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[发明专利]一种基于增强学习的FPGA互联资源配置生成方法-CN201710091899.6有效
发明人：阮爱武;赵一帆;许世阳 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2017-02-21 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： G06F30/34 文献下载
摘要：本发明属于FPGA技术领域，提供一种基于增强学习的FPGA互联资源配置生成方法；首先建立基于增强学习的FPGA的互联资源模型，初始化状态转移矩阵和回报函数；再将状态转移矩阵和回报函数联合，根据互联资源模型，采用增强学习训练方法训练出策略；然后再设置布线起始状态点，根据策略完成配置走线，并根据配置走线更新状态转移矩阵；最后重复更新状态转移矩阵直到覆盖率收敛，汇总所有配置走线，转化为配置代码，最终输出互联资源配置
一种基于增强学习 fpga 资源配置生成方法

[发明专利]一种基于条件数融合的非线性可观测度分析方法-CN201911372770.8有效
发明人：葛泉波;唐帅帅 -专利权人：广东海洋大学深圳研究院
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： H03H17/02 文献下载
摘要：本发明首先利用李导数计算伪状态转移矩阵与伪观测矩阵；其次利用容积卡尔曼滤波计算伪状态转移矩阵与伪观测矩阵；然后融合得到新的伪状态转移矩阵与新的观测矩阵；最后结合克拉美罗界计算非线性可观测度。
一种基于件数融合非线性可观测度分析方法

[发明专利]应用配置使用率预测方法及装置-CN202111478764.8在审
发明人：梁一 -专利权人：奇安信科技集团股份有限公司;网神信息技术（北京）股份有限公司
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： G06F9/445 文献下载
摘要：本发明提供一种应用配置使用率预测方法及装置，方法包括：根据至少一个用户针对目标应用的至少一个配置操作序列，确定所述目标应用的N个状态对应的状态转移矩阵；其中，所述状态转移矩阵中的元素为所述N个状态中任意两个状态之间的状态转移概率；所述N个状态中每个状态对应的功能信息、配置操作信息及配置参数等价集信息不完全相同；N为大于或等于1的正整数；根据所述状态转移矩阵，确定所述N个状态中每个状态的使用率。
应用配置使用率预测方法装置

[发明专利]基于卡口抓拍数据的车辆行驶轨迹预测方法、系统及设备-CN201911337818.1在审
发明人：熊永福;吴涛 -专利权人：重庆紫光华山智安科技有限公司
申请日： 2019-12-23 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：获取车辆历史轨迹数据；对所述车辆历史轨迹数据进行聚合，得到每辆车的轨迹数据；对所述车辆历史轨迹数据进行聚合，得到每个时间区间的车辆轨迹数据集合；基于所述每个时间区间的车辆轨迹数据集合构建路网车辆的马尔科夫状态转移矩阵；基于所述每辆车轨迹数据构建个体车辆的马尔科夫状态转移矩阵；根据所述个体车辆的马尔科夫状态转移矩阵以及路网车辆的马尔科夫状态转移矩阵预测经过各个卡口的概率。
基于卡口抓拍数据车辆行驶轨迹预测方法系统设备

[发明专利]基于自动驾驶的多传感器融合方法、装置、介质及车辆-CN202310044946.7有效
发明人：沈达云;袁弘渊;易世春;杨东升 -专利权人：安徽蔚来智驾科技有限公司
申请日： 2023-01-30 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G01C21/28 文献下载
摘要：本发明涉及自动驾驶技术领域，具体提供一种基于自动驾驶的多传感器融合方法、装置、介质及车辆，旨在解决在进行多传感器融合过程中，当一些状态维度需要被关闭时，如何有效抑制对应的状态量，且不对其他状态产生影响的问题为此目的，本发明在存在需要进行状态抑制的第一目标状态量时，在卡尔曼滤波的传播阶段，将第一目标状态量自身维度的状态转移矩阵设置为单位矩阵，将与第一目标状态量和第二目标状态量均相关维度的状态转移矩阵设置为零矩阵；在更新阶段将第一目标状态量的雅克比矩阵设置为零矩阵，卡尔曼增益矩阵设置为零矩阵，避免第一目标状态量的抑制对第二目标状态量的协方差的影响。
基于自动驾驶传感器融合方法装置介质车辆

[发明专利]基于概率状态转移的无人机防撞飞行场景模拟方法及系统-CN202310903990.9在审
发明人：赵浩然;李武旭;蔡甫;王丽;冯涛;李君惠;段煜 -专利权人：四川九洲空管科技有限责任公司
申请日： 2023-07-21 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了基于概率状态转移的无人机防撞飞行场景模拟方法及系统，涉及无人机防撞技术领域，本发明根据历史飞行数据生成状态转移概率矩阵；对状态转移概率矩阵进行填充和归一化处理生成无人机飞行场景模型数据；对无人机附近的防撞目标的飞行状态进行模拟，在防撞目标状态转移过程中加入概率因素，通过状态转移概率矩阵生成无人机飞行场景模型数据，利用少量飞行数据可以产生多个飞行模拟数据，解决在模拟生成航迹数据模型时完成参数设定后生成的模型数据缺乏多样性的问题
基于概率状态转移无人机飞行场景模拟方法系统

[发明专利]一种基于行驶数据的车辆异常监控方法-CN202211145618.8在审
发明人：余纪邦;黄秋生;吴平安;李盈盈;李旭东;魏江文;王苗 -专利权人：安徽江淮汽车集团股份有限公司
申请日： 2022-09-20 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明提供一种基于行驶数据的车辆异常监控方法，包括：设置变量A和变量B，以表征车辆使用状态；将所述变量A和所述变量B按照一定的数值区间分割为低档、中档和高档，并进行组合得到9种车辆使用状态；利用远程监控平台收集同一型号的多辆汽车实际的行驶数据，并根据所述行驶数据计算出对应车辆每一次充电的所述变量A和所述变量B，形成车辆使用状态数据；根据收集的同一型号车辆的所述车辆使用状态数据，构建状态转移矩阵，并判断所述转移矩阵是否稳定；如果所述转移矩阵稳定，则根据转移矩阵收敛状态对应的车辆使用状态，对车辆未来一段时间运行状况进行预测。
一种基于行驶数据车辆异常监控方法

[发明专利]时滞视觉伺服系统最优PI参数优化方法及系统-CN201910093128.X有效
发明人：丁烨;金轲;王逸潇 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2019-01-30 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明提供了一种时滞视觉伺服系统最优PI参数优化方法及系统，包括：确定视觉伺服系统的时滞；根据时滞对视觉伺服系统进行运动学建模；对运动学模型进行状态空间变换；利用微分求积法求取状态空间方程的状态转移矩阵；改变视觉伺服系统中PI控制器的参数，计算不同参数下的状态转移矩阵特征值的模的最大值；令状态转移矩阵特征值的模的最大值为1，计算视觉伺服系统在PI控制器参数空间中的稳定边界；在稳定边界以内，以状态转移矩阵特征值的模的最大值最小为优化目标，通过比较不同控制器参数条件下的矩阵特征值的模的最大值，得到优化后的PI控制器参数。
视觉伺服系统最优 pi 参数优化方法系统

[发明专利]一种基于状态转移矩阵的平衡点转移轨道重构方法-CN202010448584.4有效
发明人：吴伟仁;唐玉华;乔栋;李翔宇 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2020-05-25 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开的一种基于状态转移矩阵的平衡点转移轨道重构方法，属于航空航天技术领域。本发明实现方法为：建立地月旋转坐标系和三体动力学方程，获取任务轨道的位置速度状态；在旋转坐标系下计算地月L2点标称转移轨道状态转移矩阵；改变标称轨道的入轨状态，根据状态转移矩阵推导重构机动与入轨状态变化的函数关系；优化探测器的入轨状态，利用该函数关系确定重构速度增量和入轨速度增量最优重构轨道；探测器实施重构机动，完成地月L2点转移轨道的重构,并进入相同的L2点任务轨道。本发明能够使存在误差的转移轨道进入相同的任务轨道，且所需的燃料消耗比直接进行轨道修正所需的燃料消耗小，具有修正效率高、降低修正燃料消耗的优点。
一种基于状态转移矩阵平衡点轨道方法

[发明专利]一种电气综合能源系统可靠性评估方法及装置-CN202111460543.8在审
发明人：朱建军;张雁茹;王强;张巍;王振江;祁晓乐;赵鹏翔 -专利权人：国能生物发电集团有限公司;国能通辽生物发电有限公司
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：具体公开了一种电气综合能源系统可靠性评估方法及装置，其中方法包括S1，采用K‑means聚类方法对电能、气能组成的二维样本数据进行聚类，并采用邓恩法则选择最优聚类数；S2，建立各类下的电能、气能的二维马尔科夫状态转移矩阵，然后进行降维编码生成状态转移矩阵；S3，采用逆高斯分布对状态持续时间进行模拟，改善状态转移矩阵因“脊背”性导致的局部状态难以转移的特点；S4，对状态转移矩阵升维解码，叠加序列波动白噪声，生成历史数据以对
一种电气综合能源系统可靠性评估方法装置

[发明专利]基于暂态特征故障指示器状态转移单相接地故障分析方法-CN202111002934.5在审
发明人：何庆;邓海波;朱大厚;鲍博;温根伟;张敏;王勇;陈冬平;王垚;王超;翟坤;张娜;闻浩 -专利权人：安徽莱特实业集团有限公司
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： G01R31/52 文献下载
摘要：本发明涉及基于暂态特征故障指示器状态转移单相接地故障分析方法以解决现有技术中识别故障准确率低的问题。本发明以状态转移矩阵方法研究10KV架空线路运行状态转移，建立10KV架空线路监测点状态方程，求出状态转移解析解，根据求出的状态转移解析解构造架空线路当前状态机矩阵，针对架空线路当前状态机矩阵求解相应量DDA0003236198120000012.JPG" imgContent="drawing" imgFormat="JPEG" orientation="portrait" inline="yes" />且i(t)＞0且以上状态转移持续时间
基于特征故障指示器状态转移单相接地分析方法

[发明专利]基于马尔科夫链的预测方法和装置-CN201711138828.3在审
发明人：刘钰慧;李匡正 -专利权人：四维口袋科技（北京）有限公司
申请日： 2017-11-16 - 公布日： 2018-03-30 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明提出一种基于马尔科夫链的预测方法和装置，其中，方法包括采集预设时长内顾客的历史购买数据；根据历史购买数据，统计获取顾客的状态转移矩阵；其中，状态转移矩阵中包括顾客从第i个状态转移到第j个状态的概率；获取用于预测的每个状态下的顾客的第一购买数据；根据每个状态下的第一购买数据和状态转移矩阵，得到第一预测结果；其中，第一预测结果包括每个状态下的预测出的顾客数。该方法基于马尔科夫链，将零售门店的顾客进行不同状态的刻画，由此预测零售门店在未来某一时段的顾客数，能够有效提升预测结果的准确性。
基于马尔科夫链预测方法装置

[发明专利]一种刚体空间运动状态的任意阶输出方法-CN201110280600.4有效
发明人：史忠科 -专利权人：西安费斯达自动化工程有限公司
申请日： 2011-09-20 - 公布日： 2012-02-22 - 主分类号： G01C21/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种刚体空间运动状态的任意阶输出方法，该方法通过定义三元数，使得机体轴系三个速度分量和三元数构成线性微分方程组，可以按照任意阶保持器的方式求解系统的状态转移矩阵，进而得到刚体运动离散状态方程的表达式，避免了姿态方程奇异问题，从而得到刚体主要运动状态；本发明通过引入三元数使得状态转移矩阵为分块上三角形式，可以降阶求解状态转移矩阵，大大简化了计算复杂度，便于工程使用。
一种刚体空间运动状态任意输出方法

[发明专利]一种基于微处理器的状态机通用表示及执行方法-CN202111204639.8在审
发明人：郝耀耀;王跃明 -专利权人：浙江大学
申请日： 2021-10-15 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： G06F15/78 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于微处理器的状态机通用表示及执行方法，包括如下步骤：(1)构建状态机的各个状态；(2)指定状态机的初始状态和结束状态；(3)构建状态机的输入矩阵；(4)构建状态机的输出矩阵；5)设置微处理器的定时器为连续触发模式，在定时器中断函数中根据输入矩阵和输出矩阵，执行输入事件的检测、状态的转移和状态输出等步骤。本发明将状态机概括为输入矩阵和输出矩阵，利用微处理器定时精准的特性，以高精度的时间分辨率执行了状态的转移，可应用于对实时性要求较高的逻辑流程控制中。
一种基于微处理器状态机通用表示执行方法

[发明专利]基于残差反馈的多模型高速高机动目标跟踪方法-CN201310404989.8有效
发明人：曹运合;马珊珊;靳松阳;彭志刚;王胜华;周生华 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2013-09-08 - 公布日： 2014-01-01 - 主分类号： G01S13/66 文献下载
摘要：其步骤是：1)初始化雷达观测值，得到初始状态向量和初始协方差矩阵；2)选择若干运动模型，确定运动模型的状态转移矩阵；3)由运动模型的个数假定初始权值；4)利用状态向量和状态转移矩阵作一步预测；5)利用初始权值对一步预测值加权求和，得到状态估计向量和估计协方差矩阵；6)根据观测值和状态估计向量得到预测误差；7)由预测误差和估计协方差矩阵计算增益矩阵；8)利用增益矩阵和状态估计向量更新状态向量和状态协方差矩阵；9)利用预测误差和状态估计向量更新权值
基于反馈模型高速机动目标跟踪方法