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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]钻头钻齿新型球形堆焊耐磨层结构-CN202121107327.0有效
发明人：罗沛颖;尹文清;罗俊容;姚国亮;孙骞 -专利权人：桂林市中锐特机械制造有限责任公司
申请日： 2021-05-23 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： C21B7/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钻头钻齿新型球形堆焊耐磨层结构，在钻齿的金属基台顶部设置耐磨层，耐磨层包括耐磨材料制成的第一焊道、第二焊道与第三焊道；金属基台的顶部设置第一焊道与第二焊道，第一焊道与第二焊道左右并排设置并覆盖金属基台顶部；第一焊道与第二焊道上方设置第三焊道，第三焊道覆盖第一焊道与第二焊道的顶部中心位置；第一焊道、第二焊道与第三焊道分别由若干个焊接熔池鳞片依次叠加组成。本实用新型耐磨层包括耐磨材料制成的第一焊道、第二焊道与第三焊道，三个焊道呈阶梯状弧形结构设置，在钻齿表面堆焊增加“钴基高温合金+碳化钨WC”组合的耐磨层，提高开炉钻头钻齿的耐磨性和使用效率。
钻头新型球形堆焊耐磨结构

[发明专利]焊道路径的偏移方法、装置、机器人及存储装置-CN202110642713.8在审
发明人：李康宁 -专利权人：配天机器人技术有限公司
申请日： 2021-06-09 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请公开了焊道路径的偏移方法、装置、机器人及存储装置，涉及工业焊接技术领域。焊道路径的偏移方法包括获取连续的两条焊道路径中前条焊道路径的偏移焊道路径作为第一偏移焊道路径；获取连续的两条焊道路径中后条焊道路径的偏移焊道路径作为第二偏移焊道路径；判断第一偏移焊道路径与第二偏移焊道路径之间是否有交点；若是，则更新第一偏移焊道路径的终点和第二偏移焊道路径的起点为交点；若否，则在第一偏移焊道路径与第二偏移焊道路径之间添加平滑焊道路径。
道路偏移方法装置机器人存储

[发明专利]一种基于弧焊机器人的角焊缝焊接方法-CN201610683002.4有效
发明人：高兵;王法斌;周冬;石善祥;陈彬;华霖;蒋新标;董诚 -专利权人：武汉船用机械有限责任公司
申请日： 2016-08-18 - 公布日： 2019-01-15 - 主分类号： B23K9/02 文献下载
摘要：该方法包括确定焊道的焊道宽度和焊道高度，确定角焊缝的焊缝宽度和焊缝高度，确定焊接层数，确定第n层的焊道数量，确定异层焊道垂向偏移量，确定同层焊道垂向偏移量，确定同层焊道横向偏移量，通过确定焊道宽度a和焊道高度b，并确定角焊缝的焊缝宽度和焊缝高度，再根据焊道宽度、焊道高度、焊缝宽度和焊缝高度确定出焊接层数、每一层的焊道数量、异层焊道垂向偏移量、同层焊道垂向偏移量和同层焊道横向偏移量，从而提高了最终形成的焊缝的质量
一种基于机器人焊缝焊接方法

[发明专利]层叠计划作成方法-CN202180073384.8在审
发明人：黄硕;近口谕史 -专利权人：株式会社神户制钢所
申请日： 2021-10-11 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B23K15/00 文献下载
摘要：根据层叠造型物的三维形状数据来设定目标形状，并将所设定的目标形状分割为与熔敷焊道对应的形状的多个焊道模型。根据熔敷焊道的焊接条件来预测分割出的焊道模型上下重叠的焊道层叠部中的焊道形成时的填充材料向下层的垂落量。根据该预测车的垂落量来修正焊道层叠部中的焊道模型各自的焊道高度。使用包括焊道高度被修正了的焊道模型的多个焊道模型来作成对层叠造型物进行造型的所述层叠计划。
层叠计划作成方法

[发明专利]层叠造型方法、层叠造型装置以及控制器-CN202080045113.7有效
发明人：藤井达也;飞田正俊;黄硕 -专利权人：株式会社神户制钢所
申请日： 2020-06-22 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B23K9/16 文献下载
摘要：在层叠焊道从而制作造型物时，分割出多个焊道模型的工序在与已有的焊道不相邻的部位形成焊道的位置应用截面梯形的梯形焊道模型。在与已形成的焊道相邻地形成的位置应用截面平行四边形的平行四边形焊道模型，在该平行四边形焊道模型中，焊道层叠方向上的对边相互平行且焊道排列方向上的对边与相邻的另一焊道模型的侧边平行。
层叠造型方法装置以及控制器

[实用新型]焊接式轨道-CN201420084685.8有效
发明人：杜渝;朱平;包孔;张华军 -专利权人：上海振华重工(集团)股份有限公司
申请日： 2014-02-26 - 公布日： 2014-08-20 - 主分类号： B66C7/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种焊接式轨道，包括：底板；轨道，焊接在所述底板上，该轨道与底板之间的焊缝包括三条焊道，所述三条焊道分别为第一焊道、第二焊道和第三焊道，其中，该第一焊道位于所述轨道与底板的焊根处，该第二焊道与所述轨道和第一焊道贴合，该第三焊道与所述第一焊道、第二焊道以及底板贴合。
焊接轨道

[发明专利]一种液压支架侧护板的焊接方法-CN202211698479.1在审
发明人：韩刚;刘建华;陈卫海;高鹏;谢军涛;唐照亮;王永振;王保民 -专利权人：山东矿机华能装备制造有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种液压支架侧护板的焊接方法，先进行铆拼优化，侧板竖直设置，顶板水平设置，且设置侧板和顶板之间的夹角大于90°；然后优化焊接顺序，从第一焊道一直到第八焊道依次焊接，第一焊道为侧板与顶板内侧的焊道；第二焊道为侧板与顶板外侧的焊道；第二焊道的外侧从侧板到顶板依次为第三焊道、第四焊道和第五焊道；第一焊道的外侧从侧板到顶板依次为第六焊道、第七焊道和第八焊道。
一种液压支架侧护板焊接方法

[发明专利]层叠造型物的造型方法、层叠造型物的制造装置、以及记录介质-CN201980015540.8有效
发明人：山崎雄干;藤井达也;佐藤伸志;山田岳史 -专利权人：株式会社神户制钢所
申请日： 2019-02-25 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： B23K9/04 文献下载
摘要：对除了终端多边形面以外的多边形面赋予焊道形成开启的标志，对终端多边形面赋予焊道形成关闭的标志。求出焊道连续形成路径，该焊道连续形成路径是通过在焊道形成开启的多边形面的位置实施焊道形成、并在从焊道形成开启的标志的多边形面到达焊道形成关闭的多边形面的位置处使焊道形成停止而得的，沿着焊道连续形成路径连续形成焊道而对层叠造型物进行造型
层叠造型方法制造装置以及记录介质

[实用新型]钢桥板梁翼缘板与腹板焊接反变形结构-CN201721862252.0有效
发明人：宋彪;丁健;梁栋;石瀚太 -专利权人：沈阳中辰钢结构工程有限公司
申请日： 2017-12-27 - 公布日： 2018-08-21 - 主分类号： B23K31/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种钢桥板梁翼缘板与腹板焊接反变形结构，腹板与翼缘板垂直连接，腹板端部为楔形结构，楔形角度是55°；连接处的坡口角度是35°；坡口内具有6条焊接的焊道，第一焊道设置于顶角处，第一焊道外焊接有第二焊道，第二焊道外焊接有第三焊道，第三焊道外焊接有第四焊道和第五焊道，第四焊道和第五焊道外焊接有第六焊道；坡口外还设有第七焊道。
焊道焊接腹板翼缘板本实用新型梁翼缘板反变形钢桥板坡口垂直连接腹板端部焊接过程焊接结构坡口结构楔形结构垂直度顶角处平面度楔形矫正工作量组装

[发明专利]一种电弧增材制造中焊道的横向连接形貌预测方法-CN201811268035.8在审
发明人：徐静;陈恳;陈苇航;吴丹;宋立滨 -专利权人：清华大学
申请日： 2018-10-29 - 公布日： 2019-01-08 - 主分类号： B23K9/04 文献下载
摘要：本发明提出一种电弧增材制造中焊道的横向连接形貌预测方法，属于机器人自动化制造技术领域。该方法首先在基底上焊接单焊道作为第一条焊道，测量第一条焊道的高度和宽度；使用抛物线拟合第一条焊道的截面形貌构建单焊道截面的抛物线模型；然后焊接第二条焊道，根据切线多道模型预测第二条焊道的截面形貌；随后，将第二条焊道作为新的第一条焊道，对新的下一条焊道的截面形貌进行预测；直至所有焊道横向连接完毕，得到焊道横向连接的形貌预测结果。本发明的预测结果与实际情况符合程度好，精确度高，可得到较好的焊道的横向连接结果。
焊道横向连接形貌截面形貌电弧预测结果单焊道焊接预测抛物线切线制造抛物线模型模型预测构建基底拟合机器人自动化测量

[发明专利]激光焊接接头及汽车用骨架零件-CN202011472962.9有效
发明人：原亚怜;木谷靖 -专利权人：杰富意钢铁株式会社
申请日： 2017-08-22 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B23K26/21 文献下载
摘要：该激光焊接接头由两张钢板构成，其特征在于，在所述两张钢板之间具有间隙，所述间隙的大小为两张钢板中的薄的一方的板厚的10％～50％，在所述两张钢板中的上侧的钢板表面形成的焊道中，将从焊道始端至焊道全长的1/5的位置即焊道始端1/5部位附近与从焊道终端至焊道全长的1/5的位置即焊道终端1/5部位附近之间设为焊道主体，将从焊道终端至焊道全长的1/10的位置设为焊道终端1/10部位，将焊道主体的焊道宽度设为W，将焊道终端1/10部位处的焊道宽度设为Wf，此时，满足下述式，0.80≤Wf/W≤1.20。
激光焊接接头汽车骨架零件

[发明专利]造型物的制造方法、制造装置以及造型物-CN201880073895.8有效
发明人：山崎雄干;藤井达也;佐藤伸志;山田岳史 -专利权人：株式会社神户制钢所
申请日： 2018-10-30 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： B23K9/04 文献下载
摘要：提供能够在没有下垂、凹凸不平等不良状况的情况下效率良好地形成熔敷焊道从而造型造型物的造型物的制造方法、制造装置以及造型物。在该造型物的制造方法中，使焊料熔融以及凝固而在沿着焊炬的轨道的基面上形成熔敷焊道，并利用该熔敷焊道形成造型物。此时，造型物具有重力影响为最大的焊道形成部位，在该焊道形成部位形成熔敷焊道的形成时的粘度比其他熔敷焊道高的支承焊道。并且，与支承焊道重叠地形成其他熔敷焊道。
造型制造方法装置以及

[发明专利]核岛主管道自动焊焊接方法-CN201010283883.3有效
发明人：束国刚;李靖;张秋海;曾宪利;上官斌;刘全忠;李予卫;马立民 -专利权人：中广核工程有限公司;中国广东核电集团有限公司
申请日： 2010-09-09 - 公布日： 2011-02-16 - 主分类号： B23K9/167 文献下载
摘要：本发明涉及核岛主管道自动焊焊接方法，所述管道直径≥325mm、壁厚≥40mm，使管道母材的相对端部组对焊前组合坡口，对根部钝边和下钝边的底部进行打底焊接，包括：熔透焊道、第一熔合焊道、第二熔合焊道、第一支撑焊道、第二支撑焊道、第三支撑焊道、第四支撑焊道；对下钝边和上坡口进行填充焊接，形成填充焊道；进行再填充焊接，形成末期填充焊道；进行盖面焊接，采用摆动焊道和/或线状焊道。本发明的核岛主管道自动焊焊接方法可有效保证根部焊道的焊接质量和焊接厚度，为填充焊道打下基础，焊接的稳定性强；且能有效避免层间和侧壁未融合现象，焊接的总体质量相对较好；焊接周期短，焊接效率高。
主管自动焊接方法

[发明专利]一种电弧增材制造焊道形状控制方法及装置-CN202210456318.5在审
发明人：徐静;李志虎 -专利权人：清华大学
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本公开提出一种电弧增材制造焊道形状控制方法及装置，属于电弧增材制造领域。所述方法包括：获取目标焊道形状参数序列，目标焊道形状参数序列由沿目标焊道每隔设定距离1的焊道形状参数构成；将预设的焊道形状预测模型作为模型预测控制方法中的预测模型，将随机搜索优化方法作为模型预测控制方法的优化方法，根据目标焊道形状参数序列，得到目标焊道电弧增材制造工艺参数序列；其中，焊道形状预测模型为长短期记忆网络模型，目标焊道电弧增材制造工艺参数序列由沿所述目标焊道每隔设定距离2的工艺参数构成。本公开利用少量数据训练长短期记忆网络模型，结合模型预测控制算法可进行电弧增材制造工艺参数的规划，从而获得高精度的焊道形状。
一种电弧制造形状控制方法装置

[发明专利]激光焊接接头以及激光焊接方法-CN201580050206.8有效
发明人：内藤恭章;宫崎康信 -专利权人：日本制铁株式会社
申请日： 2015-09-17 - 公布日： 2019-07-30 - 主分类号： B23K26/28 文献下载
摘要：本发明的目的在于，提供在形成多重的环状焊道的钢板的重叠激光焊接中防止焊道中发生开裂、并且由对接头强度而言仅必要的条数的焊道构成的接头强度优良的激光焊接接头、以及激光焊接方法。本发明为在形成多重环状的焊道的钢板的重叠激光焊接中防止焊道中发生开裂、并且由对接头强度而言仅必要的条数的焊道构成的接头强度优良的激光焊接接头，其特征在于，通过如下方法制造，所述方法具备：将多张金属板重叠，通过激光的照射形成第1焊道的工序；和在上述第1焊道的外侧，通过激光的照射而进一步依次形成2重以上的焊道的工序，焊道的表面硬度从内侧的焊道向外侧的焊道而增加。
激光焊接接头以及方法

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