波动测试方法系统

[发明专利]一种电动汽车的防抖控制方法、装置、电子设备和介质-CN202011165749.3在审
发明人：卢潇;毛康炜;廖晓姣;周斌;马先奎;李冰 -专利权人：无锡中车浩夫尔动力总成有限公司
申请日： 2020-10-27 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本说明书一个或多个实施例提供一种电动汽车的防抖控制方法、装置、电子设备和介质；所述方法包括：确定电机的波动转矩；判断电机是否存在转速波动，若电机存在转速波动，则对所述波动转矩进行相位调整，得到补偿转矩；根据电机的工况，确定摩擦转矩；根据外部发送来的用于调节转矩的请求，确定外部请求转矩；根据所述补偿转矩、所述摩擦转矩和所述外部请求转矩，得到合成转矩，并根据所述合成转矩控制电机的转矩输出。本公开通过相位调整，防止幅值衰减导致的补偿转矩的非预期减少；同时，考虑不同因素对于输出转矩的影响，通过合成转矩以控制电机的转矩输出，使得对电机输出转矩的控制的准确度显著提升。
一种电动汽车控制方法装置电子设备介质

[发明专利]奇数单元交流永磁电机转矩波动测试方法-CN201410299968.9有效
发明人：邹继斌;曾德鹏;徐永向;王骞;刘承军;赵猛;李勇;赵博;尚静;胡建辉;江善林 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2014-06-28 - 公布日： 2016-11-02 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：一种奇数单元交流永磁电机转矩波动测试方法，属于电机测试技术领域。为了解决目前采用直接测量法测试多相奇数单元永磁同步电机的转矩波动时，需要外加负载设备的问题，本发明利用多相奇数单元永磁同步电机奇数单元的绕组结构特点在测试电机转矩波动时，能利用部分单元电机电动运行作为输入功率端，部分单元电机发电运行作为输出功率端，从而在模拟电机负载的情况下，保证电机所有单元运行。通过测试这种状态下的转矩波动和相关电机参数等效测试出某一负载状态下的转矩波动曲线，通过改变发电单元电机的负载电阻即可等效测试出电机任意输出功率状态下的转矩波动，从而既等效测试出了电机的转矩波动又省去了外加的负载装置
奇数单元交流永磁电机转矩波动测试方法

[发明专利]偶数单元交流永磁电机转矩波动测试方法-CN201410299969.3有效
发明人：邹继斌;曾德鹏;徐永向;王骞;刘承军;赵猛;李勇;赵博;尚静;胡建辉;江善林 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2014-06-28 - 公布日： 2014-09-10 - 主分类号： G01L3/00 文献下载
摘要：一种偶数单元交流永磁电机转矩波动测试方法，属于电机测试技术领域。为了解决目前采用直接测量法测试多相偶数单元永磁同步电机的转矩波动时，需要外加负载设备的问题，本发明利用多相偶数单元永磁同步电机偶数单元的绕组结构特点在测试电机转矩波动时，能利用部分单元电机电动运行作为输入功率端，部分单元电机发电运行作为输出功率端，从而在模拟电机负载的情况下，保证电机所有单元运行。通过测试这种状态下的转矩波动和相关电机参数等效测试出某一负载状态下的转矩波动曲线，通过改变发电单元电机的负载电阻即可等效测试出电机任意输出功率状态下的转矩波动，从而既等效测试出了电机的转矩波动又省去了外加的负载装置
偶数单元交流永磁电机转矩波动测试方法

[发明专利]电机转矩波动补偿方法、装置及电机控制装置-CN201810679985.3在审
发明人：张文农;李海瑞 -专利权人：苏州汇川技术有限公司
申请日： 2018-06-27 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： H02P6/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种电机转矩波动补偿方法、装置及电机控制装置，补偿装置包括：转矩波动信息获取模块，用于从速度调节器的输出信号中提取转矩波动信息表；第一电流补偿分量生成模块，用于根据所述转矩波动信息表生成第一电流补偿分量，所述第一电流补偿分量用于补偿至所述电机控制装置中电流环的电流指令中；转矩补偿信息确定模块，用于在所述电机的运行速度波动稳定在预设范围内时，将所述转矩波动信息表确定为转矩补偿信息表，本发明可在硬件优化遇到瓶颈时，进一步大幅提升转矩波动水平，而且可在较低的速度环增益情况下，实现平稳的速度控制，同时也可在转矩波动抑制层面，将机械产品生产装配一致性水平提升到电子产品生产一致性水平的程度。
转矩波动信息表电机控制装置电流补偿电机转矩波动一致性水平转矩补偿电子产品生产信息获取模块速度调节器补偿装置电流指令机械产品生产装配生成模块输出信号速度波动速度控制信息确定硬件优化电流环速度环预设电机瓶颈

[发明专利]一种用于热轧机轧辊轴承损耗的识别与预测方法-CN202211169706.1在审
发明人：谢伟 -专利权人：南通佳晟宏机械配件有限公司
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：该方法包括：得到压力序列、音频序列、转矩序列；基于压力序列得到油液压力波动系数；基于音频序列得到音频差异系数；基于转矩序列得到电机转矩系数和电机转矩波动系数；利用第一、第二、第三和第四序列分别进行预测得到预测的油液压力波动系数、音频差异系数、电机转矩系数和电机转矩波动系数；预测的油液压力波动系数、音频差异系数、电机转矩系数和电机转矩波动系数组成预测的损耗状态向量；利用预测的损耗状态向量判断得到预测的轧辊轴承损耗等级。
一种用于轧机轧辊轴承损耗识别预测方法

[发明专利]力矩电机电刷摩擦转矩波动系数检测装置及方法-CN201410154986.8无效
发明人：关宇东;丁焱;于博良;提纯利;仲小挺;杜克;宁宇;朱雨桐;徐志剑 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2014-04-17 - 公布日： 2014-07-09 - 主分类号： G01L3/00 文献下载
摘要：力矩电机电刷摩擦转矩波动系数检测装置及方法，属于精密测量仪器技术领域。本发明是为了解决现有力矩电机电刷摩擦转矩波动系数检测装置，不能实时输出数据且测得的数据精度低的问题。力矩电机电刷摩擦转矩波动系数检测装置，通过力矩传感器使待测力矩电机的转子不动，下位机使待测力矩电机的定子旋转，力矩传感器采集数据，下位机对采集数据进行滤波和放大，然后在上位机中实现数据的计算。力矩电机电刷摩擦转矩波动系数检测方法，能够精确测量被测力矩电机电刷与转子的摩擦转矩信号，并实时计算输出被测力矩电机电刷与转子的摩擦转矩波动系数。本发明所述的力矩电机电刷摩擦转矩波动系数检测装置及方法，可用于评价力矩电机摩擦转矩波动。
力矩电机电刷摩擦转矩波动系数检测装置方法

[发明专利]伺服减速电机转矩波动补偿方法、装置、设备及存储介质-CN202211720001.4在审
发明人：臧云峰;张文农 -专利权人：苏州汇川技术有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： H02P23/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种伺服减速电机转矩波动补偿方法、装置、设备及存储介质，所述伺服减速电机转矩波动补偿方法包括：确定伺服减速电机的目标谐波；采集所述伺服减速电机的位置数据和转矩数据；基于所述位置数据、所述转矩数据和所述目标谐波，确定补偿数据，并将所述补偿数据补偿至所述伺服减速电机。本申请属于伺服驱动控制技术领域，基于伺服减速电机输出端的编码器反馈实现转矩波动补偿的低转速波动控制，实现了补偿伺服电机及减速机带来的转矩波动，提高交流伺服系统的稳定性。
伺服减速电机转矩波动补偿方法装置设备存储介质

[发明专利]五相永磁同步电机绕组端部短路故障的低转矩波动容错控制策略-CN202210719555.6在审
发明人：郑萍;黄家萱;隋义;杨士杰;佟诚德;任武 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： H02P29/028 文献下载
摘要：五相永磁同步电机绕组端部短路故障的低转矩波动容错控制策略，属于电机领域，本发明为解决五相永磁同步电机在发生一相绕组端部短路故障后，电机输出的平均转矩下降，转矩波动大幅上升，导致电机输出转矩品质下降的问题本发明在A相绕组发生端部短路故障时的容错控制策略为：调整通入其余相绕组电流由两部分组成，一部分为转矩波动抑制电流，利用四相转矩波动抑制电流合成的磁动势来消除故障相短路电流产生的磁动势中的转矩波动项，从而抑制故障相短路电流造成的转矩波动；另一部分为转矩补偿电流，利用四相转矩补偿电流合成的磁动势与电机正常状态下定子五相电流合成的磁动势相同，来确保电机输出正常运行状态下的平均转矩。
永磁同步电机绕组短路故障转矩波动容错控制策略

[发明专利]电机及其转速波动抑制方法、装置、存储介质及处理器-CN202110341678.6在审
发明人：张杰添;刘武斌;邝超洪;周伟;张嘉鑫;张高廷 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2021-03-30 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： H02P21/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种电机的转速波动抑制方法、装置、电机、存储介质及处理器，该方法包括：确定电机的q轴电流补偿量的波动角度、以及电机的q轴电流补偿量的转矩补偿幅值，并确定电机的转矩补偿角度；以及，获取由电机的负载转矩的状态观测器观测得到的电机的负载转矩的观测值、电机的机械角速度的观测值、以及电机的位置估算角的观测值；根据波动角度、转矩补偿幅值、转矩补偿角度、负载转矩的观测值、机械角速度的观测值、以及位置估算角的观测值，确定电机的q轴电流补偿量；根据q轴电流补偿量，对电机进行转矩补偿。该方案，通过跟随工况变动而精确地调整低速波动抑制补偿电流值，能够有效抑制变频电机在低频运转阶段的转速波动。
电机及其转速波动抑制方法装置存储介质处理器

[发明专利]利用电流谐波抑制表贴式永磁同步电机转矩波动的方法-CN201510493654.7有效
发明人：陈浈斐;马宏忠 -专利权人：河海大学
申请日： 2015-08-13 - 公布日： 2018-03-09 - 主分类号： H02P6/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用电流谐波抑制表贴式永磁同步电机转矩波动的方法，包括将永磁同步电机反电动势波形进行傅里叶分解，获得反电动势谐波频谱和各次谐波的幅值大小；将电流表示成傅里叶级数形式，基于三相反电动势和电流表达式求解电磁转矩模型；将电磁转矩根据谐波成分不同进行分类，求解各类电磁转矩波动最小时电流谐波满足的条件；根据反电动势谐波特点判断电磁转矩波动主要来源，确定电流谐波次数、幅值和相位；将含有特定谐波的电流通入永磁同步电机三相绕组中，抑制电机电磁转矩波动。本方法能够有效抑制表贴式永磁同步电机电磁转矩波动，并为永磁电机转矩波动抑制提供了一种新的思路，可进一步用于其他类型永磁电机的转矩波动抑制中。
利用电流谐波抑制表贴式永磁同步电机转矩波动方法

[发明专利]天平式电机转矩测试仪-CN90103999.3无效
发明人：潘梦清;赵琛;于承惠;李瑶华;荣桂英;吴兴义;薛琴娣 -专利权人：航空航天工业部第一研究院第十三研究所
申请日： 1990-06-04 - 公布日： 1993-12-22 - 主分类号： G01L3/10 文献下载
摘要：天平式电机转矩测试仪涉及电机转矩测试设备。现有的电机转矩测试仪存在精度低、量程窄，特别是转矩波动特性曲线和磁干扰转矩分布特性曲线无法测量等问题。本发明的任务在于提高测试仪精度扩大量程，测出转矩波动特性曲线和磁干扰转矩分布特性曲线等。它是通过由支体、横梁组件、传感器、力矩器、步进电机、蜗轮蜗杆、测试主轴、定子座以及电子回路等来实现的。本发明可以直接测量力矩电机定点堵转转矩，转矩波动特性曲线和磁干扰转矩分布特性曲线以及其它微特电机转矩特性。
天平电机转矩测试仪

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