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[发明专利]窄间隙MAG/MIG自动焊接的两侧壁熔合控制装置-CN202111614378.7有效
发明人： 张富巨;张瑞;李小康 -专利权人：武汉纳瑞格智能设备有限公司
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B23K9/095 文献下载
摘要：公开了一种窄间隙MAG/MIG自动焊接的两侧壁熔合控制装置，其包括横向和平面回转二维自适应跟踪装置、跟踪装置升降机构、窄间隙焊枪扇形摆动机构。本发明保留了窄间隙MAG/MIG焊接的小填充体积、较低的焊接热输入的技术优势；两侧壁熔合的可靠性和稳定性，可通过多种技术途径来实现主动、精确可控；窄间隙焊枪二维自适应跟踪当前的焊接坡口中心系统，具有极高的抗干扰能力，低成本高可靠性前提下实现了焊缝轨迹的智能跟踪；配套的优化工艺技术参数范围较宽，工艺应用的可行性极佳。
间隙 mag mig 自动焊接侧壁熔合控制装置

[发明专利]专用熔化极气体保护焊设备的焊丝输送通道加固装置-CN202111662901.3有效
发明人： 张富巨;张瑞;李小康 -专利权人：武汉纳瑞格智能设备有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： B23K9/133 文献下载
摘要：公开了一种专用熔化极气体保护焊设备的焊丝输送通道加固装置，包括：加固内管(1)，其采用送丝弹簧软管；加固外管(2)，其采用密绕弹簧管，密绕弹簧管的丝径是加固内管(1)丝径的2～3倍，密绕弹簧管的每两圈之间逐一点焊起来，焊点在密绕弹簧管的长度方向呈螺旋线形状；绝缘外套(3)；防移位接头，其从进丝端固定加固内管(1)以防止其在送丝推力作用下发生轴向移位；进丝接头，其安装在送丝机构的送丝轮后方，并与进丝端外管座连接，进丝端外管座的进丝端先安装内管防移位接头和加强内管(1)，再与加固外管(2)一端连接，加固外管(2)的另一端与出丝端外管座(13)连接。本发明允许焊丝输送通道工作状态下任意空间变形。
专用熔化气体保护设备焊丝输送通道加固装置

[发明专利]一种窄间隙MAG/MIG自动焊接的二次气体保护装置-CN202111572088.0在审
发明人： 张富巨 -专利权人：武汉纳瑞格智能设备有限公司
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： B23K9/173 文献下载
摘要：本发明公开了一种窄间隙MAG/MIG自动焊接的二次气体保护装置，包括焊枪座、窄间隙焊枪，所述窄间隙焊枪固定在所述焊枪座上，窄间隙焊枪上依次设有装置本体、匀流滤网管、滤网管保护结构、限流导槽，其中装置本体包括前装置本体和后装置本体，其为互为镜像的两个矩形长方体结构，每个矩形长方体结构的上部都设有匀流滤网管的安装结构，中部设有滤网管的保护结构，下部设有限流导槽。本发明二次保护装置长期处于较低的设定工作温度下，稳定可靠，寿命长；二次保护装置始终处于较低的工作温度下，飞溅不会与装置焊合，极易清除；滤网管永久没有飞溅的沉积，对高温焊接区的保护极其可靠，杜绝了滤网管因飞溅沉积而致的焊接气孔缺陷的产生。
一种间隙 mag mig 自动焊接二次气体保护装置

[发明专利]窄间隙焊缝的缺陷修复方法-CN202111627721.1在审
发明人： 张富巨;张瑞;李小康 -专利权人：武汉纳瑞格智能设备有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B23P6/00 文献下载
摘要：公开了一种窄间隙焊缝的缺陷修复方法，所述方法为：先挖出深窄坡口下的缺陷，然后对挖出区坡口的氧化层和增碳层进行去除，最后焊补挖去的焊缝；所述的深窄坡口下的缺陷挖出包括露头的小深度缺陷的挖出和/或大深度的内藏缺陷的挖出；其中，对于所述的露头的小深度缺陷，采用高速直磨机来磨削挖出，缺陷完全挖出后，吹出磨削，再进行焊补；对于所述的大深度的内藏缺陷，采用绝缘细直径碳棒气刨方法挖出，缺陷完全挖出后，再用高速直磨机将坡口两侧壁与坡口底部表层的氧化层和增碳层磨去，吹去磨屑，再进行焊补。本发明克服了传统技术下大体积挖出缺陷处焊缝的弊端，使修复处的焊缝与未修复处的焊缝在力学性能上接近、焊接残余应力与变形接近。
间隙焊缝缺陷修复方法

[发明专利]一种基于焊丝塑性变形的窄间隙MAG/MIG自动横焊装置及方法-CN202111572092.7在审
发明人： 张富巨;张瑞;李小康 -专利权人：武汉纳瑞格智能设备有限公司
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B23K9/173 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于焊丝塑性变形的窄间隙MAG/MIG自动横焊装置，包括前置板式窄间隙MAG/MIG焊枪与后置板式窄间隙MAG/MIG焊枪，所述前置板式窄间隙MAG/MIG焊枪与后置板式窄间隙MAG/MIG焊枪的送丝机构紧邻后方分别设置矫丝机构，前置板式窄间隙MAG/MIG焊枪与后置板式窄间隙MAG/MIG焊枪上分别设有浮动机构、弹力施加机构、滚动靠模机构。本发明用焊丝周向任意位置的无级矫丝方法来调节焊丝和电弧的指向及作用位置，同时结合双枪双丝双电弧的同时作业，采用的弹力浮动靠模跟踪的机械自适应跟踪技术，大幅度提高焊接生产率的同时大幅度降低了焊接生产成本。
一种基于焊丝塑性变形间隙 mag mig 自动装置方法

[发明专利]一种窄间隙MAG/MIG自动焊接的一次气体保护装置-CN202111668979.6在审
发明人： 张富巨;张瑞;李小康 -专利权人：武汉纳瑞格智能设备有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： B23K9/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种窄间隙MAG/MIG自动焊接的一次气体保护装置，包括后置气体分流器、轴向前流道、轴向后流道、前匀流喷嘴和后匀流喷嘴；所述后置气体分流器包括分流器本体、进气孔、进丝通道、进气匀压腔；所述送丝通道的中心与分流器本体的中心重合，送丝通道设置在后置分流器的中心，进气匀压腔设置在分流器的下部，一次保护气的进气孔设置在进气匀压腔的上部，所述进气匀压腔中的气体将自然向轴向前流道和轴向后流道均匀供气。本发明层流保护效果优异，焊缝表面光亮且呈银白的金属光泽；超低的一次气体耗量下同时实现了优异的气体保护效果，比已有技术减少气体消耗40％到300％；焊接生产成本较大幅度的降低。
一种间隙 mag mig 自动焊接一次气体保护装置

[发明专利]一种高效冷却的板式窄间隙MAG/MIG焊枪-CN202111572063.0在审
发明人： 张富巨;张瑞;李小康 -专利权人：武汉纳瑞格智能设备有限公司
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： B23K9/173 文献下载
摘要：本发明公开了一种高效冷却的板式窄间隙MAG/MIG焊枪，包括焊枪本体、桥路流道、桥路盖板、进水流道、回水流道，所述送丝通道设置在所述焊枪本体中间，送气通道分别位于所述送丝通道两侧，所述进水流道和回水流道分别轴向设置在送气通道两侧，桥路流道设置在焊枪的底部导电嘴的安装螺孔部位且所述桥路流道位于所述焊枪本体厚度方向两侧并将所述导电嘴的安装螺孔包夹在中间，所述进水流道和所述回水流道通过桥路流道连通。本发明连续长时工作下，焊枪的本体温度始终保持在给定的循环水温度，保持了焊接电流、电压的长时恒定。焊枪与坡口两侧壁的电绝缘能力极高。导电嘴的使用寿命大幅度提高。较传统窄间隙焊枪，其使用寿命提高了数十倍。
一种高效冷却板式间隙 mag mig 焊枪

[发明专利]基于分体式窄间隙MAG/MIG自动焊接的陶瓷喷嘴及其使用方法-CN202111639833.9在审
发明人： 张富巨;张瑞;李小康 -专利权人：武汉纳瑞格智能设备有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： B23K9/32 文献下载
摘要：公开了一种基于分体式窄间隙MAG/MIG自动焊接的陶瓷喷嘴，所述陶瓷喷嘴的喷嘴本体(1)顶部具有气体导入部(2)，左侧具有用于安装到窄间隙焊枪的导轨上的轨道(4)，右侧为能够与导电嘴贴合的导电嘴防护部(3)，底部为开放敞口，所述喷嘴本体(1)前后壁和所述气体导入部(2)、所述轨道(4)、安装在其上的导电嘴围成的腔体构成了保护气的限流导气腔(5)，所述气体导入部(2)构成了盲端，约束了保护气体从所述盲端流向所述敞口端，沿与焊丝的平行方向喷向焊接高温区。本发明陶瓷喷嘴成对镜像安装到窄间隙焊枪上，应将导电嘴完全遮住，以防止导电嘴与焊件侧壁的焊接坡口间产生气体放电。本发明陶瓷喷嘴具有良好的抗热震性能和寿命。
基于体式间隙 mag mig 自动焊接陶瓷喷嘴及其使用方法

[发明专利]一种与导电嘴绝缘的超窄间隙MAG/MIG自动焊枪金属喷嘴-CN201810399746.2有效
发明人： 张富巨 -专利权人：武汉纳瑞格智能设备有限公司
申请日： 2018-04-28 - 公布日： 2021-04-27 - 主分类号： B23K9/32 文献下载
摘要：本发明涉及一种与导电嘴绝缘的超窄间隙MAG/MIG自动焊焊枪的金属喷嘴，属于焊接技术领域，包括导丝导电本体，设置在导丝导电本体外围的导气本体、设置在导气本体下方的喷嘴本体、以及设置在喷嘴本底部的循环水流道。本发明有如下显著优点：1、金属喷嘴与导电结构之间飞溅不易在端部积聚，且易于清除；2、保护气体向焊接高温区的导入完全与焊丝轴线平行，层流保护效果优异；3、较小气体流量下即可达到满意地保护效果，除去次盖面焊层，不需要加二次保护，大量节约了保护气体的消耗；4、金属喷嘴的寿命大幅度提高；5、金属喷嘴内部的分流板、匀流筛为方便拆卸结构，且寿命长达数年，外部喷嘴本体需要更换时，内部结构仍可长期使用。
一种导电绝缘间隙 mag mig 自动焊枪金属喷嘴

[发明专利]一种基于焊枪扇形摆动的超窄间隙MAG/MIG焊两侧壁熔合控制装置-CN201810556278.5有效
发明人： 张富巨 -专利权人：武汉纳瑞格智能设备有限公司
申请日： 2018-06-01 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： B23K9/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于焊枪扇形摆动的超窄间隙MAG/MIG焊两侧壁熔合控制装置，包括超窄间隙MAG/MIG焊枪、扇摆支点机构、扇摆驱动机构、拨枪装置和焊枪外座；超窄间隙MAG/MIG焊枪通过扇摆支点机构连接后在扇摆驱动机构的驱动下沿该扇摆支点于下沿焊接坡口宽度方向的中心做扇形摆动。具有如下优点：1、焊枪扇形摆动中心可以精确地与当前焊接坡口的中心重合，可以完全防止电弧与两侧壁的作用距离的不对称，进而可以可靠防止由于电弧距离侧壁位置不恒等而致的某一侧臂未熔合缺陷的产生；2、扇形的电弧摆动由于使能量密度高的电弧中心更容易作用到侧壁附近，侧壁熔合可靠性更高；3、实现摆幅与实际的坡口宽度实现自适应控制。
一种基于焊枪扇形摆动间隙 mag mig 侧壁熔合控制装置

[发明专利]一种高效节气型超窄间隙MAG/MIG自动焊二次气体保护装置-CN201810399747.7有效
发明人： 张富巨 -专利权人：武汉纳瑞格智能设备有限公司
申请日： 2018-04-28 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： B23K9/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种高效节气型超窄间隙MAG/MIG自动焊二次气体保护装置，属于焊接技术领域，包括喷嘴本体、设置在喷嘴本体顶端的进气管座、与进气管座连通的减压腔、通过匀流筛与压腔连通的导流腔、设置在导流腔旁的导流板、以及设置在喷嘴本体内的循环水流道，喷嘴本体上设有进水管座和回水管座；本发明具有以下优点：1、比已有技术的二次保护装置节约用气50％到75％；2、对高温焊接区的冶金保护效果极佳；3、可广泛用于窄间隙MAG/MIG焊接，以及传统大坡口的MAG/MIG自动焊；4、生产成本进一步地下降；5、可用于焊枪的双侧均加二次保护的各种接头型式的自动焊接，还可用于仅需单侧加二次气体保护的T接自动焊接场合。
一种高效节气型超窄间隙 mag mig 自动二次气体保护装置

[发明专利]一种窄间隙MAG/MIG焊自动清渣机-CN201810031764.5有效
发明人： 张富巨 -专利权人：武汉纳瑞格智能设备有限公司
申请日： 2018-01-12 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： B23K9/173 文献下载
摘要：本发明涉及一种窄间隙MAG/MIG焊自动清渣机，包括旋转锉组件、以及与旋转锉组件连接的横摆机构，横摆机构固定在弹力装置上，弹力装置固定在高度调节机构上；高度自适应跟踪控制系统用于自动检测每层焊缝的实时厚度并输出给高度调节机构的高度电机，每焊完一层自动提升或降低旋转锉相同的厚度，以保持旋转锉与焊缝表面始终处于相同的弹力压紧程度。因此，本发明优点如下：1、脱氧产物的清除率可达100％；2、清除过程中不存在冲击和震动，不干扰其它自动焊接系统的正常工作；3、大幅度提高了窄间隙/超窄间隙MAG/MIG自动焊接施工的生产率，使高强度低效率的人工清渣进入自动化智能化的新阶段。
一种间隙 mag mig 自动清渣机

[发明专利]一种弯曲型超窄间隙MAG/MIG焊枪-CN201810399749.6有效
发明人： 张富巨 -专利权人：武汉纳瑞格智能设备有限公司
申请日： 2018-04-28 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： B23K9/173 文献下载
摘要：本发明涉及一种弯曲超窄间隙MAG/MIG自动焊接焊枪，属于焊接技术领域，包括枪座、设置在枪座上的进/回水管座，通过弧形水冷导丝导电结构与枪座连接的的导丝端座；通过弧形水冷导气结构与枪座连接的水冷喷嘴端座，导丝端座上设有水冷喷嘴端座；导丝端上设有导电嘴，水冷喷嘴端座上通过水冷喷嘴端座设有水冷金属喷嘴；本发明具有以下优点：1、可用于狭小空间的超窄间隙MAG/MIG自动焊接；2、实现了坡口外的主送丝方向与焊件表面平行送给；3、狭小空间下的平焊、立焊、横焊空间位置均可应用该技术；4、应用范围扩展到了所有施工空间的应用条件；5、用于制造平直型的超窄间隙MAG/MIG焊枪完全适用。
一种弯曲型超窄间隙 mag mig 焊枪

[发明专利]一种基于钢锯切削原理的自动清渣机-CN201810555494.8有效
发明人： 张富巨 -专利权人：武汉纳瑞格智能设备有限公司
申请日： 2018-06-01 - 公布日： 2020-03-13 - 主分类号： B23D49/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于钢锯切削原理的自动清渣机，属于焊接技术领域，包括弧形钢锯组件、弧形钢锯组件设置在弧形钢锯弹力座上，弧形钢锯弹力座弧形钢锯弹力座扇形摆动机构与往复锯切机构连接固定；往复锯切机构通过机构间联接座与高度升降机构连接。因此，本发明具有如下优点：1、本发明克服所有已有技术中难以清除焊缝与两侧壁坡口结合部尖角处的焊渣，完全无清渣盲区；2、无间歇性低频冲击作用，焊件及所有焊接系统稳定工作不受影响；3、高结合强度类型的焊渣同样可以清除；4、不仅仅用于超窄间隙MAG/MIG焊场合，其它所有需要清渣的传统自动焊接、半自动焊接、机器人焊接场合均可使用，只需要增加钢锯条的总宽度即可。
一种基于钢锯切削原理自动清渣机

[发明专利]一种基于难熔金属复合材料的窄间隙气保焊陶瓷喷嘴的延寿方法-CN201610931688.4有效
发明人： 张富巨;王宇飞;李志勇 -专利权人：武汉纳瑞格智能设备有限公司
申请日： 2016-10-31 - 公布日： 2019-05-14 - 主分类号： B23K9/26 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于难熔金属复合材料的窄间隙气保焊陶瓷喷嘴的延寿方法，属于焊接技术领域。首先将难熔金属丝编织成网，依据组装式陶瓷喷嘴的几何尺寸，以喷嘴厚度中心线的展开长度为长度，以组装陶瓷喷嘴的高度为宽度，将编织好的难熔金属丝网裁剪成片状丝网；再将片状的难熔金属丝网放入专用的丝网成形模中，使其塑性变形为U形的难熔金属丝网。然后将U形的难熔金属丝网放入组装式陶瓷喷嘴的成形模空腔内，注入流体的陶瓷浆料之后，取出成型的组装式陶瓷喷嘴坯体，随后充填防止变形的材料后进入加热排蜡工艺流程，之后进行高温烧结。本发明设计的组装式陶瓷喷嘴的耐热震性能显著提高，使用寿命比纯陶瓷材料制造的组装式陶瓷喷嘴提高百倍以上。
一种基于金属复合材料间隙气保焊陶瓷喷嘴延寿方法

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