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[实用新型]焊接间隙保持装置及焊接间隙保持系统-CN201920290740.1有效
发明人：冯长虹;马朝锋;张生洋;李炳宁;王磊;吕清波;应泽博;许傲 -专利权人：西峡县飞龙汽车部件有限公司
申请日： 2019-03-07 - 公布日： 2020-01-03 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种焊接间隙保持装置及焊接间隙保持系统，涉及涡壳装配的技术领域。所述的焊接间隙保持装置，包括：第一定位组件、第二定位组件和平移组件；所述第一定位组件用于对涡壳进行定位；所述第二定位组件用于对摇臂进行定位；所述平移组件能带动所述第二定位组件做往复移动。以缓解现有技术中存在的摇臂组件和阀盖组件在焊接过程中间隙尺寸的难以精确保证的技术问题。
定位组件焊接间隙保持装置涡壳本实用新型阀盖组件焊接过程平移组件摇臂组件摇臂装配缓解保证

[发明专利]窄间隙焊接方法-CN201210145588.0无效
发明人：何卫东 -专利权人：重庆昆瑜锂业有限公司
申请日： 2012-05-11 - 公布日： 2012-08-15 - 主分类号： B23K9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种窄间隙焊接方法，其焊接设备包括焊机、保护气体和焊丝，在焊接过程中，从前后两侧向熔池内喷射保护气体；工艺参数为：（1）焊接坡口间隙：8-10mm；（2）焊接的直流电流为：250-350A；（3）脉冲电源：100-120Hz；（4）电弧电压：小于等于36V；动作过程为：（1）焊接速度为150-300mm/min；（2）焊丝摆动次数30-120周/分；（3）焊丝摆动幅度为2-10mm；（4）由于窄间隙焊接的焊缝减至极小，能够在单位时间内熔敷大量的焊缝金属，从而大大提高了生产效率；窄间隙焊接采用细焊丝，输入热量低，焊接母材变形小、残余应力小、热量影响区窄，焊缝质量更好，在保护气体下施焊，焊缝性能优越，并可进行全位置焊接。
间隙焊接方法

[实用新型]窄间隙焊接钻杆-CN201020696276.5无效
发明人：杜林 -专利权人：杜林
申请日： 2010-12-23 - 公布日： 2011-11-02 - 主分类号： E21B17/00 文献下载
摘要：一种窄间隙焊接钻杆，其技术方案是：包括管体，管体两端分别设有上加厚端和下加厚端，管体的上加厚端通过焊丝与内螺纹接头焊接连接，管体的下加厚端通过焊丝与外螺纹接头焊接连接。本实用新型与现有技术相比较，具有结构简单、设备投入和制造成本低廉、内加厚过渡带更长避免出现管体刺穿断裂现象、焊缝强度高、使用寿命长的优点，且接头使用磨损后可继续焊接更换新接头、操作便捷、重复利用率高，便于在石油
间隙焊接钻杆

[实用新型]对口焊接间隙尺-CN93207254.2无效
发明人：刘国华 -专利权人：刘国华
申请日： 1993-03-19 - 公布日： 1994-01-05 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型属于一种对口焊接的辅助工具。本实用新型由塞尺、支架和支架底座组成，塞尺安装在支架上，支架底座上安有磁铁。通过塞尺保持所需对口间隙距离。本实用新型结构简单、操作方便、可靠性强、焊接速度快、质量高，可大大提高工作效率。
对口焊接间隙

[发明专利]间隙焊接方法及装置-CN201711051025.4有效
发明人：韩晓辉;梁文建;张志毅;叶结和;王素环 -专利权人：中车青岛四方机车车辆股份有限公司
申请日： 2017-10-31 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： B23K26/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种间隙焊接方法及装置。其中，该方法包括：采集间隙信号，其中，间隙信号用于表示焊接物体当前存在的间隙；根据间隙信号确定是否启用送丝装置来配合激光焊接装置对间隙进行焊接。本发明解决了相关技术中采用激光焊接难以满足需要焊接的物体的接头组对间隙的要求的技术问题。
间隙焊接方法装置

[发明专利]窄间隙焊接设备-CN201210021348.X无效
发明人：孙超;常红坡;朱志毅;吴光华 -专利权人：昆山华恒焊接股份有限公司
申请日： 2012-01-31 - 公布日： 2012-10-03 - 主分类号： B23K9/16 文献下载
摘要：本发明提供一种窄间隙焊接设备，包括进行焊丝矫直的焊丝矫直装置、焊丝角摆装置及与焊丝角摆装置连接的焊枪，所述焊丝角摆装置包括架体、固定在架体上的焊丝摆动机构及位于焊丝摆动机构下方的焊丝传动机构，所述焊丝摆动机构包括固定在架体上的步进电机
间隙焊接设备

[实用新型]窄间隙焊接设备-CN201220030594.7有效
发明人：孙超;常红坡;朱志毅;吴光华 -专利权人：昆山华恒焊接股份有限公司
申请日： 2012-01-31 - 公布日： 2012-10-10 - 主分类号： B23K9/16 文献下载
摘要：本实用新型提供一种窄间隙焊接设备，包括进行焊丝矫直的焊丝矫直装置、焊丝角摆装置及与焊丝角摆装置连接的焊枪，所述焊丝角摆装置包括架体、固定在架体上的焊丝摆动机构及位于焊丝摆动机构下方的焊丝传动机构，所述焊丝摆动机构包括固定在架体上的步进电机
间隙焊接设备

[实用新型]窄间隙焊接设备-CN201920682384.8有效
发明人：胡尚春 -专利权人：烟台凌志焊接设备有限公司
申请日： 2019-05-14 - 公布日： 2019-12-27 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种窄间隙焊接设备，包括机架，所述机架的上设有用于固定放置板层工件的工作台；所述机架上还设有横向导轨和沿所述横向导轨左右移动的第一滑台，所述第一滑台上设置有纵向导轨，所述纵向导轨上安装有第二滑台；所述焊接设备还包括用于驱动所述第二滑台沿纵向导轨前后移动的纵向驱动装置；所述第二滑台上还设置有两把长臂状的焊枪装置，所述焊枪装置、纵向导轨和板层工件中的方钢相互平行，所述两把焊枪装置用于从方钢间的间隙伸入板层工件的内部进行焊接本实用新型能够在不影响板层工件表面质量和光滑度的情况下完成不锈钢方钢与不锈钢板之间的焊接，并且具有自动化焊接效率高、减少人工等优点。
纵向导轨焊枪装置滑台本实用新型横向导轨板层方钢焊接窄间隙焊接设备纵向驱动装置不锈钢方钢自动化焊接不锈钢板工件表面固定放置焊接设备前后移动左右移动长臂状光滑度伸入板影响板工作台平行驱动

[实用新型]窄间隙焊接夹具单元-CN201920227340.6有效
发明人：和平安;许焱平;崔灿;康鹏;韩发龙 -专利权人：焦作智造机电设备有限公司
申请日： 2019-02-25 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： B23K9/02 文献下载
摘要：窄间隙焊接夹具单元，包括用于基座，基座用于与三维运动装置相连接，在基座上靠近两端分别设置有一套可调角度窄间隙焊接装置，所述的可调角度窄间隙焊接装置包括连接在基座上的二维滑台，在二维滑台的末端滑动块上连接有焊枪夹本焊枪更易伸入到窄间隙中，陶瓷保护套不容易粘接焊接飞溅。本焊接单元，当工件间隙为20mm时，焊枪可到达深度在90mm，可焊接范围大。
焊枪窄间隙焊接二维滑台焊枪夹陶瓷保护套夹具单元滑动块可调三维运动装置工件间隙焊接单元锁紧螺母转动连接固定夹可焊接细长形窄间隙飞溅伸入外周粘接焊接

[实用新型]用于窄间隙焊接的专用焊接装置-CN201820068106.9有效
发明人：张立志;延方元;张士星 -专利权人：齐河高新昊宇数控机械有限公司
申请日： 2018-01-16 - 公布日： 2018-08-07 - 主分类号： B23K9/28 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于窄间隙焊接的专用焊接装置，包括供丝装置和水冷焊枪，供丝装置设置在水冷焊枪的上部并为水冷焊枪提供焊丝，供丝装置包括焊丝矫直机构、焊丝折弯机构和焊丝驱动机构，焊丝矫直机构完成对焊丝不同方向扭曲的矫直此装置可以适用在坡口深度较大、坡口宽度较小的坡口焊接专机上，通过赋予焊丝的矫直及弯曲特质，利用其所形成的波形焊丝，可以使坡口的两个侧壁完全熔透，所以可以实现一层一焊道的高品质、高效率的稳定焊接。
焊丝供丝装置水冷焊枪矫直坡口窄间隙焊接焊接装置矫直机构折弯机构本实用新型坡口焊接驱动机构高品质高效率侧壁焊道焊接扭曲赋予

[发明专利]窄间隙/超窄间隙气体保护自动焊接设备及焊接方法-CN201410487923.4在审
发明人：张富巨;张瑞;王宇飞;何浩;李志勇 -专利权人：武汉纳瑞格智能设备有限公司
申请日： 2014-09-22 - 公布日： 2015-01-21 - 主分类号： B23K9/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种窄间隙/超窄间隙气体保护(MAG/MIG)自动焊接设备及焊接方法。焊接方法步骤包括确定焊接坡口形式和尺寸、焊丝侧偏角、熔敷方式、确定根部间隙及各焊层的热输入功率，以及焊接参数。本发明优点：能实现各种窄间隙/超窄间隙焊接坡口条件下的自适应智能跟踪焊缝轨迹，具有超低的焊接飞溅率，能高效率可靠保护各种焊接工艺条件下的焊接高温区，设备经久耐用，焊接质量高、稳定可靠、工作效率高、大幅度降低焊接生产成本
间隙气体保护自动焊接设备焊接方法

[发明专利]一种制冷铜管焊接方法和焊接组件-CN202011465563.X在审
发明人：莫君 -专利权人：湖南开益制冷设备有限公司
申请日： 2020-12-14 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： B23K1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种制冷铜管焊接方法和焊接组件，其中制冷铜管焊接方法包括以下步骤：S1：将内铜管的焊接部插入外铜管中，内铜管的外壁和外铜管的内壁之间形成焊接间隙；S2：对焊接间隙的下端进行均匀加热，使标准量的焊料于焊接间隙上端融化形成焊液；S3：当焊接间隙中焊液往下流动时，对焊液进行触动，使焊液均匀充满焊接间隙，本发明中的用于制冷铜管的焊接，在铜管的焊接间隙下端进行加热，焊液只需进行轴向运动和微量径向运动，使上端焊液均匀下流，加快焊液流动的速度，提高焊接效率，并使焊液均匀充满焊接间隙，提高焊接质量，且焊接组件结构简单，便于实施，极具应用前景。
一种制冷铜管焊接方法组件

[发明专利]一种非规则间隙平对接焊接方法-CN202310112247.1在审
发明人：李胜;谢正恒;高波 -专利权人：中车大同电力机车有限公司
申请日： 2023-02-14 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B23K9/02 文献下载
摘要：本发明提供一种非规则间隙平对接焊接方法，涉及焊接技术领域。该非规则间隙平对接焊接方法包括以下步骤：打底层焊接，利用焊枪从间隙的小口端移动到大口端并在间隙的根部进行焊接，形成打底层，根据焊接熔孔的直径，判断间隙大小，并调整焊枪的行走角度和工作角度。在打底层焊接过程中，通过观察焊接熔孔的大小变化，判定坡口间隙的变化，调整焊枪的行走角度和工作角度，从而实现焊缝在间隙根部熔合和背面焊缝成型。根据坡口间隙不断调整焊枪的位姿，在保证间隙的小口端熔透的同时，还保证间隙的大口端不焊漏，在确保焊缝的背面成型的同时，保证焊缝在间隙根部的熔合，在坡口间隙不匀的情况下，有效保证焊缝质量和探伤合格率。
一种规则间隙对接焊接方法

[发明专利]一种焊接间隙的实时测量方法、装置及电子设备-CN201710558747.2有效
发明人：朱平民;戚骁亚 -专利权人：北京深度奇点科技有限公司
申请日： 2017-07-10 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种焊接间隙的实时测量方法、装置及电子设备，涉及人工智能技术领域。本发明实施例的焊接间隙的实时测量方法包括：通过faster‑rcnn分类定位算法，确定焊接间隙图像中的间隙候选区；在所述间隙候选区内，基于多层神经网络，获得所述焊接间隙端点在所述图像上的坐标范围；对所述图像进行细直化处理，确定所述焊接间隙端点在所述图像上的精确坐标；基于所述精确坐标，测量所述焊接间隙的大小。通过本发明实施例的方案，能有效的解决目标对象的焊接间隙的实时测量问题。
一种焊接间隙实时测量方法装置电子设备

[发明专利]机器人焊接系统-CN202180071484.7在审
发明人：松田雄一 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B23K9/095 文献下载
摘要：提供一种在间隙量大幅变化的情况下、在焊接速度为高速的情况下也能够适当地进行焊接的机器人焊接系统。本公开的一个方式所涉及的机器人焊接系统具备：焊炬；间隙检测器，其在所述焊炬的前方预先检测焊接对象的间隙量；机器人，其用于移动所述焊炬和所述间隙检测器；控制装置，其使焊接条件基于所述间隙检测器预先检测出的所述间隙量变化；以及焊接电源，其使得基于从所述控制装置指示的焊接条件执行焊接，其中，所述控制装置使所述焊接条件在所述焊炬到达所述间隙量向增加趋势变化的位置之前与所述间隙量的增加相对应地变化，并且使所述焊接条件在所述焊炬经过所述间隙量向减少趋势变化的位置之后与所述间隙量的减少相对应地变化
机器人焊接系统

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