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[发明专利]空气环境下中小厚度钛合金熔化焊接气体保护装置-CN201310659944.5在审
发明人：杜昊龙 -专利权人：北京航星机器制造有限公司
申请日： 2013-12-09 - 公布日： 2014-04-16 - 主分类号： B23K9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种空气环境下中小厚度钛合金熔化焊接气体保护装置，包括焊缝正面气体保护装置、焊缝背面气体保护装置和焊缝定位紧固装置，焊缝正面气体保护装置设置在焊缝正面对焊缝正面焊后焊缝高温区域提供惰性气体保护，焊缝背面气体保护装置设置在焊缝背面对焊缝背面提供惰性气体保护，焊缝定位紧固装置将待焊零件装夹紧固在焊缝背面气体保护装置上方。本发明通过正面和反面保护装置的使用，在普通大气环境下熔化焊接钛合金材料，焊接过程中通过正反面保护装置在焊缝高温区域释放保护性气体，从而使焊缝高温区域与空气隔离，防止焊缝区的高温钛合金与空气中的成分反应（氧化氮化）而影响焊缝质量。
空气环境中小厚度钛合金熔化焊接气体保护装置

[发明专利]T型角接单面焊缝未焊透的解决方法-CN201510277490.4无效
发明人：胡志鹏 -专利权人：江西洪都航空工业集团有限责任公司
申请日： 2015-05-28 - 公布日： 2015-09-09 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种T型角接单面焊缝未焊透的解决方法，首先需使用尽量大的焊接规范焊接单面焊缝，然后对焊缝背面进行开坡口和清根，方便熔池进入根部，同时确保反面无氧化物残渣，再焊接焊缝的背面，将背面焊接坡口填充完整，保证背面完全熔透，最后对背面进行机械加工处理，使焊缝结构最终为单面焊缝状态，此方法可有效降低此类T型角接单面焊缝的未焊透缺陷。
型角接单面焊缝未焊透解决方法

[发明专利]一种管板燕尾焊缝一次成型焊接方法及管板燕尾结构-CN202211397166.2在审
发明人：许骏;田仁勇;韩旭;邱培现;马征征 -专利权人：中车青岛四方机车车辆股份有限公司
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B23K31/02 文献下载
摘要：本发明为了快速进行管板燕尾焊缝焊接、减少应力集中并降低燕尾焊缝缺陷产生的概率，公开了一种管板燕尾焊缝一次成型焊接方法及管板燕尾结构，其中，燕尾结构的盖板两端设有延伸出的垫板，焊接步骤为：对燕尾结构背面进行打底焊，形成背面打底焊缝；对燕尾结构的背面打底焊缝进行清根；对燕尾结构的正面进行打底焊，形成正面打底焊缝；在清根后的背面打底焊缝上填充盖面焊缝；在正面打底焊缝上填充盖面焊缝。本发明取消了以往燕尾焊缝造型前燕尾正面焊缝端部的人工抠挖清理及重复施焊作业，从而优化了焊缝布局，节约了大量作业时间，消除了燕尾焊缝的根部接头，减少了应力集中，极大降低了焊缝缺陷产生的概率。
一种燕尾焊缝一次成型焊接方法结构

[发明专利]带伪边缘的铝合金熔焊背面熔宽检测方法-CN201811621074.1有效
发明人：熊俊;喻永圣;李沿江 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种带伪边缘的铝合金熔焊背面熔宽检测方法，在铝合金熔焊过程中，采集当前时刻背面焊缝图像，经中值滤波、灰度拉伸后，基于灰度值最小值点与焊缝边缘特征点的对应关系，通过搜寻灰度值最小值点完成焊缝边缘特征点的识别，并提取出背面焊缝的边缘特征，经过Hough变换，得到焊缝边缘的拟合直线段，最后计算出当前时刻的背面熔宽，本发明有效解决了铝合金熔焊背面熔宽实时检测过程中伪边缘对焊缝边缘提取算法的干扰问题，提高了背面焊缝边缘特征的提取精度，有助于实现背面熔宽的闭环控制。
边缘铝合金熔焊背面检测方法

[发明专利]一种返修小型容器的焊缝背面的表面缺陷的方法-CN201410035172.2有效
发明人：贾长根;王海东;谌彬;郭彦辉;郝谦;白春淼 -专利权人：中国核工业二三建设有限公司;核工业工程研究设计有限公司
申请日： 2014-01-24 - 公布日： 2014-05-07 - 主分类号： B23K9/167 文献下载
摘要：为减少对小型容器的焊缝背面的表面缺陷进行返修时，工作量大、返修耗时长、二次返修风险大的问题，本发明提出一种返修小型容器的焊缝背面的表面缺陷的方法：确定观察孔和焊接孔并找出焊缝背面的表面缺陷；向小型容器内充入保护气体，排出空气；弯曲返修用钨极，用其对焊缝背面的表面缺陷进行不添丝焊接，透过黑玻璃观察焊接进度，直至将从观察孔观测到的表面缺陷完全去除；再次进行外观检测，当焊缝背面的表面缺陷完全去除时，返修完成；当焊缝背面的表面缺陷没有完全去除时，重新充入保护气体，重复上述操作对焊缝背面剩余的表面缺陷进行焊接，直至返修完成。
一种返修小型容器焊缝背面表面缺陷方法

[发明专利]基于多维融合传感的焊接熔透状态监测方法及装置-CN202210488416.7在审
发明人：程永超;马志;刘昱;龚明;赵明元;李明高;田寅;胡浩;刘蕊 -专利权人：中车工业研究院有限公司
申请日： 2022-05-06 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G06V10/80 文献下载
摘要：本发明提供一种基于多维融合传感的焊接熔透状态监测方法及装置，涉及焊接传感技术领域，该方法包括：采集焊接过程中焊缝熔池正面的熔透状态实时图像及当前的实时一维信号；将所述熔透状态实时图像和实时一维信号输入融合模型中，得到所述融合模型输出的焊缝熔池背面实时宽度；根据所述焊缝熔池背面实时宽度确定焊接熔透状态；其中，融合模型是基于以焊缝熔池正面的熔透状态样本图像和样本一维信号为训练数据，焊缝熔池背面样本宽度为标签训练得到通过该融合模型建立了不同维度信息特征信息与焊缝熔池背面宽度之间的关联，能够得到精确度高的焊缝熔池背面宽度监测结果，从而实现对焊接熔透状态的有效监测。
基于多维融合传感焊接状态监测方法装置

[发明专利]夹层结构环形工件铬青铜对接接头真空电子束焊接的方法-CN201911289164.X有效
发明人：杨卫鹏;薄佑锋;王英杰 -专利权人：西安航天发动机有限公司
申请日： 2019-12-12 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： B23K15/04 文献下载
摘要：夹层结构环形工件铬青铜对接接头真空电子束焊接的方法，通过采用第一装夹工装装夹工件，使铜垫板与工件焊缝背面贴紧，进行电子束分段定位焊后，将工件与第一装夹工装拆卸，校正焊缝背面的铜垫板，使焊缝背面与铜垫板贴合紧密使用第二装夹工装装夹工件进行正式焊接，第二装夹工装允许将工件铬青铜对接焊缝和铜垫板均焊透，焊后采用手工打磨的方式去除工件焊缝背面的铜垫板。本发明解决了铬青铜电子束焊缝背面极易产生的凹陷，同时明显减少了铬青铜电子束焊缝内部出现气孔的概率，使得工件X光检查一次合格率显著提高，减少了工件返修焊次数，降低了生产成本。
夹层结构环形工件青铜对接接头真空电子束焊接方法

[发明专利]焊缝背面氩气保护装置-CN202110636779.6在审
发明人：王国涛 -专利权人：中广核工程有限公司;中国广核集团有限公司;中国广核电力股份有限公司
申请日： 2021-06-08 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种焊缝背面氩气保护装置，包括：外腔室，外腔室的上方为开口结构；内腔室，内腔室的上方为开口结构，内腔室设置在外腔室内部，且内腔室能够沿内腔室的高度方向在外腔室内部运动；充气管，充气管的一端与外部气泵连接本申请提供的上述方案，由于内腔室能够沿内腔室的高度方向在外腔室内部运动，当整体装置移动到预设位置后，内腔室自动抵接在待焊区域的背面，从而就可以确保整体装置与待焊区域紧密贴合。
焊缝背面保护装置

[实用新型]一种氩弧焊焊缝背面保护装置-CN201820852569.4有效
发明人：刘立群;王化良;张立萍;白春芬;刘佳 -专利权人：沈阳屹辰科技有限公司
申请日： 2018-06-04 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： B23K9/32 文献下载
摘要：本实用新型涉及氩弧焊焊缝保护装置技术领域，特别提供了一种氩弧焊焊缝背面保护装置，包括磁性背面保护车和磁性正面牵引车，背面保护车上设有滚轮，且在背面保护车的底面上嵌入式设置铜管，铜管的底面设置多个气孔，铜管一端封闭本实用新型能够进行氩弧焊的焊缝背面保护，使焊缝在高温时候始终处于氩气的氛围中，严密隔绝空气，防止焊缝性能降低。
氩弧焊背面保护焊缝背面牵引车铜管保护装置本实用新型氩气焊缝滚轮焊缝保护装置嵌入式设置隔绝空气性能降低一端封闭一端连接操作区车体底面进管

[实用新型]不锈钢激光焊接工装-CN202223095270.4有效
发明人：林巨广;任炯;许鹏;梁端;汤东华 -专利权人：安徽巨一科技股份有限公司
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B23K26/24 文献下载
摘要：本实用新型提供一种不锈钢激光焊接工装，其具有贴靠焊接件背面的支撑面，在所述焊接工装的所述支撑面上沿所述焊接件的焊缝位置设置有保护气体槽，所述保护气体槽用于在激光焊时通入保护气体，防止焊接件背面氧化。该不锈钢激光焊接工装通过沿焊缝背面开设的保护气体槽隔绝焊缝背面热影响区同空气的直接接触，从而有效避免在焊接时焊缝背面的氧化变色，保持焊缝的外观良好，从而取消不必要的后处理工序。
不锈钢激光焊接工装

[发明专利]一种不锈钢穿孔型焊接焊缝背面保护方法-CN202310001405.6在审
发明人：毕学松;杜江;李志波;马瑞芳 -专利权人：唐山开元焊接自动化技术研究所有限公司;唐山开元自动焊接装备有限公司
申请日： 2023-01-03 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B23K9/167 文献下载
摘要：本发明涉及一种不锈钢穿孔型焊接焊缝背面保护方法，属于焊接技术领域。技术方案是：采用穿孔型焊接方法进行不锈钢焊接，焊缝背面粘贴保护带，利用焊接时保护带燃烧消耗熔池附近氧气，避免焊缝背面金属氧化烧损。本发明通过控制保护带材质和尺寸，通过保护带燃烧消耗背面熔池附近的氧气，从而实现保护熔池金属目的。本发明的有益效果是：本发明技术通过保护带燃烧实现保护背面熔池金属的目的，操作简便，生产效率更高；本发明技术不需要在焊缝背面填充惰性保护气体，设备简单，焊接生产成本更低；粘贴保护带操作简便，焊后保护带直接燃烧殆尽，背面焊缝清理过程简化，对施工人员技能水平要求低。
一种不锈钢孔型焊接焊缝背面保护方法

[发明专利]用于大间隙接头焊接的装置及其焊接工艺-CN201310199394.3有效
发明人：张华;舒先庆;李立明;胡昂 -专利权人：武船重型工程股份有限公司
申请日： 2013-05-24 - 公布日： 2013-09-11 - 主分类号： B23K9/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于大间隙接头焊接的装置及其焊接工艺，其装置包括：焊缝成形机构、支撑机构。其中，焊缝成形机构置于焊接接头坡口区域背面；支撑机构置于焊缝成形机构外侧，使其贴合于接头背面。本发明在实际工作过程中，首先利用支撑机构在焊接接头坡口背面固定焊缝成形机构，接着用手工电弧焊或气体保护焊打底层焊缝，通过多道焊接工艺保证焊缝力学性能。然后使用手工电弧焊、气体保护焊或者埋弧自动焊完成剩余焊道的焊接，采用多层多道焊接工艺，焊接完毕后拆卸支撑机构，用碳弧气刨方式刨除焊缝成形机构，对焊缝背面进行机械打磨，实现高质量焊接，保证焊缝外观成形与内部性能
用于间隙接头焊接装置及其工艺

[发明专利]一种激光拼焊焊缝背面几何形貌检测方法及其实现装置-CN201010521299.7有效
发明人：邹媛媛;张承宁;柳连柱;孙元;池世春;许敏 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2010-10-27 - 公布日： 2012-05-16 - 主分类号： G01B11/25 文献下载
摘要：本发明涉及一种激光拼焊焊缝背面几何形貌检测方法及其实现装置，方法包括：利用一字线型激光器投射在背面焊缝表面产生激光条纹；通过传感单元采集获取包括激光条纹的焊缝表面灰度图像，并将所采集的图像传送给图像处理单元；图像处理单元对采集到的焊缝图像进行处理，获得各形貌参数值；判别焊缝质量，完成焊缝背面几何形貌检测；装置包括：传感单元采集激光拼焊焊缝图像，传输至图像处理单元；图像处理单元对采集到的焊缝图像进行处理；参数设置及控制单元对各参数进行设置本发明避免了焊接过程中焊缝背面吸附的烟尘、焊接飞溅、板材划痕等干扰因素产生的检测误差，极大地提高了检测精度。
一种激光焊缝背面几何形貌检测方法及其实现装置

[发明专利]一种平对接全熔透焊缝焊接方法-CN202211528362.9在审
发明人：刘闻忠;刘涛;梅张强;段志华;彭妍;陈敏;魏波滢;徐冕;徐钊 -专利权人：中车长江车辆有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B23K9/02 文献下载
摘要：本申请属于集装箱平车焊接，公开了一种平对接全熔透焊缝焊接方法，包括：通过自动焊接机器人按照背面第一层焊缝、正面第一层焊缝、正面第二层焊缝以及背面第二层焊缝的顺序执行X型坡口焊缝焊接操作；其中，焊接背面第一层焊缝：电流范围(90～110)A，电弧电压范围(12.8～13)V，速度范围(0.17～0.18)m/min，摆动频率1，振幅3mm，左右停留0.3S；正面第一层和第二层焊缝：电流范围(260～270)A，电弧电压范围(26.5～27)V，速度范围(0.18～0.19)m/min，摆动频率0.5，振幅8mm，左右停留0.4S；背面第二层焊缝：电流范围(220～230)A，电弧电压范围(23.5～25)V，本申请提供的全熔透焊缝焊接方法兼顾焊接质量和效率。
一种对接全熔透焊缝焊接方法

[发明专利]带有背面焊缝形成层的焊接衬垫-CN89109461.X无效
发明人：曹今灿 -专利权人：曹今灿
申请日： 1989-12-27 - 公布日： 1991-07-10 - 主分类号： B23K35/362 文献下载
摘要：本发明是用于单面焊接双面成型的焊接工艺中的带有由玻璃纤维构成的背面焊缝形成层的半软衬垫和软衬垫，该发明的最大特点是背面焊缝形成层中不含有Al2O3和B2O3两种成分。使用本发明而获得的焊缝背面焊渣少、光洁平整，且焊渣易除去，焊缝耐裂性好。
带有背面焊缝形成层焊接衬垫

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