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- [发明专利]电动移动体-CN202180064962.1在审
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川津信介;中井康裕
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株式会社电装
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2021-09-24
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2023-06-02
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B60L15/20
- 驱动各输出轴(31、32)的多个电动机(71、72、73、74)和多个电池(21、22)以从各电池向由分别驱动不同输出轴的电动机构成的各电动机组供电的方式连接。电动移动体(10)在判定为异常的异常电动机处于驱动状态的情况下，将异常电动机切换为停止状态，并且将对异常电动机所驱动的输出轴进行驱动的电动机中的停止状态的电动机之一切换为驱动状态，将包含异常电动机的电动机组的电动机和包含切换电动机的电动机组的电动机分配为驱动状态和停止状态，以使至少一个电动机驱动各输出轴，并且各电池向至少一个电动机供电。
- 电动移动
- [发明专利]电动移动体-CN202180064958.5在审
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川津信介
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株式会社电装
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2021-09-24
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2023-06-23
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B60L15/20
- 电动移动体(510)包括输出轴(531)、驱动输出轴的多个电动机(571、572)。电动移动体执行将多个电动机中的至少两个分配为驱动状态的多驱动控制，在执行多驱动控制且判定为多个电动机中的某一个异常的情况下，执行仅将多个电动机中的一个分配为驱动状态而将其他电动机分配为停止状态的单驱动控制，在执行单驱动控制的情况下，基于与分配为驱动状态的电动机即驱动电动机的驱动状态相关的规定状态量，确定异常的驱动电动机。
- 电动移动
- [发明专利]电动机信息获取系统-CN202010633239.8在审
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神谷洋平
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发那科株式会社
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2020-07-02
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2021-01-05
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G05B19/4065
- 本发明提供一种电动机信息获取系统，获取表示该机床所具有的电动机的动作状态的信息以进行机床的状态监视，电动机信息获取系统具备：电动机控制装置，其基于控制数据来控制电动机；定时生成部，其基于控制数据来生成表示电动机的动作状态的信息的获取定时；转子磁通降低指令输出部，在成为获取定时时，所述转子磁通降低指令输出部向电动机控制装置输出使电动机的转子的磁通密度降低的指令；以及电动机信息获取部，在转子的磁通密度根据指令降低了时，所述电动机信息获取部获取表示电动机的动作状态的信息
- 电动机信息获取系统
- [发明专利]电动制动装置-CN201480048395.0有效
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增田唯
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NTN株式会社
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2014-08-29
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2017-10-03
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B60T13/74
- 本发明的课题在于提供可抑制动作声音的发生，并且可防止制动器的响应延迟的电动制动装置。包括制动盘；制动片；电动机(2)；直动机构；控制装置(9)。控制装置(9)包括控制电动机(2)的角速度的电动机角速度控制功能部(40)；电动机角速度限制机构(41)，其以下述方式，通过电动机角速度控制功能部(40)限制上述电动机的角速度，该方式为在从非制动状态过渡到制动状态时，通过电动机角速度控制功能部(40)而控制的无负荷状态的电动机(2)的角速度(ωb)、与在从制动状态过渡到非制动状态时，通过电动机角速度控制功能部(40)而控制的无负荷状态的电动机(2)的角速度(ωr)
- 电动制动装置
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