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[发明专利]对抗样本生成方法、系统、存储介质及电子设备-CN202310914130.5在审
发明人：江天;罗咏刚;马金燕 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06V10/774 文献下载
摘要：本发明公开了对抗样本生成方法、系统、存储介质及电子设备，涉及汽车智能化应用技术领域，其方法包括以下步骤：S1、获得与训练样本对应的第一颜色统计特征，基于训练样本xi的随机噪声生成第一对抗样本；S2、获得第二颜色统计特征；S3、将第一颜色统计特征及第二颜色统计特征进行归一化处理，分别获得第一颜色分布特征及第二颜色分布特征，并计算二者在颜色各通道之间的相似损失值；S4、通过相似损失值计算获得总体损失值，通过总体损失值与原始损失值计算得到更新损失值；S5、通过更新损失值反向传播更新第一对抗样本，通过本发明生成的对抗样本无论在数字世界和还是在物理世界均可与训练数据具有更高的相似性。
对抗样本生成方法系统存储介质电子设备

[发明专利]车辆双闪信号灯识别模型构建及识别方法、装置及介质-CN202310728462.4在审
发明人： 马金燕;吴锐;袁聪;王广杰 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本发明涉及自动驾驶领域，具体涉及车辆双闪信号灯识别模型构建及识别方法、装置及介质，方法包括：获取车辆尾部双闪信号灯开启或关闭的连续帧图像数据构建样本集；采用样本集对时序网络模型进行训练，得到车辆双闪信号灯识别模型，通过实施本发明，采用连续帧图像数据作为样本，采用样本对包含卷积神经网络、自注意力机制网络以及循环神经网络的时序网络模型进行训练，得到车辆双闪信号灯识别模型。该方法通过对时序网络模型训练得到车辆双闪信号灯识别模型，时序网络在对数据进行时序分析时，能够有效抵抗光线、距离等环境噪声因素的变化和干扰，具有很好的鲁棒性。由此，解决了现有的双闪信号灯识别对外部环境比较敏感，影响识别准确性的问题。
车辆信号灯识别模型构建方法装置介质

[发明专利]一种析出镍离子结晶的方法-CN202310719574.3在审
发明人：杨晓亮;高新峰;杨国红;丁学锁;李睿;陈志俊;杜兵兵;徐武奎;姜晓丽;韩丽平;马金燕;魏晓艳;许倩倩;赵强 -专利权人：金川集团铜业有限公司;金川集团股份有限公司
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： C02F9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种析出镍离子结晶的方法，该方法包括以下步骤：S1、将铜电解废液进行脱铜和脱除砷、锑、铋杂质处理，得到脱镍前液；S2、将步骤S1所得到的脱镍前液，放置在脱镍前液高位槽；S3、将浓硫酸高位槽硫酸出液口移至脱镍槽进液口；S4、开启脱镍槽搅拌器，向脱镍槽中加入步骤S2的脱镍前液和步骤S3的浓硫酸；S5、将步骤S4所得混合液送入冷却结晶机，温度降至15～35℃，析出硫酸镍结晶，得到由硫酸镍结晶和溶液组成的冷却混合物；S6、将步骤S5的冷却混合物进行过滤固液分离，得到粗硫酸镍结晶产物和硫酸浓度达到800～1300g/L的并含有少量镍和铜离子的高酸溶液。
一种析出离子结晶方法

[实用新型]一种阻燃式电伴热密封器-CN202320382465.2有效
发明人：任月新;马金燕;任芳 -专利权人：上海宏邦科技有限公司
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： H05B3/56 文献下载
摘要：本实用新型涉及电伴热带技术领域，具体涉及一种阻燃式电伴热密封器包括弧形板，所述弧形板上端中部固定安装安置座，安置座上端安装密封器。本实用新型使用时，通过螺纹连杆与安置台之间螺纹啮合下压，下置块对内置组件下压，为多样型号大小的电伴热带安置提供容纳能力，保证电伴热带快速安装。
一种阻燃式电伴热密封

[实用新型]一种均匀化自动热缩装置-CN202320382461.4有效
发明人：任月新;马金燕;任芳 -专利权人：上海宏邦科技有限公司
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B29C61/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及热缩装置技术领域，具体涉及一种均匀化自动热缩装置。包括工作台，所述工作台下端左右两侧安装固定支脚，工作台上端中部设置传送设备，工作台上端中部固定安装热缩组件，热缩组件与传送设备密封设置，工作台下侧中部安置有循环水装置，循环水装置与热缩组件连通管道。本实用新型使用时，通过输送带上的若干个通孔和槽孔将发热条周侧升温的气流快速导流，让管套等距受热，保证受热均匀，增加成品效果。
一种均匀自动装置

[发明专利]基于攻击测试的图像处理方法、装置、设备及存储介质-CN202310580615.5在审
发明人：罗咏刚;马金燕;江天 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G06V10/82 文献下载
摘要：本申请提供一种基于攻击测试的图像处理方法、装置、设备及存储介质。方法包括：获取欲攻击的待识别图像；根据攻击意图，选择期望在待识别图像中隐去相应物体的第一物体列表和期望在待识别图像中生成新物体的第二物体列表；根据目标检测器、第一物体列表和第二物体列表，通过预设的注意力攻击策略对待识别图像进行迭代处理，得到用于替换待识别图像的攻击图像。如此，利用第一物体列表可以隐去待识别图像中的相应物体，利用第二物体列表可以在待识别图像中生成新的物体，能够灵活模拟各类针对性目标以生成攻击图片，进而有利于提高攻击测试的灵活性与效率。
基于攻击测试图像处理方法装置设备存储介质

[实用新型]一种矿物绝缘电伴热线-CN202320382462.9有效
发明人：任月新;马金燕;任芳 -专利权人：上海宏邦科技有限公司
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： H05B3/54 文献下载
摘要：本实用新型涉及电伴热线技术领域，具体涉及一种矿物绝缘电伴热线包括发热元件、绝缘层和外护套，所述外护套中部套设若干个固定组件，固定组件包括套环、内环槽、延板、金属捆带、高温螺栓和圆环条，所述套环内开设若干个内环槽，套环内侧开设若干个内环槽，套环两侧连接延板，延板上插合金属捆带，金属捆带通过高温螺栓与延板固定连接，外护套外侧中部安置若干个圆环条。本实用新型使用时，通过套环以内环槽与圆环条之间转动，以调试合适的角度，由金属捆带进行绑合，适应高温环境不会进行脱落，同时也能保证外护套与管道的高度贴合接触，也能由金属捆带进行环形面增加接触面接，传递温高能量，进一步增加高温传递效率。
一种矿物绝缘热线

[实用新型]一种可进行温控的电伴热带-CN202320382471.8有效
发明人：任月新;马金燕;任芳 -专利权人：上海宏邦科技有限公司
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： H05B3/56 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可进行温控的电伴热带，其特征在于，包括电伴热带、测温带、控制器；所述电伴热带用于提供热源，所述测温带与所述电伴热带一侧侧边相连，所述测温带其上设有测温窗，所述测温窗其开口贯穿于所述测温带侧壁，所述测温窗内设有测温元件，所述测温元件与所述电伴热带与所述控制器电连接，所述测温元件与所述测温窗活动相连，所述测温元件可从所述测温窗中穿出，所述电伴热带与所述测温带还可通过第一连接部与第二连接部可拆卸相连；其优点在于，一种能够反馈环境温度，结构简单，安装灵活，能针对使用环境有效控温的可进行温控。
一种进行温控热带

[发明专利]图像检测模型的训练方法、装置、设备、存储介质和车辆-CN202310332499.5在审
发明人：江天;罗咏刚;马金燕 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G06V10/774 文献下载
摘要：本申请涉及一种图像检测模型的训练方法、装置、设备、存储介质和车辆，涉及图像检测技术领域。该方法包括：基于预设的神经辐射场算法对预设二维图像进行处理，得到目标对象对应的三维表示；基于多个预设视角以及三维表示，确定多个目标二维图像；根据初始图像检测模型，对每个目标二维图像进行检测，得到每个目标二维图像中目标对象的检测结果，并确定初始图像检测模型针对每个预设视角的损失值，得到与多个预设视角对应的多个损失值。进一步的，将多个损失值中最大损失值对应的预设视角确定为目标视角，并基于所述目标视角对所述初始图像检测模型进行训练，得到目标图像检测模型。由此，可以提高图像检测模型检测图像的准确率。
图像检测模型训练方法装置设备存储介质车辆

[实用新型]一种可拆卸式电伴热管道-CN202223378631.6有效
发明人：任月新;马金燕;任芳 -专利权人：上海宏邦科技有限公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： F16L53/38 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可拆卸式电伴热管道，包括管道、限位卡柱、限位卡；所述管道包括管腔、连接耳，所述管腔为两端开口的腔体结构，且两端设有所述连接耳，所述连接耳其上设有若干连接通孔，供螺栓穿过，以完成管道的延长组装；所述管腔其外壁设有若干限位卡柱，所述限位卡柱之间的间隙供电伴热带放置缠绕于间隙上；所述限位卡柱包括杆体、杆帽；所述杆帽设于所述杆体上方，所述杆帽的直径比所述杆体的直径大，所述限位卡为两端设有开口的条形结构，两开口分别与相邻的限位卡柱适配相连，可以密封其下的安装的电伴热带，其优点在于，能够为电伴热线提供限位，可灵活装配拆卸，可为管道提供均匀供热。
一种可拆卸式电伴热管道

[实用新型]一种可灵活拆卸电伴热带的电伴热毯-CN202223370096.X有效
发明人：任月新;马金燕;任芳 -专利权人：上海宏邦科技有限公司
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： H05B3/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可灵活拆卸电伴热带的电伴热毯，包括伴热毯、电伴热带，所述伴热毯为方形结构，其上呈S型布置有安装槽，所述安装槽的截面为倒T型槽，具体的，所述安装槽包括挡板、放置腔，所述放置腔用于放置电伴热带，所述挡板设有两组且对称设置于放置腔上方，挡板的外表面与伴热毯的外表面平齐，两组挡板之间留有间隙，供电伴热带从伴热毯外表面插入，所述安装槽贯穿于伴热毯管壁的位置为连接口，所述连接口有多个，所述电伴热带的两端分别位于两个连接口外，其优点在于，使用灵活，能够灵活的分离电伴热带与伴热毯，实现可拆卸式连接，便于在伴热毯被污染时及时更换，降低使用成本。
一种灵活拆卸热带电伴热毯

[实用新型]一种便于安装的电伴热线-CN202223378644.3有效
发明人：任月新;马金燕;任芳 -专利权人：上海宏邦科技有限公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： H05B3/56 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种便于安装的电伴热线，包括电伴热线、活动收纳机构，所述电伴热线其上设有若干活动收纳机构，所述活动收纳机构套接于所述电伴热线表面；所述活动收纳机构其上设有仪器腔，其内可设置用于收卷绑带的收卷器，所述收卷器可以为涡卷弹簧，可以实现绑带的灵活收放；且其上的绑带的自由端朝相反的方向伸出，方便环绕绑缚；所述绑带的自由端设有连接装置，方便连接及调节松紧；其优点在于，使用灵活，收纳方便，操作便捷。
一种便于安装热线

[发明专利]对抗样本生成方法、装置、设备、介质及网络训练方法-CN202211349205.1在审
发明人： 马金燕;江天;罗咏刚 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： G06N3/045 文献下载
摘要：本发明公开了一种对抗样本生成方法、装置、设备、介质及模型训练方法，所述对抗样本生成方法通过向条件对抗生成网络中输入原始图像以及定向攻击标签，以生成第一扰动图像；采用核函数对所述第一扰动图像进行平滑处理，得到第二扰动图像；将所述第二扰动图像与所述原始图像进行叠加，形成对抗样本。本发明所提供的对抗样本生成方法由于引入了核函数对初始生成的扰动图像进行平滑处理，降低了生成的对抗样本对于攻击模型的敏感性，具有较好的迁移攻击性能，此外由于本发明的条件对抗生成网络中包含CAN网络，使得利用本方法生成的对抗样本在黑盒场景下相对于传统的基于梯度迭代的方法具有更高的计算效率。
对抗样本生成方法装置设备介质网络训练

[发明专利]电力网络对油气管道影响的处理方法及装置-CN202210999622.4在审
发明人：吕子遇;张欢;王恩德;陈晶;李志鹏;马学良;王天一;王丽乾;胡海洋;周安琪;张亮;张恒;马金燕;王建明;赵建宇 -专利权人：国网北京市电力公司;国家电网有限公司;北京电力经济技术研究院有限公司
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种电力网络对油气管道影响的处理方法及装置。其中，该方法包括：确定电力网络对应的等效线路模型，其中，电力网络至少包括：输电线路、变电站，电力网络预设范围内敷设有油气管道；获取与等效线路模型对应的影响因子，以及影响因子对应的多个不同的参数值；获取变电站的接地故障信号；基于影响因子对应的多个不同的参数值，确定变电站的接地故障信号对油气管道的电磁干扰影响分析结果。本发明解决了由于相关技术中变电站的接地故障信号对油气管道的电磁干扰影响较为片面，造成的造成输电线路和埋地油气管道设置不当，进而导致经济性较差，对工作人员的人身安全造成威胁的技术问题。
电力网络油气管道影响处理方法装置

[发明专利]自动驾驶目标检测系统的漏洞检测方法、装置及电子设备-CN202210910777.6在审
发明人： 马金燕;罗咏刚;胡小琼;胡伟红;杨俱成 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G06F21/57 文献下载
摘要：本申请涉及自动驾驶技术领域，特别涉及一种自动驾驶目标检测系统的漏洞检测方法、装置及电子设备，其中，方法包括：采集车辆周围的实际图像；将实际图像输入至预先训练的对抗样本生成模型中，输出实际图像的实际对抗样本，其中，对抗样本生成模型由基于携带有真实标签信息的训练数据训练得到；基于实际对抗样本进行目标感知检测，得到实际感知结果，并在实际感知结果满足预设条件时，判定自动驾驶目标检测系统无漏洞，否则判定自动驾驶目标检测系统存在漏洞。由此，解决了相关技术中，基于梯度迭代生成对抗样本，效率较低，生成的对抗样本定向攻击性不足，对自动驾驶目标检测系统的漏洞检测效率较低、准确度较低，无法满足实际使用的需要等问题。
自动驾驶目标检测系统漏洞方法装置电子设备

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